【ETAS CP AUTOSAR工具链】ARXML文件详解

本篇文章首先对ARXML这种文件格式做了一个概述，叙述了这种标签语言的基本语法（如果您用HTML做过网页，那么这种格式您一定不会陌生），然后对ARXML文件都会包含的一些基本信息做了详细的解读，最后基于使用ISOLAR-AB从A到B的开发过程，将涉及到的ARXML文件进行了详细的解析。

文中对ARXML实例的解析希望能帮助读者更直观的了解ARXML文件（ARXML文件的内容构成和文件内属性相互引用的关系本身就是对AUTOSAR标准的实现），从而更好的理解AUTOSAR标准。

目录

ARXML概述

ARXML解读 

ISOLAR A:ARXML文件实例分析

应用组件类型

系统

FlatMap 

部件类型

ISOLAR B:ARXML文件实例分析

模块配置

服务软件实例描述

基础软件实例描述

ARXML概述

ARXML文件实质是一个XML（Extensible Markup Language）文件,通过AUTOSAR标准的XSD(XML Schema Definition)文件进行约束，XML文档必须包含根元素。该元素是所有其他元素的父元素。XML 文档中的元素形成了一棵文档树。这棵树从根部开始，并扩展到树的最底端。
所有的元素都可以有子元素。下面是一个XML的树形结构和对应的文档示例（例子来自菜鸟教程）。

<bookstore><book category="COOKING"><title lang="en">Everyday Italian</title><author>Giada De Laurentiis</author><year>2005</year><price>30.00</price></book><book category="CHILDREN"><title lang="en">Harry Potter</title><author>J K. Rowling</author><year>2005</year><price>29.99</price></book><book category="WEB"><title lang="en">Learning XML</title><author>Erik T. Ray</author><year>2003</year><price>39.95</price></book>
</bookstore>

针对ARXML文件，虽然ISOLAR-AB工具不仅提供了可视化的界面用于配置与生成，并且提供了AUTOSAR Explorer用于查看和编辑具体的ARXML文件，但是作为我们经常打交道的文件，照葫芦画瓢难免落得一个一知半解的结果，下面我们基于规范《AUTOSAR_TPS_GenericStructureTemplate.pdf》来理解一下ARXML文件的内容。

ARXML解读 

内容第一行是文档的声明，包含文档版本和文档字符编码。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

文件第一级元素是根元素，每个文档有且只有一个根元素，元素由开始标签、元素内容、结束标签组成。

<AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://autosar.org/schema/r4.0 AUTOSAR_4-2-2.xsd">
...元素内容...
</AUTOSAR>

 标签中的属性完成了XSD与命名空间的绑定，标签其中包含一下属性说明如下。

  • xmlns：xml NameSpace的缩写，表明文档元素的命名空间，避免命名冲突。命名空间的声明是默认的，元素前不用添加前缀。
  • xmlns:xsi：又定义了一个命名空间，前缀为xsi ,对应http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance，其通常作为XSD的命名空间。
  • xsi:schemaLocation：xsi命名空间下schemaLocation属性,后边跟的两个值分别为命名空间 命名空间对应的XSD。

第二级为AUTOSAR包集合，里边包含了各个定义在此文件内的AUTOSAR包。

<AR-PACKAGES>
...
</AR-PACKAGES>

第三级为AUTOSAR包，AUTOSAR包中包含了AUTOSAR的元素，AUTOSAR包中同样可以再包含AUTOSAR包集合，如下所示。UUID为全局唯一标识符。

<AR-PACKAGE UUID="fe961ec7-0abe-508e-3e6a-54993ef5a69e"><SHORT-NAME>AUTOSAR_XXX</SHORT-NAME>...包其他内容...<AR-PACKAGES><AR-PACKAGE>...包内容...</AR-PACKAGE></AR-PACKAGES>
</AR-PACKAGE>

arxml注释为<!-- 注释内容 --> 。

<ELEMENTS> 标签内可以包含ARElement与FibexElement，它是一个可以独立定义的元素，即不属于另一个元素(当然PACKAGE除外)。下图包含所有ARElement的种类。

