前言
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一、主要目标
1. 理解单目SLAM中稠密深度估计的原理。
2. 通过实验了解单目稠密重建的过程。
3. 了解几种RGB-D重建中的地图形式。
构建的地图也有多种功能分类：
二、单目稠密重建
使用极限搜索和块匹配技术
有多种计算方法，其中常用的算法是NCC：
视觉SLAM十四讲：从理论到实践（Chapter12：建图）
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这样工程就创建好了。
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1.目的
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Java核心: 为图片生成水印
今天干了一件特别不务正业的事，做了一个小程序用来给图片添加水印。事情的起因是需要将自己的身份证照片分享给别人，手边并没有一个趁手的工具来生成图片水印。很多APP提供了水印的功能，但会把我的图片上传到他们的服务器，身份证太…
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docker-compose 最新详细安装教程
方法1.安装Compose单机版
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sudo chmod x /usr/local/…
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