System-Verilog 实现DE2-115倒车雷达模拟

System-Verilog 实现DE2-115倒车雷达模拟

引言：

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随着科技的不断进步，汽车安全技术也日益成为人们关注的焦点。在众多汽车安全辅助系统中，倒车雷达以其实用性和高效性脱颖而出，成为现代汽车不可或缺的一部分。倒车雷达系统利用超声波探测技术，帮助驾驶员在倒车时检测车辆后方的障碍物，有效避免了碰撞事故的发生，大大提高了驾驶的安全性。

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本项目旨在设计并实现一个基于HC-SR04超声波传感器和DE2-115 FPGA开发板的倒车雷达系统。通过深入研究超声波传感器的工作原理，结合现代电子设计自动化（EDA）工具，我们将探索如何利用SystemVerilog这一高级硬件描述语言（HDL）来构建系统模型，并实现距离测量、数码管显示以及蜂鸣器警告等功能。

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推荐歌曲—凄美地-郭顶

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文章目录

一、 SystemVerilog

1. SystemVerilog简介

SystemVerilog是一种高级的硬件描述语言（HDL），它不仅继承了Verilog语言的所有特性，还增加了一系列的新特性，使其成为现代电子系统设计和验证的强大工具。以下是对SystemVerilog的更详尽的介绍。

起源与发展： SystemVerilog起源于2002年，由Accellera标准组织开发，并于2005年被IEEE正式采纳为IEEE 1800-2005标准。随着电子系统复杂性的增加，SystemVerilog不断更新，以满足设计者的需求。

设计和验证的重要性： SystemVerilog作为硬件设计和验证的重要工具，它允许设计者以更高的抽象层次来描述和验证复杂的电子系统。在设计阶段，SystemVerilog可以用于创建功能模型和测试平台；在验证阶段，它提供了丰富的特性来构建测试环境和检查设计是否符合预期。

应用领域：

  • 集成电路设计：SystemVerilog用于设计从简单的门电路到复杂的SoC（System on Chip）。
  • 仿真和原型设计：用于快速原型设计和仿真，以验证设计的功能和性能。
  • 形式验证：与形式验证工具结合使用，以数学方式证明设计的属性。
  • 硬件-软件协同设计：支持硬件和软件的并行开发，确保两者的兼容性。

2. 基本语法和特性

数据类型： SystemVerilog引入了多种新的数据类型，包括但不限于：

  • 枚举类型（enum）：允许定义一组命名的常量。
  • 结构体（struct）：可以创建复杂的数据结构。
  • 联合体（union）：允许不同的数据类型共享相同的内存位置。
  • 动态数据类型：如队列（queue）和关联数组（associative arrays）。

面向对象编程： SystemVerilog支持面向对象编程（OOP）的特性，如类（class）和对象（object），以及封装、继承和多态性。

并发建模： SystemVerilog提供了并发建模的机制，如：

  • 进程控制：使用initial和always块来描述并发行为。
  • 并发语句：如fork-join，允许设计者编写并行执行的代码块。

断言（Assertions）： SystemVerilog提供了断言功能，用于在设计中检测错误和违反设计意图的行为。断言包括：

  • 立即断言（immediate assertions）：在代码执行时立即检查条件。
  • 时序断言（concurrent assertions）：在仿真过程中持续检查条件。

随机化： SystemVerilog支持随机化测试，允许自动生成测试向量，提高测试的覆盖率和效率。

封装： SystemVerilog支持模块化设计，通过模块（module）、程序包（package）和类（class）等封装机制，提高代码的重用性和可维护性。

时序： SystemVerilog提供了高级的时序控制语句，如always_ff，用于精确控制时序行为。

系统任务和函数： SystemVerilog扩展了系统任务和函数，使得与仿真环境的交互更加灵活。

其他特性：

  • 属性（Properties）：用于定义可以在整个仿真过程中持续检查的时序属性。
  • 接口（Interfaces）：用于定义模块之间的通信协议，简化了复杂的连接和通信。
  • 覆盖率分析：支持覆盖率分析，帮助设计者评估测试的完整性。