下图包含了所有的FibexElement的种类。

下图为ARXML的顶层架构。

ISOLAR A:ARXML文件实例分析

应用组件类型

下图为一个应用组件及其内部包含的Attribute。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：组件名称。
  • AdiminData：AdminData表示元素所管理的信息。此管理信息将被视为元数据，如修订ID或文件的状态等。 
    <ADMIN-DATA><SDGS><SDG GID="Master"><SD>true</SD></SDG></SDGS>
</ADMIN-DATA>
  • Ports：此SwComponentType可通过定义的Port进行通信. 
    <PORTS><P-PORT-PROTOTYPE UUID="6c3821e7-083e-4107-aabe-78e2b3fec89a"><SHORT-NAME>PPortPrototype_0</SHORT-NAME><PROVIDED-INTERFACE-TREF DEST="SENDER-RECEIVER-INTERFACE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0</PROVIDED-INTERFACE-TREF></P-PORT-PROTOTYPE>
</PORTS>
  • internalBehavior：描述了软件组件相对于RTE的相关方面的内容，即Runnable Entitities和它们响应的RTE Event。 
    <INTERNAL-BEHAVIORS><SWC-INTERNAL-BEHAVIOR UUID="6131a7d7-2eb4-443c-af46-b440c9e69731"><SHORT-NAME>IB_Base_SWC</SHORT-NAME><DATA-TYPE-MAPPING-REFS><DATA-TYPE-MAPPING-REF DEST="DATA-TYPE-MAPPING-SET">/DataTypeMapping/DataTypeMappingSet_0</DATA-TYPE-MAPPING-REF></DATA-TYPE-MAPPING-REFS><EVENTS><TIMING-EVENT UUID="53fe7a8e-aacc-4a45-b555-e33f1061ac74"><SHORT-NAME>TimingEvent_0</SHORT-NAME><START-ON-EVENT-REF DEST="RUNNABLE-ENTITY">/Base_SWC/Test1/IB_Base_SWC/RunnableEntity_0</START-ON-EVENT-REF><PERIOD>1.0</PERIOD></TIMING-EVENT></EVENTS><RUNNABLES><RUNNABLE-ENTITY UUID="31408035-5651-4258-a999-72d54c796e74"><SHORT-NAME>RunnableEntity_0</SHORT-NAME><DATA-SEND-POINTS><VARIABLE-ACCESS UUID="c85b3d4b-2b73-4991-868e-c59bca22fb3f"><SHORT-NAME>DSP_TestState_0</SHORT-NAME><ACCESSED-VARIABLE><AUTOSAR-VARIABLE-IREF><PORT-PROTOTYPE-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</PORT-PROTOTYPE-REF><TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0/TestState</TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF></AUTOSAR-VARIABLE-IREF></ACCESSED-VARIABLE></VARIABLE-ACCESS></DATA-SEND-POINTS><SYMBOL>RunnableEntity_0_func</SYMBOL></RUNNABLE-ENTITY></RUNNABLES></SWC-INTERNAL-BEHAVIOR>
</INTERNAL-BEHAVIORS>

