使用方法：

yamllint /home/xj/moveit2_UR5/install/ur5_moveit_config/share/ur5_moveit_config/config/moveit_controllers.yaml

如果没有，安装命令：

sudo apt install yamllint

比如，下面这个报错，报错内容是，第3行太长，89个字符，超过要求的80个字符了，所以需要换行。
另一个经常出现的错误是：应该留出最后一行是空行，并且空行不能有空格。
警告不用管。

xj@xj:~$ yamllint /home/xj/moveit2_UR5/install/ur5_moveit_config/share/ur5_moveit_config/config/moveit_controllers.yaml
/home/xj/moveit2_UR5/install/ur5_moveit_config/share/ur5_moveit_config/config/moveit_controllers.yaml3:1       warning  missing document start "---"  (document-start)3:81      error    line too long (89 > 80 characters)  (line-length)21:5      warning  comment not indented like content  (comments-indentation)