【unity实战】Unity中基于瓦片的网格库存系统——类似《逃离塔科夫》的库存系统

最终效果

在这里插入图片描述

文章目录

  • 最终效果
  • 前言
  • 素材下载
  • 图片配置
  • 获取格子坐标
  • 动态控制背包大小
  • 添加物品
  • 移动物品
  • 物品跟随鼠标
  • 创建物品的容器,定义不同物品
  • 修改物品尺寸
  • 修复物品放置位置问题
  • 按物品尺寸占用对应大小的格子
  • 判断物品是否超出边界范围
  • 物品放置重叠,交换物品
  • 放置加入点偏移量
  • 突出显示我们选中的物品
  • 优化
  • 多个背包
  • 自动入库物品
  • 旋转物品
  • 修改旋转高亮背景和占位也跟着旋转
  • 选中拖拽物品排序问题
  • 最终效果
  • 源码
  • 完结

前言

在这一集中我将使用Unity制作基于瓦片的网格库存系统。 就像在《逃离塔科夫》、《暗黑破坏神》或《流放之路》等游戏中一样。

素材下载

https://assetstore.unity.com/packages/2d/gui/icons/gui-parts-159068

图片配置

配置图片为重复
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不懂UI画布适配查看:【Unity小技巧】最简单的UI设置适配方案

修改UI画布适配
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新增UI图片,类型改为平铺,默认图片是256的,太大了,所以我们选择缩小4倍,每单位像素为4,同时注意修改轴心在左上角
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获取格子坐标

新增ItemGrid代码

public class ItemGrid : MonoBehaviour
{// 定义每个格子的宽度和高度const float tileSizeWidth = 256 / 4;const float tileSizeHeight = 256 / 4;// 计算在格子中的位置Vector2 positionOnTheGrid = new Vector2();Vector2Int tileGridPosition = new Vector2Int();RectTransform rectTransform;Canvas canvas;private void Start(){rectTransform = GetComponent<RectTransform>();canvas = FindObjectOfType<Canvas>();}private void Update(){if (Input.GetMouseButtonDown(0)){// 获取当前鼠标位置在网格中的格子坐标,并打印到控制台Debug.Log(GetTileGridPosition(Input.mousePosition));}}// 根据鼠标位置计算在格子中的位置public Vector2Int GetTileGridPosition(Vector2 mousePosition){// 计算鼠标位置相对于 RectTransform 的偏移量positionOnTheGrid.x = mousePosition.x - rectTransform.position.x;positionOnTheGrid.y = rectTransform.position.y - mousePosition.y;// 将偏移量转换为网格位置// 这里假设 tileSizeWidth 和 tileSizeHeight 是单个瓦片的宽度和高度// canvas.scaleFactor 是 Canvas 的缩放因子(通常用于 UI 适配不同分辨率)tileGridPosition.x = (int)(positionOnTheGrid.x / tileSizeWidth / canvas.scaleFactor);tileGridPosition.y = (int)(positionOnTheGrid.y / tileSizeHeight / canvas.scaleFactor);// 返回计算出的网格位置return tileGridPosition;}
}

挂载脚本
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效果,点击格子打印位置
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动态控制背包大小

修改ItemGrid

[SerializeField] int gridSizeWidth = 10;
[SerializeField] int gridSizeHeight = 10;private void Start()
{rectTransform = GetComponent<RectTransform>();canvas = FindObjectOfType<Canvas>();Init(gridSizeWidth, gridSizeHeight);
}void Init(int width, int height){Vector2 size = new Vector2(width * tileSizeWidth, height * tileSizeHeight);rectTransform.sizeDelta = size;
}

配置
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效果
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添加物品

