Unity AI 技术浅析(三):智能代理(Agents)

Unity AI的智能代理(Agents)技术是实现游戏和虚拟现实应用中非玩家角色(NPC)、敌人、盟友等智能行为的核心。通过智能代理,开发者可以为虚拟角色赋予感知、决策和行动的能力,使其能够与环境和其他角色进行复杂的交互。


一、智能代理的基本原理

智能代理是能够在特定环境中感知、决策和行动的计算实体。在Unity中,智能代理通常用于模拟游戏中的NPC、敌人、盟友等角色。其基本原理包括以下几个方面:

1.感知(Perception):代理通过传感器(Sensor)感知周围环境,获取环境信息,如位置、速度、障碍物等。

2.决策(Decision Making):基于感知到的信息,代理做出决策,如选择目标、规划路径、决定行为等。

3.行动(Action):执行决策结果,如移动、攻击、交互等。

4.反馈(Feedback):通过与环境的交互,代理接收反馈信息,调整感知和决策过程。


    二、具体实现步骤

    1. 感知系统(Perce

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