技术笔记！
一、IIC总线协议介绍（掌握）
1.1 IIC总线结构图
1.2 IIC协议时序
1.3 硬件和软件IIC对比
二、AT24C02介绍（了解）
2.1 AT24C02通讯地址
三、AT24C02读写时序（掌握）
3.1 写时序
3.2 读时序
四、AT24C02驱动步骤（掌握）
为什么IIC总线SDA建议用开漏模式？
五、编程实战（掌握）
，
iic.c
#include "./BSP/IIC/myiic.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"void iic_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;IIC_SCL_GPIO_CLK_ENABLE(); /* SCL引脚时钟使能 */IIC_SDA_GPIO_CLK_ENABLE(); /* SDA引脚时钟使能 */gpio_init_struct.Pin = IIC_SCL_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; /* 推挽输出 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* SCL */gpio_init_struct.Pin = IIC_SDA_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; /* 开漏输出 */HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* SDA *//* SDA引脚模式设置,开漏输出,上拉, 这样就不用再设置IO方向了, 开漏输出的时候(=1), 也可以读取外部信号的高低电平 */
}static void iic_delay(void)
{delay_us(2);
}/* 起始信号 */
void iic_start(void)
{/* SCL为高电平期间, SDA从高电平往低电平跳变*/IIC_SDA ( 1 );IIC_SCL ( 1 );iic_delay( );IIC_SDA ( 0 );iic_delay( );IIC_SCL ( 0 );iic_delay( ); /* 钳住总线, 准备发送/接收数据 */
}/* 停止信号 */
void iic_stop(void)
{/* SCL为高电平期间, SDA从低电平往高电平跳变*/IIC_SDA ( 0 );iic_delay( );IIC_SCL ( 1 );iic_delay( );IIC_SDA ( 1 ); /* 发送总线停止信号*/iic_delay( );
}/* 等待应答信号 */
uint8_t iic_wait_ack (void) /* return 1:fail 0:succeed*/
{IIC_SDA (1); /* 主机释放SDA线 */iic_delay( );IIC_SCL (1); /* 从机返回ACK*/iic_delay( );if ( IIC_READ_SDA ) /* SCL高电平读取SDA状态*/ {iic_stop(); /* SDA高电平表示从机nack */ return 1;}IIC_SCL(0); /* SCL低电平表示结束ACK检查 */ iic_delay( );return 0;
}/* 应答信号 */
void iic_ack(void)
{ IIC_SCL (0);iic_delay( );IIC_SDA (0); /* 数据线为低电平，表示应答 */iic_delay( );IIC_SCL (1);iic_delay( );
}/* 非应答信号 */
void iic_nack(void)
{ IIC_SCL (0);iic_delay( );IIC_SDA (1); /* 数据线为低电平，表示应答 */iic_delay( );IIC_SCL (1);iic_delay( );
}/* 发送一个字节数据 */
void iic_send_byte(uint8_t data)
{for (uint8_t t = 0; t < 8; t++){/* 高位先发 */IIC_SDA((data & 0x80) >> 7);iic_delay( );IIC_SCL ( 1 );iic_delay( );IIC_SCL ( 0 );data <<= 1; /* 左移1位, 用于下一次发送 */}IIC_SDA ( 1 ); /* 发送完成,主机释放SDA线 */
}/* 读取1字节数据 */
uint8_t iic_read_byte (uint8_t ack)
{ uint8_t receive = 0 ;for (uint8_t t = 0; t < 8; t++){/* 高位先输出，先收到的数据位要左移 */ receive <<= 1;IIC_SCL ( 1 );iic_delay( );if ( IIC_READ_SDA ) receive++;IIC_SCL ( 0 );iic_delay( );}if ( !ack ) iic_nack();else iic_nack();return receive;
}
24cxx.c
#include "./BSP/IIC/myiic.h"
#include "./BSP/24CXX/24cxx.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"void at24c02_init(void)
{iic_init();
}void at24c02_write_one_byte(uint8_t addr, uint8_t data)
{/* 1、发送起始信号 */iic_start();/* 2、发送通讯地址(写操作地址) */iic_send_byte(0xA0);/* 3、等待应答信号 */iic_wait_ack();/* 4、发送内存地址 */iic_send_byte(addr);/* 5、等待应答信号 */iic_wait_ack();/* 6、发送写入数据 */iic_send_byte(data);/* 7、等待应答信号 */iic_wait_ack();/* 8、发送停止信号 */iic_stop();/* 等待EEPROM写入完成 */delay_ms(10);
}uint8_t at24c02_read_one_byte(uint8_t addr)
{uint8_t rec = 0;/* 1、发送起始信号 */iic_start();/* 2、发送通讯地址(写操作地址) */iic_send_byte(0xA0);/* 3、等待应答信号 */iic_wait_ack();/* 4、发送内存地址 */iic_send_byte(addr);/* 5、等待应答信号 */iic_wait_ack();/* 6、发送起始信号 */iic_start();/* 7、发送通讯地址(读操作地址) */iic_send_byte(0xA1);/* 8、等待应答信号 */iic_wait_ack();/* 9、等待接收数据 */rec = iic_read_byte(0);/* 10、发送非应答（获取该地址即可） *//* 11、发送停止信号 */iic_stop();return rec;
}main.c
int main(void)
{uint8_t key;uint8_t i = 0;uint8_t data = 0;HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */delay_init(72); /* 延时初始化 */usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */led_init(); /* 初始化LED */key_init(); /* 初始化按键 */at24c02_init();while (1){key = key_scan(0);if (key == KEY1_PRES){at24c02_write_one_byte(100, 66);printf("write data \r\n");}if (key == KEY0_PRES){data = at24c02_read_one_byte(100);printf("read data:%d \r\n", data);}i++;if (i % 20 == 0){LED0_TOGGLE(); /* 红灯闪烁 */i = 0;}delay_ms(10);}
}