配置物品预制体。修改尺寸和去掉光线投射目标
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新增Item脚本,挂载在物品上

public class Item : MonoBehaviour {}

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动态添加测试物品,修改ItemGrid

Item[,] itemSlot;//存储物品位置信息private void Start()
{itemSlot= new Item[gridSizeWidth, gridSizeHeight];rectTransform = GetComponent<RectTransform>();canvas = FindObjectOfType<Canvas>();Init(gridSizeWidth, gridSizeHeight);//动态添加测试物品Item item = Instantiate(itemPrefab).GetComponent<Item>();PlaceItem(item, 0, 0);item = Instantiate(itemPrefab).GetComponent<Item>();PlaceItem(item, 3, 2);item = Instantiate(itemPrefab).GetComponent<Item>();PlaceItem(item, 2, 4);
}//按格子坐标添加物品
public void PlaceItem(Item item, int posX, int posY){itemSlot[posX, posY] = item;item.transform.SetParent(transform, false);Vector2 positon = new Vector2();positon.x = posX * tileSizeWidth + tileSizeWidth / 2;positon.y = -(posY * tileSizeHeight + tileSizeHeight / 2);item.transform.localPosition = positon;
}

配置
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运行效果
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移动物品

修改ItemGrid,按格子坐标获取物品

//按格子坐标获取物品
public Item PickUpItem(int x, int y){Item toReturn = itemSlot[x, y];itemSlot[x, y] = null;return toReturn;
}

新增InventoryController,实现物品交互功能

public class InventoryController : MonoBehaviour
{public ItemGrid selectedItemGrid;//操作的背包Item selectedItem;//选中物品private void Update(){if (selectedItemGrid == null) return;if (Input.GetMouseButtonDown(0)){// 获取当前鼠标位置在网格中的格子坐标,并打印到控制台Debug.Log(selectedItemGrid.GetTileGridPosition(Input.mousePosition));//获取物品Vector2Int tileGridPosition = selectedItemGrid.GetTileGridPosition(Input.mousePosition);if(selectedItem == null){selectedItem = selectedItemGrid.PickUpItem(tileGridPosition.x, tileGridPosition.y);}else{selectedItemGrid.PlaceItem(selectedItem, tileGridPosition.x, tileGridPosition.y);selectedItem = null;}}}
}

新增GridInteract,动态赋值背包数据

[RequireComponent(typeof(ItemGrid))]
public class GridInteract : MonoBehaviour, IPointerEnterHandler, IPointerExitHandler
{private InventoryController inventoryController;private ItemGrid itemGrid;private void Awake(){inventoryController = FindObjectOfType<InventoryController>();itemGrid = GetComponent<ItemGrid>();}// 鼠标进入触发public void OnPointerEnter(PointerEventData eventData){inventoryController.selectedItemGrid = itemGrid;}// 鼠标退出触发public void OnPointerExit(PointerEventData eventData){inventoryController.selectedItemGrid = null;}
}

挂载
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效果
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物品跟随鼠标

修改InventoryController

private void Update()
{//物品跟随鼠标if(selectedItem) selectedItem.transform.position = Input.mousePosition;//...
}

效果
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创建物品的容器,定义不同物品

新增ItemData

[CreateAssetMenu]
public class ItemData : ScriptableObject
{public int width = 1;public int height = 1;public Sprite itemIcon;
}

配置物品
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修改Item

public class Item : MonoBehaviour
{public ItemData itemData;public void Set(ItemData itemData){this.itemData = itemData;GetComponent<Image>().sprite = itemData.itemIcon;}
}

修改InventoryController

[SerializeField] List<ItemData> items;
[SerializeField] GameObject itemPrefab;
Canvas canvas;private void Start() {canvas = FindObjectOfType<Canvas>();
}private void Update()
{//TODO: 方便测试,动态随机添加物品if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Q)){CreateRandomItem();}//...
}//随机添加物品
private void CreateRandomItem()
{if (selectedItem) return;Item item = Instantiate(itemPrefab).GetComponent<Item>();selectedItem = item;selectedItem.transform.SetParent(canvas.transform, false);int index = UnityEngine.Random.Range(0, items.Count);item.Set(items[index]);
}