SystemVerilog的这些特性使其成为现代电子设计自动化（EDA）工具的核心语言之一，广泛应用于从设计到验证的各个阶段。随着技术的发展，SystemVerilog将继续演进，以满足电子系统设计日益增长的复杂性和性能要求。

二、项目背景

1. 倒车雷达的原理和功能

倒车雷达是一种汽车安全辅助系统，它通过发射和接收超声波来检测车辆后方的障碍物。其主要功能包括：

  1. 障碍物检测：倒车雷达能够检测到车辆后方一定范围内的障碍物，如墙壁、树木、其他车辆等。
  2. 距离显示：系统会实时显示与障碍物的距离，帮助驾驶员判断停车位置。
  3. 声音和视觉警告：当检测到障碍物距离过近时，系统会发出声音警告或在仪表盘上显示警告信息，提醒驾驶员注意。
  4. 自动停车辅助：一些高级的倒车雷达系统还可以与车辆的自动控制系统配合，实现自动停车。

倒车雷达的工作原理如下：

  • 发射超声波：雷达系统通过超声波传感器发射高频声波。
  • 接收反射波：当声波遇到障碍物时，会反射回来。
  • 计算距离：系统根据发射和接收声波之间的时间差来计算障碍物与车辆的距离。
  • 处理和显示信息：计算出的距离信息被处理后，通过声音或视觉方式反馈给驾驶员。

2. HC-SR04 超声波传感器

img

HC-SR04是一款广泛使用的超声波传感器，它由一个超声波发射器和一个接收器组成。该传感器能够通过发射和接收超声波来测量距离，其主要特点包括：

  • 易用性：HC-SR04具有简单的接口，易于与微控制器或开发板连接。
  • 测量范围：通常能够测量2厘米至400厘米范围内的距离。
  • 精度：提供较高的测量精度，适合于多种应用场景。
  • 触发和回声引脚：具有单独的触发（Trig）和回声（Echo）引脚，用于控制超声波的发射和接收。

3. DE2-115 开发板

在这里插入图片描述

DE2-115是一款由Altera公司（现为Intel的一部分）生产的FPGA开发板，它适用于学习和实验数字电路设计。DE2-115的主要特点包括：

  • FPGA芯片：搭载了一颗FPGA芯片，提供了大量的逻辑单元和I/O引脚。
  • 丰富的外设：包括多个LED、七段显示器、按钮、开关等，方便进行各种实验。
  • 扩展接口：支持扩展模块，如存储器、传感器等，以增强开发板的功能。
  • 开发环境：支持Quartus II等开发工具，方便进行FPGA编程和仿真。

将HC-SR04超声波传感器与DE2-115开发板结合使用，可以构建一个倒车雷达系统原型，用于学习和验证倒车雷达的原理和功能。通过编写适当的FPGA程序，可以实现超声波的发射、接收和距离计算，进而实现障碍物检测和警告功能。

三、实现原理

1. HC-SR04 传感器的工作原理

HC-SR04超声波传感器的工作原理基于超声波的发射和接收。它由两部分组成：一个超声波发射器和一个接收器。以下是其工作原理的详细步骤：

  1. 触发信号：当传感器的触发引脚（Trig）接收到一个至少10微秒的高电平信号时，传感器开始工作。

  2. 超声波发射：传感器内部的发射器产生一个频率为40kHz的连续超声波脉冲。

  3. 超声波传播：发射出的超声波向周围空间传播，当遇到障碍物时，超声波会被反射回来。

  4. 超声波接收：传感器内部的接收器监听反射回来的超声波信号。

  5. 计算时间差：传感器测量超声波从发射到接收的时间差。由于超声波在空气中的传播速度是已知的（大约为343米/秒，取决于温度和湿度），可以通过时间差计算出距离。

  6. 距离计算：距离 ( D ) 可以通过以下公式计算得出：

    D = (速度 * 时间差)/2

    其中，速度是声速，时间差是超声波往返的时间。

动图封面

2. 数码管显示和蜂鸣器控制的逻辑

在倒车雷达系统中，数码管显示和蜂鸣器控制是两个重要的反馈机制，用于向驾驶员提供视觉和听觉警告。以下是它们的实现逻辑：

  1. 数码管显示：

    • 距离转换：计算得到的距离需要转换为数码管能够显示的格式，通常是以厘米或米为单位。
    • 数字编码：每个数字（0-9）都有对应的二进制编码，这些编码通过数码管的驱动电路转换成对应的显示。
    • 动态扫描：如果数码管有多个位，需要通过动态扫描的方式依次点亮每一位，以实现连续显示。

