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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 推荐开发经验及方法博客专栏： [https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138256324](https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138256324)

本文先对解读ROS功能包模块的步骤做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

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提示：以下是本篇文章正文内容

解读ROS功能包模块的步骤

每一个文件夹就是一个功能包，实现一个子功能的，我们以其中一个功能包分析
cmakelist是负责编译选项和路径设置的，package是负责要包含的依赖的，启动文件在launch中，源文件在nodes中，test是调试的中间单元测试代码

在