配置
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效果,按Q生成不同物品
在这里插入图片描述

修改物品尺寸

修改Item

public void Set(ItemData itemData){this.itemData = itemData;GetComponent<Image>().sprite = itemData.itemIcon;//修改物品尺寸Vector2 size = new Vector2();size.x = itemData.width * ItemGrid.tileSizeWidth;size.y = itemData.height * ItemGrid.tileSizeHeight;GetComponent<RectTransform>().sizeDelta = size;
}

效果
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修复物品放置位置问题

修改ItemGrid

//按格子坐标添加物品
public void PlaceItem(Item item, int posX, int posY){itemSlot[posX, posY] = item;item.transform.SetParent(transform, false);Vector2 positon = new Vector2();positon.x = posX * tileSizeWidth + tileSizeWidth * item.itemData.width / 2;positon.y = -(posY * tileSizeHeight + tileSizeHeight * item.itemData.height / 2);item.transform.localPosition = positon;
}

效果
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按物品尺寸占用对应大小的格子

修改ItemGrid

//按格子坐标添加物品
public void PlaceItem(Item item, int posX, int posY)
{item.transform.SetParent(transform, false);// 按物品尺寸占用对应大小的格子for (int ix = 0; ix < item.itemData.width; ix++){for (int iy = 0; iy < item.itemData.height; iy++){itemSlot[posX + ix, posY + iy] = item;}}item.onGridPositionX = posX;item.onGridPositionY = posY;Vector2 positon = new Vector2();positon.x = posX * tileSizeWidth + tileSizeWidth * item.itemData.width / 2;positon.y = -(posY * tileSizeHeight + tileSizeHeight * item.itemData.height / 2);item.transform.localPosition = positon;
}//按格子坐标获取物品
public Item PickUpItem(int x, int y)
{Item toReturn = itemSlot[x, y];if(toReturn == null) return null;CleanGridReference(toReturn);return toReturn;
}//按物品尺寸取消对应大小的格子的占用
void CleanGridReference(Item item){for (int ix = 0; ix < item.itemData.width; ix++){for (int iy = 0; iy < item.itemData.height; iy++){itemSlot[item.onGridPositionX + ix, item.onGridPositionY + iy] = null;}}
}

运行看是否正常
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判断物品是否超出边界范围

修改ItemGrid

//按格子坐标添加物品
public bool PlaceItem(Item item, int posX, int posY)
{//判断物品是否超出边界if (BoundryCheck(posX, posY, item.itemData.width, item.itemData.height) == false) return false;//...return true;
}//判断物品是否超出边界
bool BoundryCheck(int posX, int posY, int width, int height)
{if (PositionCheck(posX, posY) == false) return false;posX += width - 1;posY += height - 1;if (PositionCheck(posX, posY) == false) return false;return true;
}//判断格子坐标是否超出
bool PositionCheck(int posX, int posY)
{if (posX < 0 || posY < 0) return false;if (posX >= gridSizeWidth || posY >= gridSizeHeight) return false;return true;
}

修改InventoryController

private void Update()
{//...if (Input.GetMouseButtonDown(0)){Vector2Int tileGridPosition = selectedItemGrid.GetTileGridPosition(Input.mousePosition);if (selectedItem == null){//选中物品selectedItem = selectedItemGrid.PickUpItem(tileGridPosition.x, tileGridPosition.y);}else{// 移动物品PlaceItem(tileGridPosition);} }
}//移动物品
void PlaceItem(Vector2Int tileGridPosition){bool complete = selectedItemGrid.PlaceItem(selectedItem, tileGridPosition.x, tileGridPosition.y);if(complete) selectedItem = null;
}

效果

在这里插入图片描述

物品放置重叠,交换物品

修改InventoryController

Item overlapItem;//重叠物品//移动物品
void PlaceItem(Vector2Int tileGridPosition){bool complete = selectedItemGrid.PlaceItem(selectedItem, tileGridPosition.x, tileGridPosition.y, ref overlapItem);if(complete) {selectedItem = null;//如果存在重叠物品if(overlapItem != null) {selectedItem = overlapItem;overlapItem = null;}}
}