  2. 蜂鸣器控制：

    • 阈值设定：设定一个距离阈值，当检测到的障碍物距离小于该阈值时，蜂鸣器开始发出警告声。
    • 控制信号：生成一个控制信号，当距离小于阈值时，控制信号为高电平，使蜂鸣器工作。
    • 声音频率：蜂鸣器发出的声音频率可以与距离成反比，距离越近，频率越高，以提供更加紧急的警告。

在实际的倒车雷达系统中，这些逻辑可以通过FPGA开发板上的逻辑电路来实现。FPGA可以接收HC-SR04传感器的信号，处理距离数据，并根据结果控制数码管和蜂鸣器。

四、实现过程

在实现倒车雷达系统的过程中，我需要考虑几个关键的模块：超声波传感器的驱动、触发信号的生成、数码管显示以及蜂鸣器控制。以下是这些模块的分步实现介绍和代码片段示例。

1. 超声波传感器的驱动

首先，我需要编写代码来驱动HC-SR04超声波传感器。这涉及到生成触发信号，并读取回声信号。

代码片段示例：

hc_sr_driver.sv

module hc_sr_driver (input   logic       Clk,input   logic       Rst_n,input   logic       echo,output  logic       trig,output  logic [18:0] data_o
);logic clk_us;hc_sr_echo u_hc_sr_echo (.Clk    (Clk),.clk_us (clk_us),.Rst_n  (Rst_n),.echo   (echo),.data_o (data_o)
);hc_sr_trig u_hc_sr_trig (.clk_us (clk_us),.Rst_n  (Rst_n),.trig   (trig)
);clk_div u_clk_div (.Clk    (Clk),.Rst_n  (Rst_n),.clk_us (clk_us)
);endmodule

hc_sr_echo.sv

module hc_sr_echo (input  logic        Clk,       // 系统时钟输入input  logic        clk_us,    // 微秒时钟输入input  logic        Rst_n,     // 复位信号，低电平有效input  logic        echo,      // 超声波传感器的echo信号output logic [18:0] data_o     // 输出的测量结果
);parameter T_MAX = 16'd60_000; // 最大计数值，代表超声波信号的最大时间间隔// 定义内部信号
logic r1_echo, r2_echo;         // 用于同步和边沿检测的寄存器
logic echo_pos, echo_neg;       // 上升沿和下降沿检测信号
logic [15:0] cnt;               // 计数器，用于计数echo信号的高电平时间
logic add_cnt;                  // 计数器使能信号
logic end_cnt;                  // 计数器结束信号
logic [18:0] data_r;            // 用于存储最终的测量结果// 对echo信号进行同步处理
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif(!Rst_n) beginr1_echo <= 1'b0;        // 复位时将r1_echo设为0r2_echo <= 1'b0;        // 复位时将r2_echo设为0end else beginr1_echo <= echo;        // 第一级同步寄存器r2_echo <= r1_echo;     // 第二级同步寄存器end
end// 边沿检测
assign echo_pos = r1_echo & ~r2_echo; // 检测上升沿
assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo; // 检测下降沿// 计数器逻辑
always_ff @(posedge clk_us or negedge Rst_n) beginif(!Rst_n) begincnt <= 'd0; // 复位时将计数器清零end else if(add_cnt) beginif(end_cnt) begincnt <= cnt; // 计数结束时保持计数值不变end else begincnt <= cnt + 1; // 计数器递增endend else begincnt <= 'd0; // 计数器未使能时清零end
end// 计数器使能信号，仅在echo信号为高电平时使能
assign add_cnt = echo;// 计数器结束信号，当计数器达到最大值时产生
assign end_cnt = add_cnt && cnt >= T_MAX - 1;// 处理echo信号的下降沿，计算距离并更新结果
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif(!Rst_n) begindata_r <= 'd2; // 复位时将结果设为初始值2end else if(echo_neg) begindata_r <= (cnt << 4) + cnt; // 计算距离，cnt左移4位再加上cntend else begindata_r <= data_r; // 结果保持不变end
end// 输出结果，data_r右移1位
assign data_o = data_r >> 1;endmodule