系统

下图为一个ECU抽取之后，生成的系统以及其内部包含的Attribute。其为系统描述的顶层元素，系统描述定义了五个主要元素:拓扑、软件、通信、映射和映射约束。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：系统名称。
  • Category：类别是专门用于可识别语义的关键字。它影响属性的预期存在性和约束的适用性。
  • ecuExtractVersion：如果系统类别为SYSTEMEXTRACT或ECU EXTRACT，则应定义executeExtractVersion属性
  • fibexElement：引用指定通信和拓扑的ASAM FIBEX元素。系统应该引用所有出现在DBC_SysDesc.arxml中与抽取Ecu相关的Fibex元素。 
    <FIBEX-ELEMENTS><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/CHK12_Mcu</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-CLUSTER">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Cluster/Can_Network_ECAN</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-FRAME">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Frame/DV_Test_Message_1</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL-I-PDU">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Pdus/DV_Test_Message_1</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/KL15_MON_MCU</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-FRAME">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Frame/Rx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL-I-PDU">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Pdus/Rx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Rx_Test_Signal_01</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Rx_Test_Signal_02</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="ECU-INSTANCE">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Ecu/Test</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="CAN-FRAME">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Frame/Tx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL-I-PDU">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Pdus/Tx_Test_Message_01</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Tx_Test_Signal_01</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/Tx_Test_Signal_02</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL><FIBEX-ELEMENT-REF DEST="I-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_ISignal/VBAT_MON_MCU</FIBEX-ELEMENT-REF></FIBEX-ELEMENT-REF-CONDITIONAL>
</FIBEX-ELEMENTS>
  • mapping：所有映射方面的聚合(软件组件到ECU的映射，数据元素到信号的映射以及映射约束)。 
    <MAPPINGS><SYSTEM-MAPPING><SHORT-NAME>SystemMapping</SHORT-NAME><DATA-MAPPINGS><SENDER-RECEIVER-TO-SIGNAL-MAPPING><DATA-ELEMENT-IREF><CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</CONTEXT-COMPONENT-REF><CONTEXT-COMPOSITION-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-COMPOSITION-REF><CONTEXT-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/RPortPrototype_0</CONTEXT-PORT-REF><TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/Interfaces/SenderReceiverInterface_uint16/VDP_uint16</TARGET-DATA-PROTOTYPE-REF></DATA-ELEMENT-IREF><SYSTEM-SIGNAL-REF DEST="SYSTEM-SIGNAL">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Signal/Rx_Test_Signal_01</SYSTEM-SIGNAL-REF></SENDER-RECEIVER-TO-SIGNAL-MAPPING></DATA-MAPPINGS><SW-MAPPINGS><SWC-TO-ECU-MAPPING><SHORT-NAME>SwcToEcuMapping_1</SHORT-NAME><COMPONENT-IREFS><COMPONENT-IREF><CONTEXT-COMPOSITION-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-COMPOSITION-REF><TARGET-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</TARGET-COMPONENT-REF></COMPONENT-IREF><COMPONENT-IREF><CONTEXT-COMPOSITION-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-COMPOSITION-REF><TARGET-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test2</TARGET-COMPONENT-REF></COMPONENT-IREF></COMPONENT-IREFS><ECU-INSTANCE-REF DEST="ECU-INSTANCE">/DBC_SysDesc_Can_Network_ECAN/Pkg_Ecu/Test</ECU-INSTANCE-REF></SWC-TO-ECU-MAPPING></SW-MAPPINGS></SYSTEM-MAPPING>
</MAPPINGS>
  • rootSoftwareComposition：聚合的根软件部件，包含系统中所有软件组件的层次结构。当系统描述用于network-only情况时，不需要此元素。 
    <ROOT-SOFTWARE-COMPOSITIONS><ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE><SHORT-NAME>CPT_Test_FlatView</SHORT-NAME><FLAT-MAP-REF DEST="FLAT-MAP">/Test_FlatView/Test_FlatMap</FLAT-MAP-REF><SOFTWARE-COMPOSITION-TREF DEST="COMPOSITION-SW-COMPONENT-TYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView</SOFTWARE-COMPOSITION-TREF></ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE>
</ROOT-SOFTWARE-COMPOSITIONS>
  • systemVersion：系统描述的版本号。

FlatMap 

包含对软件对象引用的平面列表。此列表用于标识实例和解决名称冲突。引用范围由使用它的RootSwCompositionPrototype给出，即它可以应用于系统、系统提取或ECU提取。
FlatMap的实例也可用于前期的ARXML中，例如在集成到系统中之前的软件组件的ARXML中。在这种情况下，它不是由RootSwCompositionPrototype给出。

 我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：FlatMap名称。
  • instance:平面映射中描述符实例的聚合。
    • FlatInstanceDescriptor：表示软件系统实例树的一个节点(例如，组件实例或数据元素)。这个元素的用途是将这个实例的各种嵌套关系映射到一个平面表示，并为其分配一个惟一的名称(shortName)。 
      <FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR><SHORT-NAME>CPT_Test1</SHORT-NAME><UPSTREAM-REFERENCE-IREF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-ELEMENT-REF><TARGET-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</TARGET-REF></UPSTREAM-REFERENCE-IREF><ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System_EcuExtract/EXTR_Test/CPT_Test_FlatView</CONTEXT-ELEMENT-REF><TARGET-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</TARGET-REF></ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF>
</FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR>
<FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR><SHORT-NAME>TestState</SHORT-NAME><SW-DATA-DEF-PROPS><SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS><SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL><SW-REFRESH-TIMING><CSE-CODE>6</CSE-CODE><CSE-CODE-FACTOR>1</CSE-CODE-FACTOR></SW-REFRESH-TIMING></SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL></SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS></SW-DATA-DEF-PROPS><UPSTREAM-REFERENCE-IREF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System/System/RootSwCompositionPrototype</CONTEXT-ELEMENT-REF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/TopLevelComposition/TopLevelComposition/CPT_Test1</CONTEXT-ELEMENT-REF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</CONTEXT-ELEMENT-REF><TARGET-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0/TestState</TARGET-REF></UPSTREAM-REFERENCE-IREF><ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="ROOT-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE">/System_EcuExtract/EXTR_Test/CPT_Test_FlatView</CONTEXT-ELEMENT-REF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</CONTEXT-ELEMENT-REF><CONTEXT-ELEMENT-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</CONTEXT-ELEMENT-REF><TARGET-REF DEST="VARIABLE-DATA-PROTOTYPE">/SenderReceiverInterface/SenderReceiverInterface_0/TestState</TARGET-REF></ECU-EXTRACT-REFERENCE-IREF>
</FLAT-INSTANCE-DESCRIPTOR>

