16003. orin camera 相机驱动源码 imx477分析记录

文章目录

  • 1 背景
  • 2 原理图
    • 2.1 CAM_MUX_SEL 4 lane 选通
    • 2.2 J21 和 J20 原理图
  • 3 驱动源码及设备树
    • 3.1 子设备树 tegra234-p3768-camera-rbpcv3-imx477.dtsi
    • 3.2 顶层设备树 tegra234-camera-rbpcv3-imx477.dtsi
      • 3.2.1 tegra-capture-vi 视频输入子系统节点配置.
      • 3.2.2 host1x 主机控制器节点配置
      • 3.2.3 相机参数配置 - I2C 节点
      • 3.2.4 平台总线驱动配置
    • 3.3 soc 级设备树 tegra234-soc-i2c.dtsi
    • 3.3 imx477.h
    • 3.4 imx477_mode_tbls.h
    • 3.5 nv_imx477.c
    • 3.5.1 tegracam_v4l2subdev_register 注册v4l2子设备目的
    • 3.6 CAM_MUX_SEL 通过设备将其电平拉高的追溯.
      • 3.6.1 设备树匹配节点
      • 3.6.2 i2c-mux-gpio.c

1 背景

由于imx477采用的4lane 的数据,接入平台,和 我当前使用的 设备接近,故分析一下它的框架,
有一些结构性的东西,需要搞清楚。

2 原理图

2.1 CAM_MUX_SEL 4 lane 选通

  • CAM_MUX_SEL 管脚 默认下拉为低电平,选通的 CAM0_I2C_SCL , CAM0_I2C_SDA ,此为2 lane 输出.
  • J20 支持 2 lane , J21 支持 2 lane 或 4 lane.
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