hc_sr_trig.sv

module hc_sr_trig (input  logic       clk_us, // 微秒时钟输入input  logic       Rst_n,  // 复位信号，低电平有效output logic       trig    // 触发信号输出
);parameter CYCLE_MAX = 19'd300_000; // 计数器的最大计数值，对应触发信号的周期
logic [18:0] cnt;    // 计数器，用于生成周期性触发信号
logic        add_cnt; // 计数器使能信号
logic        end_cnt; // 计数器结束信号// 计数器逻辑
always_ff @(posedge clk_us or negedge Rst_n) beginif(!Rst_n) begincnt <= 'd0; // 复位时将计数器清零end else if(add_cnt) beginif(end_cnt) begincnt <= 'd0; // 计数器达到最大值后重新开始end else begincnt <= cnt + 1; // 计数器递增endend else begincnt <= cnt; // 计数器保持不变end
end// 计数器使能信号，始终使能计数器
assign add_cnt = 1'b1;// 计数器结束信号，当计数器达到最大值时产生
assign end_cnt = add_cnt && cnt >= CYCLE_MAX - 9'd1;// 生成触发信号，当计数器值小于15时，触发信号为高电平
assign trig = cnt < 15 ? 1'b1 : 1'b0;endmodule

2. 超声波时钟生成

超声波时钟生成是启动传感器发射超声波的关键步骤。

代码片段示例：

clk_div.sv

module clk_div (input  logic       Clk,input  logic       Rst_n,output logic       clk_us
);
// 产生 1us 的时钟 用于给 HC-SR04 的信号
parameter CNT_MAX = 19'd50;
logic [5:0] cnt;
logic       add_cnt;
logic       end_cnt;always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif(!Rst_n) begincnt <= 'd0;end else if(add_cnt) beginif(end_cnt) begincnt <= 'd0;end else begincnt <= cnt + 1;endend else begincnt <= cnt;end
endassign add_cnt = 1'b1;
assign end_cnt = add_cnt && cnt >= CNT_MAX - 19'd1;
assign clk_us = end_cnt;
endmodule