修改ItemGrid

//按格子坐标添加物品
public bool PlaceItem(Item item, int posX, int posY, ref Item overlapItem)
{//判断物品是否超出边界if (BoundryCheck(posX, posY, item.itemData.width, item.itemData.height) == false) return false;//检查指定位置和范围内是否存在重叠物品,有多个重叠物品退出if (OverlapCheck(posX, posY, item.itemData.width, item.itemData.height, ref overlapItem) == false) return false;if(overlapItem) CleanGridReference(overlapItem);//...
}//检查指定位置和范围内是否存在重叠物品,并overlapItem返回重叠物品,,有多个重叠物品返回false
private bool OverlapCheck(int posX, int posY, int width, int height, ref Item overlapItem)
{for (int x = 0; x < width; x++){for (int y = 0; y < height; y++){// 如果当前位置有物品if (itemSlot[posX + x, posY + y] != null){// 如果 overlapItem 还未被赋值(第一次找到重叠物品)if (overlapItem == null){overlapItem = itemSlot[posX + x, posY + y];}else{// 如果发现范围有多个重叠物品if (overlapItem != itemSlot[posX + x, posY + y]){overlapItem = null;return false;}}}}}// 如果所有被检查的位置都有相同的重叠物品,则返回 truereturn true;
}

效果
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放置加入点偏移量

修改InventoryController放置时加入点偏移量,让放置效果更好

private void Update()
{//TODO: 方便测试,动态随机添加物品if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Q)){CreateRandomItem();}//物品跟随鼠标if (selectedItem) selectedItem.transform.position = Input.mousePosition;if (selectedItemGrid == null) return;if (Input.GetMouseButtonDown(0)){LeftMouseButtonPress();}
}//点击操作
private void LeftMouseButtonPress()
{Vector2 position = Input.mousePosition;if (selectedItem != null){position.x -= (selectedItem.itemData.width - 1) * ItemGrid.tileSizeWidth / 2;position.y += (selectedItem.itemData.height - 1) * ItemGrid.tileSizeHeight / 2;}Vector2Int tileGridPosition = selectedItemGrid.GetTileGridPosition(position);if (selectedItem == null){//选中物品selectedItem = selectedItemGrid.PickUpItem(tileGridPosition.x, tileGridPosition.y);}else{// 移动物品PlaceItem(tileGridPosition);}
}

效果
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突出显示我们选中的物品

修改ItemGrid

//按格子坐标转化为UI坐标位置
public Vector2 CalculatePositionOnGrid(Item item, int posX, int posY)
{Vector2 position = new Vector2();position.x = posX * tileSizeWidth + tileSizeWidth * item.itemData.width / 2;position.y = -(posY * tileSizeHeight + tileSizeHeight * item.itemData.height / 2);return position;
}//按格子坐标获取物品
internal Item GetItem(int x, int y)
{return itemSlot[x, y];
}

新增InventoryHighlight,控制高亮背景显示

//控制高亮背景显示
public class InventoryHighlight : MonoBehaviour
{[SerializeField] RectTransform highlighter;// 设置高亮框大小public void SetSize(Item targetItem){Vector2 size = new Vector2();size.x = targetItem.itemData.width * ItemGrid.tileSizeWidth;size.y = targetItem.itemData.height * ItemGrid.tileSizeHeight;highlighter.sizeDelta = size;}// 设置高亮框位置public void SetPosition(ItemGrid targetGrid, Item targetItem){Vector2 pos = targetGrid.CalculatePositionOnGrid(targetItem, targetItem.onGridPositionX, targetItem.onGridPositionY);highlighter.localPosition = pos;}//显示隐藏public void Show(bool b){highlighter.gameObject.SetActive(b);        }//设置高亮背景父级public void SetParent(ItemGrid targetGrid){highlighter.SetParent(targetGrid.GetComponent<RectTransform>());}//设置高亮框位置public void SetPosition(ItemGrid targetGrid, Item targetItem, int posX, int posY){Vector2 pos = targetGrid.CalculatePositionOnGrid(targetItem, posX, posY);highlighter.localPosition = pos;}}