部件类型

部件类型聚合了软件组件类型以及Sw Connector，后者主要用于将SwComponentPrototype彼此连接并连接。通过这种方法，可以创建软件组件的层次结构。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：部件名称。
  • Ports：此文件为抽取出来的连接系统信号的端口。 
    <PORTS><R-PORT-PROTOTYPE><SHORT-NAME>RPortPrototype_System_0</SHORT-NAME><REQUIRED-INTERFACE-TREF DEST="SENDER-RECEIVER-INTERFACE">/Interfaces/SenderReceiverInterface_uint32</REQUIRED-INTERFACE-TREF></R-PORT-PROTOTYPE>
</PORTS>
  • component：构成此部件的实例化组件。 
    <COMPONENTS><SW-COMPONENT-PROTOTYPE><SHORT-NAME>CPT_Test1</SHORT-NAME><TYPE-TREF DEST="APPLICATION-SW-COMPONENT-TYPE">/Base_SWC/Test1</TYPE-TREF></SW-COMPONENT-PROTOTYPE><SW-COMPONENT-PROTOTYPE><SHORT-NAME>CPT_Test2</SHORT-NAME><TYPE-TREF DEST="APPLICATION-SW-COMPONENT-TYPE">/CDD_SWC/Test2</TYPE-TREF></SW-COMPONENT-PROTOTYPE>
</COMPONENTS>
  • connector：连接表征在组件间通过端口建立的关系。连接分为ASSEMBLY-SW-CONNECTOR与DELEGATION-SW-CONNECTOR。一个表征组件间的连接，一个表征组件与ECU通信信号的连接。 
    <CONNECTORS><ASSEMBLY-SW-CONNECTOR><SHORT-NAME>ASC_CPT_Test1_PPortPrototype_0_CPT_Test2_RPortPrototype_0</SHORT-NAME><PROVIDER-IREF><CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</CONTEXT-COMPONENT-REF><TARGET-P-PORT-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/PPortPrototype_0</TARGET-P-PORT-REF></PROVIDER-IREF><REQUESTER-IREF><CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test2</CONTEXT-COMPONENT-REF><TARGET-R-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/CDD_SWC/Test2/RPortPrototype_0</TARGET-R-PORT-REF></REQUESTER-IREF></ASSEMBLY-SW-CONNECTOR><DELEGATION-SW-CONNECTOR><SHORT-NAME>DelegationSwConnector_0_0</SHORT-NAME><INNER-PORT-IREF><R-PORT-IN-COMPOSITION-INSTANCE-REF><CONTEXT-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/CPT_Test1</CONTEXT-COMPONENT-REF><TARGET-R-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/Base_SWC/Test1/RPortPrototype_System_0</TARGET-R-PORT-REF></R-PORT-IN-COMPOSITION-INSTANCE-REF></INNER-PORT-IREF><OUTER-PORT-REF DEST="R-PORT-PROTOTYPE">/Test_FlatView/SwComponentTypes/Test_FlatView/RPortPrototype_System_0</OUTER-PORT-REF></DELEGATION-SW-CONNECTOR>
</CONNECTORS>

ISOLAR B:ARXML文件实例分析

模块配置

模块可以是BSW模块以及RTE和ECU基础模块，Ecuc Module Configuration Values元素有两个不同的角色:

  • recommendedConfiguration包含BSW模块供应商推荐的参数值。
  • preconfiguredConfiguration包含的参数值是由实现固定的，不能更改。