3. 数码管显示

数码管显示模块负责将测量到的距离转换为数字格式并显示。

代码片段示例：

seg_driver.sv

module seg_driver(input   logic       Clk     ,input   logic       Rst_n   ,input   logic [18:0] data_o ,output  logic [6:0]  hex1   ,output  logic [6:0]  hex2   ,output  logic [6:0]  hex3   ,output  logic [6:0]  hex4   ,output  logic [6:0]  hex5   ,output  logic [6:0]  hex6   ,output  logic [6:0]  hex7   ,output  logic [6:0]  hex8     
);parameter   NOTION  = 4'd10,FUSHU   = 4'd11;
parameter   MAX20us = 10'd1000;logic [9:0]   cnt_20us;
logic [7:0]   sel_r;
logic [3:0]   number;
logic [6:0]   seg_r;logic [6:0]   hex1_r,   hex2_r,   hex3_r,   hex4_r,   hex5_r,   hex6_r,   hex7_r,   hex8_r;// 20微妙计数器
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif (!Rst_n) begincnt_20us <= 10'd0;endelse if (cnt_20us == MAX20us - 1'd1) begincnt_20us <= 10'd0;endelse begincnt_20us <= cnt_20us + 1'd1;end
end// 单个信号sel_r位拼接约束
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif (!Rst_n) beginsel_r <= 8'b11_11_11_10;endelse if (cnt_20us == MAX20us - 1'd1) beginsel_r <= {sel_r[6:0], sel_r[7]};endelse beginsel_r <= sel_r;end
end// 拿到数字
always_comb begincase (sel_r)8'b11_11_11_10:     number  = NOTION                                        ;8'b11_11_11_01:     number  = data_o / 10_0000                              ;8'b11_11_10_11:     number  = (data_o % 10_0000) / 1_0000                   ;8'b11_11_01_11:     number  = ((data_o % 10_0000) % 1_0000) / 1000          ;8'b11_10_11_11:     number  = FUSHU                                         ;8'b11_01_11_11:     number  = (((data_o % 10_0000) % 1_0000) % 1000) / 100  ;8'b10_11_11_11:     number  = ((((data_o % 10_0000) % 1_0000) % 1000) % 100) / 10;8'b01_11_11_11:     number  = ((((data_o % 10_0000) % 1_0000) % 1000) % 100) % 10;default:            number  = 4'd0                                          ;endcase
end// 通过数字解析出seg值
always_comb begincase (number)4'd0    :       seg_r   =  7'b100_0000;4'd1    :       seg_r   =  7'b111_1001;4'd2    :       seg_r   =  7'b010_0100;4'd3    :       seg_r   =  7'b011_0000;4'd4    :       seg_r   =  7'b001_1001;4'd5    :       seg_r   =  7'b001_0010;4'd6    :       seg_r   =  7'b000_0010;4'd7    :       seg_r   =  7'b111_1000;4'd8    :       seg_r   =  7'b000_0000;4'd9    :       seg_r   =  7'b001_0000;NOTION  :       seg_r   =  7'b111_1111;FUSHU   :       seg_r   =  7'b011_1111;default :       seg_r   =  7'b111_1111;endcase
end// 将seg值分配到对应的hex寄存器
always_comb beginhex1_r = 7'b111_1111;hex2_r = 7'b111_1111;hex3_r = 7'b111_1111;hex4_r = 7'b111_1111;hex5_r = 7'b111_1111;hex6_r = 7'b111_1111;hex7_r = 7'b111_1111;hex8_r = 7'b111_1111;case (sel_r)8'b11_11_11_10:     hex1_r = seg_r;8'b11_11_11_01:     hex2_r = seg_r;8'b11_11_10_11:     hex3_r = seg_r;8'b11_11_01_11:     hex4_r = seg_r;8'b11_10_11_11:     hex5_r = seg_r;8'b11_01_11_11:     hex6_r = seg_r;8'b10_11_11_11:     hex7_r = seg_r;8'b01_11_11_11:     hex8_r = seg_r;default:            ; endcase
endassign  hex1 = hex1_r;
assign  hex2 = hex2_r;
assign  hex3 = hex3_r;
assign  hex4 = hex4_r;
assign  hex5 = hex5_r;
assign  hex6 = hex6_r;
assign  hex7 = hex7_r;
assign  hex8 = hex8_r;endmodule