修改InventoryController

InventoryHighlight inventoryHighlight;
Item itemToHighlight;//高亮显示物品private void Start()
{canvas = FindObjectOfType<Canvas>();inventoryHighlight = GetComponent<InventoryHighlight>();
}private void Update()
{//TODO: 方便测试,动态随机添加物品if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Q)){CreateRandomItem();}//物品跟随鼠标if (selectedItem) selectedItem.transform.position = Input.mousePosition;if (selectedItemGrid == null){inventoryHighlight.Show(false);return;}if (Input.GetMouseButtonDown(0)){// 获取当前鼠标位置在网格中的格子坐标,并打印到控制台Debug.Log(selectedItemGrid.GetTileGridPosition(Input.mousePosition));LeftMouseButtonPress();}//高亮显示HandleHighlight();
}//点击操作,选中物品
private void LeftMouseButtonPress()
{Vector2Int tileGridPosition = GetTileGridPosition();if (selectedItem == null){//选中物品selectedItem = selectedItemGrid.PickUpItem(tileGridPosition.x, tileGridPosition.y);}else{// 移动物品PlaceItem(tileGridPosition);}
}//鼠标坐标转化为格子坐标
private Vector2Int GetTileGridPosition()
{Vector2 position = Input.mousePosition;if (selectedItem != null){position.x -= (selectedItem.itemData.width - 1) * ItemGrid.tileSizeWidth / 2;position.y += (selectedItem.itemData.height - 1) * ItemGrid.tileSizeHeight / 2;}Vector2Int tileGridPosition = selectedItemGrid.GetTileGridPosition(position);return tileGridPosition;
}//高亮显示
private void HandleHighlight()
{Vector2Int positionOnGrid = GetTileGridPosition();if (selectedItem == null){itemToHighlight = selectedItemGrid.GetItem(positionOnGrid.x, positionOnGrid.y);if (itemToHighlight != null){inventoryHighlight.Show(true);inventoryHighlight.SetSize(itemToHighlight);inventoryHighlight.SetParent(selectedItemGrid);inventoryHighlight.SetPosition(selectedItemGrid, itemToHighlight);}else{inventoryHighlight.Show(false);}}else{inventoryHighlight.Show(selectedItemGrid.BoundryCheck(positionOnGrid.x,positionOnGrid.y,selectedItem.itemData.width,selectedItem.itemData.height));//防止显示跨界inventoryHighlight.SetSize(selectedItem);inventoryHighlight.SetParent(selectedItemGrid);inventoryHighlight.SetPosition(selectedItemGrid, selectedItem, positionOnGrid.x, positionOnGrid.y);}
}

新增高亮背景
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挂载配置
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效果
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优化

修改InventoryController,节约不必要的计算

Vector2Int oldPosition;//高亮显示
private void HandleHighlight()
{Vector2Int positionOnGrid = GetTileGridPosition();//节约没必要的计算if(oldPosition == positionOnGrid) return;oldPosition = positionOnGrid;//...
}

最好为光线投射添加一些填充,Raycast Padding区域
参考:Unity 显示Raycast Padding区域
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多个背包

只要复制背包,修改尺寸即可
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效果
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自动入库物品

