写在前面：
由于时间的不足与学习的碎片化，写博客变得有些奢侈。
但是对于记录学习（忘了以后能快速复习）的渴望一天天变得强烈。
既然如此
不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录，记录笔者认为最通俗、最有帮助的资料，并尽量总结几句话指明本质，以便于日后搜索起来更加容易。
标题的结构如下：“类型”：“知识点”——“简短的解释”
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2024.04.10：UCOSIII第三十八节：事件实验现象
- 五十二、UCOSIII：事件实验
- 1、实验设计与代码
- 1. 在app.c中修改
- 2. 在app_cfg.c中修改优先级 与 栈空间
- 3. 在bsp_key.c中添加检测按键状态函数源码
- 4. 在bsp_key.h中添加检测按键状态函数声明
- 2、实验现象
五十二、UCOSIII：事件实验
1、实验设计与代码
事件标志组实验是在μC/OS中创建了两个任务，一个是设置事件任务，一个是等待事件任务。
两个任务独立运行， 设置事件任务通过检测按键的按下情况设置不同的事件标志位，等待事件任务则获取这两个事件标志位，并且判断两个事件是否都发生， 如果是则输出相应信息，LED进行翻转。
等待事件任务一直在等待事件的发生，等待到事件之后清除对应的事件标记位，具体如下：
1. 在app.c中修改
#include <includes.h>OS_FLAG_GRP flag_grp; //声明事件标志组#define KEY1_EVENT (0x01 << 0)//设置事件掩码的位0
#define KEY2_EVENT (0x01 << 1)//设置事件掩码的位1static OS_TCB AppTaskStartTCB; //任务控制块
static OS_TCB AppTaskPostTCB;
static OS_TCB AppTaskPendTCB;static CPU_STK AppTaskStartStk[APP_TASK_START_STK_SIZE]; //任务栈
static CPU_STK AppTaskPostStk [ APP_TASK_POST_STK_SIZE ];
static CPU_STK AppTaskPendStk [ APP_TASK_PEND_STK_SIZE ];static void AppTaskStart (void *p_arg); //任务函数声明
static void AppTaskPost ( void * p_arg );
static void AppTaskPend ( void * p_arg );int main (void)
{OS_ERR err;OSInit(&err); //初始化 μC/OS-III/* 创建起始任务 */OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB,//任务控制块地址(CPU_CHAR *)"App Task Start",//任务名称(OS_TASK_PTR ) AppTaskStart,//任务函数(void *) 0,//传递给任务函数（形参p_arg）的实参(OS_PRIO ) APP_TASK_START_PRIO,//任务的优先级(CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0],//任务栈的基地址(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE / 10,//任务栈空间剩下1/10时限制其增长(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_START_STK_SIZE,//任务栈空间（单位：sizeof(CPU_STK)）(OS_MSG_QTY ) 5u,//任务可接收的最大消息数(OS_TICK ) 0u,//任务的时间片节拍数（0表默认值OSCfg_TickRate_Hz/10）(void *) 0,//任务扩展（0表不扩展）(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),//任务选项(OS_ERR *)&err);//返回错误类型OSStart(&err);//启动多任务管理（交由μC/OS-III控制）
}static void AppTaskStart (void *p_arg)
{CPU_INT32U cpu_clk_freq;CPU_INT32U cnts;OS_ERR err;(void)p_arg;BSP_Init();//板级初始化CPU_Init();//初始化 CPU组件（时间戳、关中断时间测量和主机名）cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();//获取 CPU内核时钟频率（SysTick 工作时钟）cnts = cpu_clk_freq / (CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;//根据用户设定的时钟节拍频率计算 SysTick定时器的计数值OS_CPU_SysTickInit(cnts);//调用 SysTick初始化函数，设置定时器计数值和启动定时器Mem_Init();//初始化内存管理组件（堆内存池和内存池表）#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
//如果启用（默认启用）了统计任务OSStatTaskCPUUsageInit(&err);
#endifCPU_IntDisMeasMaxCurReset();//复位（清零）当前最大关中断时间/* 创建事件标志组 flag_grp */OSFlagCreate ((OS_FLAG_GRP *)&flag_grp, //指向事件标志组的指针(CPU_CHAR *)"FLAG For Test", //事件标志组的名字(OS_FLAGS )0, //事件标志组的初始值(OS_ERR *)&err); //返回错误类型/* 创建 AppTaskPost 任务 */OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskPostTCB,//任务控制块地址(CPU_CHAR *)"App Task Post",//任务名称(OS_TASK_PTR ) AppTaskPost,//任务函数(void *) 0,//传递给任务函数（形参p_arg）的实参(OS_PRIO ) APP_TASK_POST_PRIO,//任务的优先级(CPU_STK *)&AppTaskPostStk[0],//任务栈的基地址(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_POST_STK_SIZE / 10,//任务栈空间剩下1/10时限制其增长(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_POST_STK_SIZE,//任务栈空间（单位：sizeof(CPU_STK)）(OS_MSG_QTY ) 5u,//任务可接收的最大消息数(OS_TICK ) 0u,//任务的时间片节拍数（0表默认值OSCfg_TickRate_Hz/10）(void *) 