4. 蜂鸣器控制

蜂鸣器控制模块会在检测到障碍物距离过近时发出警告声。

代码片段示例：

beepled.sv

module beepled (input   logic       Clk,input   logic       Rst_n,input   logic [18:0] data_o,output  logic       beep,output  logic [3:0] led
);parameter	MAX1S	=	26'd2500_0000;
parameter	MAX1_2S	=	26'd1250_0000;
logic [25:0]	cnt1s;
logic [25:0]  cnt1_2s;
logic [3:0]	led_r;
logic         beep_r;/设计两个计数器，用于响不同的频率蜂鸣器///
//1s计数器
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif (!Rst_n) begincnt1s <= 26'd0;end else if (cnt1s == MAX1S - 1) begincnt1s <= 26'd0;end else begincnt1s <= cnt1s + 1;end
end//0.5s计数器
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif (!Rst_n) begincnt1_2s <= 26'd0;end else if (cnt1s == MAX1_2S - 1) begincnt1_2s <= 26'd0;end else begincnt1_2s <= cnt1_2s + 1;end
end
/设计两个计数器，用于响不同的频率蜂鸣器/////led灯 当距离小于20cm时，led灯亮！！！
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif (!Rst_n) beginled_r <= 4'b0000;end else if(data_o/1000 <= 20) beginled_r <= 4'b1111;end else beginled_r <= 4'b0000;end
end//蜂鸣器 当距离小于20cm时，蜂鸣器微响  当距离小于10cm时，蜂鸣器狂响！！！
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif(!Rst_n) beginbeep_r <= 1'b0;end else if (data_o/1000 > 20) beginbeep_r <= 1'b0;end else if (data_o/1000 <= 20) beginif (cnt1s == MAX1S - 1) beginbeep_r <= ~beep_r;end else if (data_o/1000 <= 10 && cnt1s == MAX1_2S - 1) beginbeep_r <= ~beep_r;end else beginbeep_r <= beep_r;endend else beginbeep_r <= 1'b0;end
endassign beep = beep_r;
assign led = led_r;
endmodule

五、实验效果

  • 数码管显示对应的测量距离
  • 当距离小于20cm时LED点亮，当时蜂鸣器微响
  • 当距离小于10cm时LED点亮，当时蜂鸣器狂响

展示视频

实验-按键-图片-名称-动态条纹

六、项目总结

经验与收获

  1. 跨学科知识整合：通过倒车雷达项目，我学习了电子工程、编程和机械工程的基础知识，实现了跨学科知识的整合。
  2. 硬件操作经验：在与HC-SR04超声波传感器和DE2-115开发板的实际操作中，我获得了宝贵的硬件操作经验。
  3. 编程技能提升：编写控制逻辑和用户界面代码的过程中，我的编程技能得到了显著提升。
  4. 问题解决能力：在项目实施过程中遇到的各种技术难题，锻炼了我的问题解决能力。

优点与改进之处

  1. 优点：

    • 实用性：倒车雷达是一个实用的项目，可以直接应用于汽车安全领域。
    • 教育性：项目提供了学习和实践电子工程和编程的机会。
    • 模块化设计：项目的各个部分（传感器驱动、显示、蜂鸣器控制）相对独立，便于理解和维护。

  2. 改进之处：

    • 精确度：在某些情况下，超声波传感器的测量精确度可能受到环境因素的影响，需要进一步优化算法。
    • 用户界面：当前的用户界面可能还有改进空间，例如增加图形界面或更直观的指示灯。
    • 稳定性：系统在长时间运行或高负载下的稳定性需要进一步测试和改进。

扩展方向与改进思路

  1. 多传感器融合：可以考虑集成多种类型的传感器（如红外、激光雷达等），以提供更全面的障碍物检测。
  2. 智能控制：将倒车雷达与车辆的自动控制系统相结合，实现更智能的自动停车功能。
  3. 移动应用集成：开发移动应用程序，通过蓝牙或Wi-Fi与倒车雷达系统通信，提供远程监控和控制。
  4. 环境适应性：增强系统对不同环境（如雨天、雾天）的适应性，确保在各种条件下都能稳定工作。
  5. 能耗优化：优化系统设计，降低能耗，延长电池寿命，特别是在便携式或移动应用中。
  6. 用户定制：提供用户定制选项，允许用户根据自己的需求调整系统设置，如距离阈值、声音频率等。

通过这个项目，我不仅获得了宝贵的实践经验，还为未来的技术发展和创新打下了坚实的基础。随着技术的不断进步，我期待在未来能够实现更多创新和改进。

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Django ORM魔法：用Python代码召唤数据库之灵！

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探索Django ORM的神奇世界&#xff0c;学习如何用Python代码代替复杂的SQL语句&#xff0c;召唤数据库之灵&#xff0c;让数据管理变得轻松又有趣。从基础概念到高级技巧&#xff0c;阿佑带你一步步成为Django ORM的魔法师&#xff0c;让你的应用开发速度飞起来&#xff01; 文…
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【Java】面向对象的三大特征：封装、继承、多态