我们来分别说明一下属性包含的内容信息。

  • ShortName：模块名称。
  • DefinitionRef：模块定义的引用，这个标签会引用到..\Config\BSW\ParamDefs目录下的模块参数定义。
  • implementationConfigVariant：指定此Ecu Module ConfigurationValues元素提供的配置信息是在软件开发到使用的哪个阶段内生效的。
  • container：一组相关配置形成一个容器，容器还能包含子容器，子容器同样还能继续包含子容器。

下图是CanIf第一层容器包含的内容，根据箭头可以找到与BSW Editor的对应关系，首先CanIf包含了五个子容器，打开CanIfInitCfg子容器，里边包含一个参数CanIfInitCfgSet和四个子容器。

下图可以看到针对子容器CanIfInitHohCfg，它下面包含的三个子容器的关系。

下图可以看到针对子容器CanIfHrhCfg的一个参数和两个引用与BSW Editor中的关系。

可以看出直接看ARXML包含关系不是很直观，并且因为他们的容器内参数引用的为..\Config\BSW\ParamDefs目录下的模块参数定义并且是可以分裂定义（同一种引用针对不同实例重复定义），建议BSW基础模块在BSW Editor中进行配置和理解，BSW Editor会将相同的参数引用聚合到一起，并形成可视化的层级关系，帮助我们更好的完成BSW等基础模块的配置 。

服务软件实例描述

我们以ComM_Cfg_SWCD.arxml文件为例，来讲解SWCD一般包含那些内容。

我们分别介绍一下这四个PACKAGE都包含的内容。

  • SwcImplementation： 对单个软件组件或模块实现的描述。下面的例子描述了组件的编程语言以及组件类型等信息。 
    <SWC-IMPLEMENTATION><SHORT-NAME>ComM_Imp</SHORT-NAME><CODE-DESCRIPTORS><CODE><SHORT-NAME>ComM_Imp_Code</SHORT-NAME><ARTIFACT-DESCRIPTORS><AUTOSAR-ENGINEERING-OBJECT><SHORT-LABEL>Code</SHORT-LABEL><CATEGORY>SWSRC</CATEGORY></AUTOSAR-ENGINEERING-OBJECT></ARTIFACT-DESCRIPTORS></CODE></CODE-DESCRIPTORS><PROGRAMMING-LANGUAGE>C</PROGRAMMING-LANGUAGE><BEHAVIOR-REF DEST="SWC-INTERNAL-BEHAVIOR">/AUTOSAR_ComM/SwComponentTypes/ComM/ComM_Int</BEHAVIOR-REF>
</SWC-IMPLEMENTATION>
  • ImplementationDataTypes：描述属于本组件的ImplementationData。这通常对应于C代码中的typedef，是对基本数据类型的一层封装。下面的例子描述了结构体数据类型的ComM_UserHandleArrayType，结构体包含一个uint8类型的numberOfRequesters以一个ComM_UserHandleType类型的数组handleArray。 

    <IMPLEMENTATION-DATA-TYPE><SHORT-NAME>ComM_UserHandleArrayType</SHORT-NAME><CATEGORY>STRUCTURE</CATEGORY><SUB-ELEMENTS><IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT><SHORT-NAME>numberOfRequesters</SHORT-NAME><CATEGORY>TYPE_REFERENCE</CATEGORY><SW-DATA-DEF-PROPS><SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS><SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL><IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/AUTOSAR_Platform/ImplementationDataTypes/uint8</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF></SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL></SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS></SW-DATA-DEF-PROPS></IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT><IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT><SHORT-NAME>handleArray</SHORT-NAME><CATEGORY>ARRAY</CATEGORY><ARRAY-SIZE-SEMANTICS>FIXED-SIZE</ARRAY-SIZE-SEMANTICS><SUB-ELEMENTS><IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT><SHORT-NAME>handleArrayElement</SHORT-NAME><CATEGORY>TYPE_REFERENCE</CATEGORY><ARRAY-SIZE SHORT-LABEL="size">1</ARRAY-SIZE><SW-DATA-DEF-PROPS><SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS><SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL><IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/AUTOSAR_ComM/ImplementationDataTypes/ComM_UserHandleType</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-REF></SW-DATA-DEF-PROPS-CONDITIONAL></SW-DATA-DEF-PROPS-VARIANTS></SW-DATA-DEF-PROPS></IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT></SUB-ELEMENTS></IMPLEMENTATION-DATA-TYPE-ELEMENT></SUB-ELEMENTS>
</IMPLEMENTATION-DATA-TYPE>
  • SwComponentTypes：软件组件类型，包括ApplicationSwComponentType、ServiceProxySwComponentType、SensorActuatorSwComponentType、ComplexDeviceDriverSwComponentType、ServiceSwComponentType、EcuAbstractionSwComponentType这几种类型，下面截图的为服务软件组件类型，它同样由端口和组件内部行为构成，组件内部行为包含了Runnables（实体）以及EVENTS(事件)以及DataTypeMappingRefs（应用数据与实现数据映射引用）。