0,//任务扩展（0表不扩展）(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),//任务选项(OS_ERR *)&err);//返回错误类型/* 创建 AppTaskPend 任务 */OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskPendTCB,//任务控制块地址(CPU_CHAR *)"App Task Pend",//任务名称(OS_TASK_PTR ) AppTaskPend,//任务函数(void *) 0,//传递给任务函数（形参p_arg）的实参(OS_PRIO ) APP_TASK_PEND_PRIO,//任务的优先级(CPU_STK *)&AppTaskPendStk[0],//任务栈的基地址(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_PEND_STK_SIZE / 10,//任务栈空间剩下1/10时限制其增长(CPU_STK_SIZE) APP_TASK_PEND_STK_SIZE,//任务栈空间（单位：sizeof(CPU_STK)）(OS_MSG_QTY ) 5u,//任务可接收的最大消息数(OS_TICK ) 0u,//任务的时间片节拍数（0表默认值OSCfg_TickRate_Hz/10）(void *) 0,//任务扩展（0表不扩展）(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),//任务选项(OS_ERR *)&err);//返回错误类型OSTaskDel ( & AppTaskStartTCB, & err );//删除起始任务本身，该任务不再运行
}static void AppTaskPost ( void * p_arg )
{OS_ERR err;(void)p_arg;while (DEF_TRUE) //任务体{if ( Key_ReadStatus ( macKEY1_GPIO_PORT, macKEY1_GPIO_PIN, 1 ) == 1 )//如果KEY1被按下{//点亮LED1printf("KEY1被按下\n");OSFlagPost ((OS_FLAG_GRP *)&flag_grp,//将标志组的BIT0置1(OS_FLAGS )KEY1_EVENT,(OS_OPT )OS_OPT_POST_FLAG_SET,(OS_ERR *)&err);}if ( Key_ReadStatus ( macKEY2_GPIO_PORT, macKEY2_GPIO_PIN, 1 ) == 1 )//如果KEY2被按下{//点亮LED2printf("KEY2被按下\n");OSFlagPost ((OS_FLAG_GRP *)&flag_grp,//将标志组的BIT1置1(OS_FLAGS )KEY2_EVENT,(OS_OPT )OS_OPT_POST_FLAG_SET,(OS_ERR *)&err);}OSTimeDlyHMSM ( 0, 0, 0, 20, OS_OPT_TIME_DLY, & err );}}static void AppTaskPend ( void * p_arg )
{OS_ERR err;OS_FLAGS flags_rdy;(void)p_arg;while (DEF_TRUE) //任务体{//等待标志组的的BIT0和BIT1均被置1flags_rdy = OSFlagPend ((OS_FLAG_GRP *)&flag_grp,(OS_FLAGS )( KEY1_EVENT | KEY2_EVENT ),(OS_TICK )0,(OS_OPT)OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL |OS_OPT_PEND_BLOCKING |OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME,(CPU_TS *)0,(OS_ERR *)&err);if ((flags_rdy & (KEY1_EVENT|KEY2_EVENT)) == (KEY1_EVENT|KEY2_EVENT)){/* 如果接收完成并且正确 */printf ( "KEY1与KEY2都按下\n");macLED1_TOGGLE(); //LED1 翻转}}
}
2. 在app_cfg.c中修改优先级 与 栈空间
/*
*********************************************************************************************************
* TASK PRIORITIES
*********************************************************************************************************
*/#define APP_TASK_START_PRIO 2 //任务优先级#define APP_TASK_POST_PRIO 3
#define APP_TASK_PEND_PRIO 3/*
*********************************************************************************************************
* TASK STACK SIZES
* Size of the task stacks (# of OS_STK entries)
*********************************************************************************************************
*/#define APP_TASK_START_STK_SIZE 128 //任务堆栈空间（单位：sizeof(CPU_STK)）#define APP_TASK_POST_STK_SIZE 512
#define APP_TASK_PEND_STK_SIZE 512 3. 在bsp_key.c中添加检测按键状态函数源码
/*** @brief 检测按键的状态* @param GPIOx ：按键所在的端口* @param GPIO_Pin ：按键所在的管脚* @param ucPushState ：按键被按下时的电平极性* 该参数为以下值之一：* @arg 1 :高电平* @arg 0 :低电平* @retval 按键的当前状态* 该返回值为以下值之一：* @arg 1 :按键被按下* @arg 0 :按键被释放*/
uint8_t Key_ReadStatus ( GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint8_t ucPushState )
{ uint8_t ucKeyState;ucKeyState = GPIO_ReadInputDataBit ( GPIOx, GPIO_Pin );if ( ucKeyState == ucPushState )return 1;else return 0;}
4. 在bsp_key.h中添加检测按键状态函数声明
uint8_t Key_ReadStatus ( GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint8_t ucPushState );
2、实验现象