【Java】面向对象的三大特征：封装、继承、多态

封装 什么叫封装&#xff1f; 在我们写代码的时候经常会涉及两种角色&#xff1a; 类的实现者 和 类的调用者。 封装的本质就是让类的调用者不必太多的了解类的实现者是如何实现类的&#xff0c; 只要知道如何使用类就行了&#xff0c;这样就降低了类使用者的学习和使用成本&a…
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Windows环境安装redis

Windows环境安装redis

1、下载redis https://github.com/tporadowski/redis/releases 2、解压 .zip 3、更改文件名 更改文件名称为&#xff1a;redis 4、将本地解压后的redis&#xff0c;作为本地服务器下的应用服务 从redis文件路径下&#xff0c;执行cmd .\redis-server --service-install re…
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LeetCode - 贪心(Greedy)算法集合(Python)[分配问题|区间问题]

LeetCode - 贪心(Greedy)算法集合(Python)[分配问题|区间问题]

欢迎关注我的CSDN&#xff1a;https://spike.blog.csdn.net/ 本文地址&#xff1a;https://spike.blog.csdn.net/article/details/139242199 贪心算法&#xff0c;是在每一步选择中&#xff0c;都采取当前状态下&#xff0c;最好或最优&#xff08;即最有利&#xff09;的选择&…
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基于SSM框架的手机商城项目

基于SSM框架的手机商城项目

后端: 订单管理 客户管理&#xff1a; 商品管理 类目管理 前端&#xff1a; 首页&#xff1a;
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Python 学习笔记【1】

Python 学习笔记【1】

此笔记仅适用于有任一编程语言基础&#xff0c;且对面向对象有一定了解者观看 文章目录 数据类型字面量数字类型数据容器字符串列表元组 type()方法数据类型强转 注释单行注释多行注释 输出基本输出连续输出&#xff0c;中间用“,”分隔更复杂的输出格式 变量定义del方法 标识符…
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基础—SQL—DQL（数据查询语言）排序查询

基础—SQL—DQL（数据查询语言）排序查询

一、引言 排序查询这里面涉及的关键字&#xff1a;ORDER BY。在我们日常的开发中&#xff0c;这个是很常见的&#xff0c;比如打开一个网购的商城&#xff0c;这里面可以找到一个销量的排序、综合的排序、价格的排序&#xff08;升序、降序&#xff09;等等。接下来就学习这一部…
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8-Django项目--登录及权限

8-Django项目--登录及权限

目录 templates/login/login.html templates/login/404.html views/login.py utils/pwd_data.py auth.py settings.py 登录及权限 登录 views.py 中间件 auth.py templates/login/login.html {% load static %} <!DOCTYPE html> <html lang"en"&g…
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19.1 简易抽奖

19.1 简易抽奖

准备一个数组&#xff0c;里面添加10个奖品数据&#xff0c;让奖品数据快速的在盒子中随机显示&#xff0c;通过按钮控制盒子里面的内容停止。 效果图&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8">&…
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高效派单的秘诀：探索运维工单处理软件的五大关键功能-亿发

高效派单的秘诀：探索运维工单处理软件的五大关键功能-亿发

在快节奏的现代企业运营中&#xff0c;如何高效管理生产流程&#xff0c;确保任务按时完成&#xff0c;同时保持产品质量和客户满意度&#xff0c;是每个管理者面临的重要课题。工单管理系统&#xff0c;作为企业数字化转型的关键工具&#xff0c;正逐渐成为解决这些问题的利器…
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C++进阶篇章：set与map（pair , multiset , multimap）

C++进阶篇章：set与map（pair , multiset , multimap）

目录 1.关联式容器与序列式容器 2.pair&#xff08;键值对&#xff09; 3.set 构造函数 find函数 count函数&#xff1a; insert函数 4.multiset 5.map insert函数 operator[] 1.关联式容器与序列式容器 C中关联式容器与序列式容器是两种不同的容器 1.关联式容器 关…
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极验4点选逆向 JS逆向分析 最新版验证码

