学习笔记——STM32F103的V3版本——3*3矩阵键盘控制数码管

一.硬件

1.数码管

2.3*3的矩阵键盘（自己做的模块（手残党一枚））

             

3.总体连接

二.在Keil5中的部分软代码

test.c中：

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "key.h" 
#include "led.h"
#include "exti.h" 

//MCU会在外部中断时发生自动处理

int main(void)
{         
    vu8 t;
    Stm32_Clock_Init(9);    //初始化系统时钟为72MHZ
    delay_init(72);         //初始化延时函数
    uart_init(72, 9600);    // 舒适化串口，波特率为9600
    LED_Init();             // 初始化LED
    EXTI_Init();            // 初始化外部中断
    while(1)
    {
        t=KEY_Scan();        //获取按键值
        printf("t的值为:%d\n",t);
        switch(t)
        {                 
            case 1:
                printf("你按下了：1\r\n"); 
                LED_1();
                break;
            case 2:
                printf("你按下了：2\r\n");
                LED_2();  
                break;
            case 3:
                printf("你按下了：3\r\n");
                LED_3();  
                break;
            case 4:
                printf("你按下了：4\r\n");
                LED_4(); 
                break;
            case 5:
                printf("你按下了：5\r\n");
                LED_5(); 
                break;
            case 6:
                printf("你按下了：6\r\n");
                LED_6(); 
                break;
            case 7:
                printf("你按下了：7\r\n");
                LED_7();   
                break;
            case 8:
                printf("你按下了：8\r\n");
                LED_8();   
                break;
            case 9:
                printf("你按下了：9\r\n");
                LED_9();
                break;
             default:
                printf("无按键按下\r\n");
                        delay_ms(1000);
                break;
        }
          
    }

}

led.c中：

#include "sys.h"
#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= 1 << 2;      // Enable GPIOA clock
    RCC->APB2ENR |= 1 << 5;      // Enable GPIOD clock

    // Configure GPIOA pins for LED control
    GPIOA->CRL &= 0X00000000;    // Clear configuration for GPIOA pins
    GPIOA->CRL |= 0x33333333;    // Set GPIOA pins as general purpose output push-pull

    JTAG_Set(SWD_ENABLE);       // Enable SWD for debugging
    GPIOA->ODR &= 0X00000000;   // Clear GPIOA output data register
}

void LED_1(void)
{
    PAout(1) = 1;
    PAout(2) = 1;
    PAout(0) = 1;
    PAout(5) = 0;
    PAout(6) = 1;
    PAout(7) = 1;
    PAout(3) = 1;
    PAout(4) = 0;
}

void LED_2(void)
{
    PAout(1) = 0;
    PAout(2) = 1;
    PAout(0) = 0;
    PAout(5) = 0;
    PAout(6) = 0;
    PAout(7) = 1;
    PAout(3) = 0;
    PAout(4) = 1;
}

void LED_3(void)
{
    PAout(1) = 0;
    PAout(0) = 0;
    PAout(2) = 0;
    PAout(5) = 1;
    PAout(6) = 0;
    PAout(7) = 1;
    PAout(3) = 0;
    PAout(4) = 1;
}

void LED_4(void)
{
    PAout(1) = 0;
    PAout(0) = 1;
    PAout(5) = 1;
    PAout(6) = 0;
    PAout(7) = 1;
    PAout(2) = 0;
    PAout(3) = 1;
    PAout(4) = 0;
}

void LED_5(void)
{
    PAout(1) = 1;
    PAout(0) = 0;
    PAout(5) = 1;
    PAout(6) = 0;
    PAout(7) = 1;
    PAout(3) = 0;
    PAout(2) = 0;
    PAout(4) = 0;
}

void LED_6(void)
{
    PAout(1) = 1;
    PAout(0) = 0;
    PAout(5) = 0;
    PAout(6) = 0;
    PAout(7) = 1;
    PAout(3) = 0;
    PAout(4) = 0;
    PAout(2) = 0;
}

void LED_7(void)
{
    PAout(1) = 0;
    PAout(0) = 0;
    PAout(5) = 1;
    PAout(6) = 1;
    PAout(7) = 1;
    PAout(2) = 0;
    PAout(3) = 1;
    PAout(4) = 1;
}

void LED_8(void)
{
    PAout(1) = 0;
    PAout(0) = 0;
    PAout(2) = 0;
    PAout(5) = 0;
    PAout(6) = 0;
    PAout(7) = 1;
    PAout(3) = 0;
    PAout(4) = 0;
}

void LED_9(void)
{
    PAout(1) = 0;
    PAout(0) = 0;
    PAout(5) = 1;
    PAout(6) = 0;
    PAout(7) = 1;
    PAout(3) = 0;
    PAout(4) = 0;
    PAout(2) = 0;
}
 

exti.c中：

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

//外部中断初始化函数
void EXTI_Init(void)
{
    //配置外部中断出发方式
    AFIO->EXTICR[3] &= ~(0xF << 8); //清除EXTI11-8位
    AFIO->EXTICR[3] |= 0x1000;      //EXTI11配置端口
    
    EXTI->FTSR |= (1 << 11); // 配置EXIT11为下降沿触发
    EXTI->IMR |= (1 << 11);  // 使能EXTI11中断
    
    NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); // 在NVIC中使能EXTI15_10中断
}

//外部中断处理函数
void EXTI_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI->PR & (1 << 11)) 
    {
        vu8 key = KEY_Scan(); 
              switch(key)
        {                 
            case 1:
                printf("你按下了：1\r\n"); 
                LED_1();//ÏÔʾ¶ÔÓ¦Êý×Ö
                break;
            case 2:
                printf("你按下了：2\r\n");
                LED_2();
                break;
            case 3:
                printf("你按下了：3\r\n");
                LED_3();
                break;
            case 4:
                printf("你按下了：4\r\n");
                LED_4();
                break;
            case 5:
                printf("你按下了：5\r\n");
                LED_5();
                break;
            case 6:
                printf("你按下了：6\r\n");
                LED_6();
                break;
            case 7:
                printf("你按下了：7\r\n");
                LED_7();
                break;
            case 8:
                printf("你按下了：8\r\n");
                LED_8();
                break;
            case 9:
                printf("你按下了：9\r\n");
                LED_9();
                break;
             default:
                printf("无按键按下\r\n");
                        delay_ms(1000);
                break;
        }
        
        EXTI->PR |= (1 << 11); //清除EXTII挂起标志位
    }
}

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