  • PortInterfaces：端口接口类型，包括SenderReceiverInterface、NvDataInterface、ParameterInterface、ModeSwitchInterface、ClientServerInterface、TriggerInterface这几种类型，下面的arxml定义了一个SenderReceiverInterface。 
    <SENDER-RECEIVER-INTERFACE><SHORT-NAME>ComM_CurrentChannelRequest</SHORT-NAME><IS-SERVICE>true</IS-SERVICE><DATA-ELEMENTS><VARIABLE-DATA-PROTOTYPE><SHORT-NAME>fullComRequestors</SHORT-NAME><TYPE-TREF DEST="IMPLEMENTATION-DATA-TYPE">/AUTOSAR_ComM/ImplementationDataTypes/ComM_UserHandleArrayType</TYPE-TREF></VARIABLE-DATA-PROTOTYPE></DATA-ELEMENTS>
</SENDER-RECEIVER-INTERFACE>

基础软件实例描述

我们以ComM_Cfg_BSWMD.arxml，来讲解以下BSWMD都包含哪些内容。

我们下面来看一下八个PACKAGE都包含了什么内容。

  • ApplicationDataTypes：应用数据类型定义，如下图为例，第一个为原始类型数据ComM_uint8_App，它可以跟一个计算方法和数据约束绑定下例中还包含数组与结构体，他们都需要引用原始数据类型。

  • BswImplementations：其中除了通用规范(BswModule Definition和BswBehavior)外，还包含特定于实现的信息。

  • BswModuleDescriptions：用于描述单个BSW模块或BSW集群的根元素。在描述BSW模块的情况下该元素的短名称等于BSW模块的名称。下图中包含了模块的需要的变量（基于定义的应用数据类型和应用类型到实现类型映射）以及可运行实体与事件信息。

  • DataConstraints：数据约束，针对应用数据约束它的上下限以及单位引用等。

  • DataTypeMappingSets：应用数据到实现数据的映射。

  • ImplementationDataTypes：描述属于本组件的ImplementationData，它引用了AUTOSAR提供的几种基本的ImplementationData，如果工程中没有需要在ISOLAR_PlatformTypes.arxml补充相应的定义。

  • Units：与该数据对象的语义相关联的物理单元定义。如果未指定compuMethod，则此属性适用。如果指定了compuMethod，则两种定义应保持一致。

  • PhysicalDimensions：单元对应的物理维度信息，可以被Units引用。

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设计模式的核心在于提供了相关的问题的解决方案&#xff0c;使得人们可以更加简单方便的复用成功的设计和体系结构。 按照设计模式的目的可以分为三大类。创建型模式与对象的创建有关&#xff1b;结构型模式处理类或对象的组合&#xff1b;行为型模式对类或对象怎样交互和怎样…
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正确可用--Notepad++批量转换文件编码为UTF8

正确可用--Notepad++批量转换文件编码为UTF8

参考了:Notepad批量转换文件编码为UTF8_怎么批量把ansi转成utf8-CSDN博客​​​​​​https://blog.csdn.net/wangmy1988/article/details/118698647我参考了它的教程,但是py脚本写的不对. 只能改一个.不能实现批量更改. 他的操作步骤没问题,就是把脚本代码换成我这个. #-*-…
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1、pikachu靶场之xss钓鱼复现

1、pikachu靶场之xss钓鱼复现

一、复现过程 1、payload <script src"http://127.0.0.1/pkxss/xfish/fish.php"></script> 将这段代码插入到含有储存xss的网页上&#xff0c;如下留言板 2、此时恶意代码已经存入数据库&#xff0c;并存在网页中&#xff0c;当另一个用户打开这个网页…
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uniapp+canvas实现逐字手写效果

uniapp+canvas实现逐字手写效果

在移动端使用 UniApp 进行逐字手写的功能。用户可以在一个 inputCanvas 上书写单个字&#xff0c;然后在特定时间后将这个字添加到 outputCanvas 上&#xff0c;形成一个逐字的手写效果。用户还可以保存整幅图像或者撤销上一个添加的字。 初始化 Canvas&#xff1a; 使用 uni.c…
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使用FFmpeg推流实现在B站24小时点歌直播