极验4点选逆向 JS逆向分析 最新版验证码

目录 声明&#xff01; 一、请求流程分析 二、加密参数w与payload 三、参数w生成位置 四、结果展示&#xff1a; 原创文章&#xff0c;请勿转载&#xff01; 本文内容仅限于安全研究&#xff0c;不公开具体源码。维护网络安全&#xff0c;人人有责。 声明&#xff01; 本文章…
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丢失的数字 ---- 位运算

丢失的数字 ---- 位运算

题目链接 题目: 分析: 解法一: 哈希表解法二: 高斯求和解法三:位运算 异或运算根据运算的性质, 相同的两个a异或 0 以示例一为例: 数组中有0,1,3, 缺失的数字是2, 那么只要我们将数组与0,1,2,3 异或, 就会得到2 代码: class Solution {public int missingNumber(int[] num…
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JCR一区级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT时间卷积长短期记忆神经网络多特征分类预测

JCR一区级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT时间卷积长短期记忆神经网络多特征分类预测

JCR一区级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT时间卷积长短期记忆神经网络多特征分类预测 目录 JCR一区级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT时间卷积长短期记忆神经网络多特征分类预测分类效果基本介绍程序设计参考资料 分类效果 基本介绍 1.JCR一区级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT时间卷积长短…
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图形学初识--屏幕空间变换

图形学初识--屏幕空间变换

文章目录 前言正文为什么需要屏幕空间变换&#xff1f;什么是屏幕空间变换&#xff1f;屏幕空间变换矩阵如何推导&#xff1f;问题描述步骤描述 结尾&#xff1a;喜欢的小伙伴点点关注赞哦! 前言 前面章节主要讲解了视图变换和投影变换&#xff0c;此时距离在屏幕空间显示也就…
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2024年6月1日 (周六) 叶子游戏新闻

2024年6月1日 (周六) 叶子游戏新闻

Embracer探讨单机游戏大作涨价超过70美元的可能性在Embracer集团等待公布新公司名称的同时&#xff0c;他们对游戏大作的价格上涨做出了评论。几年来&#xff0c;游戏大作的价格已经达到了70美元的门槛。Embracer集团的CEO Lars Wingefors在采访中表示&#xff0c;电子游戏行业…
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ch5链路层和局域网

ch5链路层和局域网

回顾TCP/IP参考模型&#xff0c;明确链路层和物理层在整个模型中的地位&#xff0c;简要提出链路层要解决的问题是单段链路的数据传输&#xff0c;物理层解决的是数字信号与电气信号之间的相互转换。 链路层概述 节点&#xff1a;主机和路由器(包括网桥和交换机) 链路&#xf…
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在table中获取每一行scope的值

在table中获取每一行scope的值

目的 当前有一份如下数据需要展示在表格中&#xff0c;表格的页面元素套了一个折叠面板&#xff0c;需要循环page_elements中的数据展示出来 错误实践 将template放在了折叠面板中&#xff0c;获取到的scope是空数组 <el-table-column label"页面元素" show-o…
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Qt for android 串口库使用

Qt for android 串口库使用

简介 由于Qt for android并没有提供android的串口执行方案&#xff0c;基于需要又懒得自己去造轮子&#xff0c; 使用开源的 usb-serial-for-android 库进行串口访问读写。 如果有自己的需要和库不满足的点&#xff0c;可以查看库的底层调用的Android相关API C/C 串口库 对应…
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代码随想录算法训练营第三十五 | ● 860.柠檬水找零 ● 406.根据身高重建队列 ● 452. 用最少数量的箭引爆气球

代码随想录算法训练营第三十五 | ● 860.柠檬水找零 ● 406.根据身高重建队列 ● 452. 用最少数量的箭引爆气球

860.柠檬水找零 讲解链接&#xff1a;https://programmercarl.com/0860.%E6%9F%A0%E6%AA%AC%E6%B0%B4%E6%89%BE%E9%9B%B6.html 本题只有5元10元20元&#xff0c;只需要考虑收到5、10、20这三种情况&#xff1b; 收到5元&#xff0c;五块的个数&#xff1b; 收到10&#xff0c;找…
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