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Dronecode Project：由 Linux Foundation 主導的開源項目，提供無人機航空操作系統和導航工具的開發框架，適合開發者使用。
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DeepSeek-R1：這是一個人工智能模型，適用於無人機的數據處理和分析，支持在 Linux 系統上運行。
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MAVLink：一種通訊協議，常用於無人機的控制和數據傳輸，支持在 Linux 平台上運行。
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PX4 Autopilot：一個開源的無人機自動駕駛系統，支持多種 Linux 發行版。
要在 Linux 系統上部署 Dronecode Project 的相關組件，例如 Dronecode Camera Manager (DCM)，以下是一般的部署步驟：
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安裝必要的依賴項：
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更新系統並安裝所需的工具和庫，例如
git、autoconf、libtool和python-pip。
bash
sudo apt-get update -y sudo apt-get install git autoconf libtool python-pip -y -
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克隆源代碼：
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使用 Git 克隆 Dronecode Camera Manager 的代碼庫。
bash
git clone https://github.com/Dronecode/camera-manager.git cd camera-manager git submodule update --init --recursive -
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配置和編譯：
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配置項目以啟用所需功能（例如 MAVLink 支持）。
bash
./autogen.sh && ./configure --enable-mavlink make -
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部署到目標設備：
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使用
scp將生成的二進制文件傳輸到目標設備。
bash
scp dcm username@target-ip:/usr/bin/ -
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設置自動啟動：
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將自動啟動文件複製到系統目錄，並啟用服務。
bash
scp dronecode-camera-manager.service username@target-ip:/lib/systemd/system/ ssh username@target-ip "sudo systemctl enable dronecode-camera-manager && sudo systemctl start dronecode-camera-manager" -
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驗證部署：
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確保服務正在運行。
bash
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部署後，可以按照以下方式啟動 Dronecode Camera Manager（DCM）或確保它正在運行：
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啟動服務：
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如果已經將 DCM 配置為系統服務，可以通過以下指令手動啟動：
bash
sudo systemctl start dronecode-camera-manager -
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檢查服務狀態：
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確認服務是否正在運行：
bash
sudo systemctl status dronecode-camera-manager -
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停止或重啟：
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如果需要停止或重啟服務，分別使用以下指令：
bash
sudo systemctl stop dronecode-camera-manager sudo systemctl restart dronecode-camera-manager -
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設置開機自啟動：
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如果未設置開機自啟動，啟用該功能：
bash
sudo systemctl enable dronecode-camera-manager -
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連接無人機：
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啟動後，可以通過 Dronecode Camera Manager 的 API 與無人機進行交互。
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systemctl status dronecode-camera-manager
