本文主要解析函数pppamb（）；

前面的浮点的基础，可以参考下面的内容，不过解析的不是同一版本代码，逻辑基本一样

RTKLIB中ppp代码解析_rtklib ppp-rtk-CSDN博客

pppamb（）{

       1、    average_LC(rtk,obs,n,nav,azel);// MW组合模型中宽巷模型 ，求均值做为宽巷模糊度的浮点

           其中里面的函数有

    2、fix_amb_WL（）构建星间宽巷单差

3、fix_amb_ROUND（）窄巷模糊度，处理1，不模糊度搜索，窄巷取整

原理：宽巷模糊度已经取整固定，则消电离层浮点解单差取整rtk->x，利用公式得到可以将窄巷模糊度 = 用消电离层和宽项模糊度表示。

宽巷取整，窄巷取整，得到然后反过来，代入公式求消电离层的模糊度固定解。这里都是单差的模糊度。

4、模糊度搜索，得到窄巷固定

窄巷固定和宽巷固定后，得到消电离层固定。

5、rtk->x里的未知数，坐标 钟差 对流层 +消电离层N，在固定了消电离层N以后，需要对非模糊度参数进行更新，以得到固定解的坐标 钟差等参数。（目前解析的这版代码里没有给出相应的步骤）

6、非差模糊度浮点解用固定解进行约束，滤波一次。

   前面的目的是得到消电离层模糊度的固定解，rtk->x中的模糊度参数是卫星的消电离层模糊度，

    在消电离层模糊度固定后，用其固定和浮点进行一次度滤波。类似于rtk中的hold模式

}