使用FFmpeg推流实现在B站24小时点歌直播

使用FFmpeg推流实现在B站24小时点歌直播 本文首发于个人博客 安装FFmpeg centos7 https://www.myfreax.com/how-to-install-ffmpeg-on-centos-7/ https://linuxize.com/post/how-to-install-ffmpeg-on-centos-7/ 使用FFmpeg在B站直播 https://zhuanlan.zhihu.com/p/2395…
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超级初始网络

超级初始网络

目录 一、网络发展史 1、独立模式 2、局域网 LAN&#xff08;Local Area Network&#xff09; 3、广域网 WAN (Wide Area Network) 二、网络通信基础 1、IP地址&#xff1a;用于定位主机的网络地址 2、端口号&#xff1a;用于定位主机中的进程 3、网络协议 4、五元组 …
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基于卷积神经网络的交通标志识别(pytorch，opencv，yolov5)

基于卷积神经网络的交通标志识别(pytorch，opencv，yolov5)

文章目录 数据集介绍&#xff1a;resnet18模型代码加载数据集&#xff08;Dataset与Dataloader&#xff09;模型训练训练准确率及损失函数&#xff1a;resnet18交通标志分类源码yolov5检测与识别&#xff08;交通标志&#xff09; 本文共包含两部分&#xff0c; 第一部分是用re…
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LeetCode 279 —— 完全平方数

LeetCode 279 —— 完全平方数

阅读目录 1. 题目2. 解题思路3. 代码实现 1. 题目 2. 解题思路 此图利用动态规划进行求解&#xff0c;首先&#xff0c;我们求出小于 n n n 的所有完全平方数&#xff0c;存放在数组 squareNums 中。 定义 dp[n] 为和为 n n n 的完全平方数的最小数量&#xff0c;那么有状态…
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mysql中text,longtext,mediumtext区别

mysql中text,longtext,mediumtext区别

文章目录 一.概览二、字节限制不同三、I/O 不同四、行迁移不同 一.概览 在 MySQL 中&#xff0c;text、mediumtext 和 longtext 都是用来存储大量文本数据的数据类型。 TEXT&#xff1a;TEXT 数据类型可以用来存储最大长度为 65,535(2^16-1)个字符的文本数据。如果存储的数据…
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【服务器】使用mobaXterm远程连接服务器

【服务器】使用mobaXterm远程连接服务器

目录 1、安装mobaXterm2、使用mobaXterm3、程序后台保持运行状态 1、安装mobaXterm 下载地址&#xff1a;https://mobaxterm.mobatek.net/download.html 下载免费版 分为蓝色便携版&#xff08;下载后可直接使用&#xff09;和绿色安装版&#xff08;需要正常安装后使用&…
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【老王最佳实践-6】Spring 如何给静态变量注入值

【老王最佳实践-6】Spring 如何给静态变量注入值

有些时候&#xff0c;我们可能需要给静态变量注入 spring bean&#xff0c;尝试过使用 Autowired 给静态变量做注入的同学应该都能发现注入是失败的。 Autowired 给静态变量注入bean 失败的原因 spring 底层已经限制了&#xff0c;不能给静态属性注入值&#xff1a; 如果我…
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Go语言（Golang）的开发框架

Go语言（Golang）的开发框架

在Go语言&#xff08;Golang&#xff09;的开发中&#xff0c;有多种开发框架可供选择&#xff0c;它们各自具有不同的特点和优势。以下是一些流行的Go语言开发框架&#xff0c;选择Go语言的开发框架时&#xff0c;需要考虑项目需求、团队熟悉度、社区支持、框架性能和可维护性…
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docker- 购建服务镜像并启动

docker- 购建服务镜像并启动

文章目录 前言docker- 购建服务镜像并启动1. 前期准备2. 构建镜像3. 运行容器4. 验证 前言 如果您觉得有用的话&#xff0c;记得给博主点个赞&#xff0c;评论&#xff0c;收藏一键三连啊&#xff0c;写作不易啊^ _ ^。   而且听说点赞的人每天的运气都不会太差&#xff0c;实…
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