修改ItemGrid

//按格子坐标添加物品
public bool PlaceItem(Item item, int posX, int posY, ref Item overlapItem)
{//判断物品是否超出边界if (BoundryCheck(posX, posY, item.itemData.width, item.itemData.height) == false) return false;//检查指定位置和范围内是否存在重叠物品,有多个重叠物品退出if (OverlapCheck(posX, posY, item.itemData.width, item.itemData.height, ref overlapItem) == false) return false;if (overlapItem) CleanGridReference(overlapItem);PlaceItem(item, posX, posY);return true;
}//按格子坐标添加物品
public void PlaceItem(Item item, int posX, int posY)
{item.transform.SetParent(transform, false);// 按物品尺寸占用对应大小的格子for (int ix = 0; ix < item.itemData.width; ix++){for (int iy = 0; iy < item.itemData.height; iy++){itemSlot[posX + ix, posY + iy] = item;}}item.onGridPositionX = posX;item.onGridPositionY = posY;Vector2 position = CalculatePositionOnGrid(item, posX, posY);item.transform.localPosition = position;
}// 检查指定位置是否有足够的空间来放置物品
private bool CheckAvailableSpace(int posX, int posY, int width, int height)
{for (int x = 0; x < width; x++){for (int y = 0; y < height; y++){if (itemSlot[posX + x, posY + y] != null){return false; // 如果当前位置已经有物品,则返回false}}}return true; // 如果所有位置都空闲,则返回true
}// 在网格中找到适合放置物品的位置Data
public Vector2Int? FindSpaceForObject(ItemData itemData)
{int height = gridSizeHeight - itemData.height + 1;int width = gridSizeWidth - itemData.width + 1;for (int y = 0; y < height; y++){for (int x = 0; x < width; x++){if (CheckAvailableSpace(x, y, itemData.width, itemData.height) == true){return new Vector2Int(x, y); // 返回找到的空闲位置}}}return null; // 如果没有找到合适的位置,则返回null
}

修改InventoryController

//TODO:方便测试,随机入库物品
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
{InsertRandomItem();
}//随机入库物品
private void InsertRandomItem()
{if(selectedItemGrid == null) return;int index = UnityEngine.Random.Range(0, items.Count);// 在网格中找到适合放置物品的位置Vector2Int? posOnGrid = selectedItemGrid.FindSpaceForObject(items[index]);if (posOnGrid == null) return;Item item = Instantiate(itemPrefab).GetComponent<Item>();item.transform.SetParent(canvas.transform, false);item.Set(items[index]);// 将物品放置到网格中的指定位置selectedItemGrid.PlaceItem(item, posOnGrid.Value.x, posOnGrid.Value.y);
}

效果
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旋转物品

修改Item

public bool rotated = false;//旋转物品
public void Rotate()
{rotated = !rotated;transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, rotated == true ? 90f : 0f);
}

修改InventoryController

//旋转物品
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.R))
{RotateItem();
}//旋转物品
void RotateItem(){if (selectedItem == null) return;selectedItem.Rotate();
}

效果
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修改旋转高亮背景和占位也跟着旋转

修改Item

public int WIDTH{get{if(rotated == false){return itemData.width;}return itemData.height;}
}public int HEIGHT{get{if(rotated == false){return itemData.height;}return itemData.width;}
}

然后修改InventoryController、ItemGrid和InventoryHighlight把
item.itemData.width改为 item.WIDTH
item.itemData.height改为item.HEIGHT

给大家提供一个技巧,可以先修改ItemData宽高注释,这时代码会报错,对应修改位置即可,然后再还原回去
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效果
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选中拖拽物品排序问题

修改InventoryController,大概就是添加selectedItem.transform.SetAsLastSibling();保证选中对象排最后,及排序最靠前

//点击操作,选中物品
private void LeftMouseButtonPress()
{Vector2Int tileGridPosition = GetTileGridPosition();if (selectedItem == null){//选中物品selectedItem = selectedItemGrid.PickUpItem(tileGridPosition.x, tileGridPosition.y);selectedItem.transform.SetAsLastSibling();}else{// 移动物品PlaceItem(tileGridPosition);}
}//移动物品
void PlaceItem(Vector2Int tileGridPosition)
{bool complete = selectedItemGrid.PlaceItem(selectedItem, tileGridPosition.x, tileGridPosition.y, ref overlapItem);if (complete){selectedItem = null;//如果存在重叠物品if (overlapItem != null){selectedItem = overlapItem;overlapItem = null;selectedItem.transform.SetAsLastSibling();}}
}//随机添加物品
private void CreateRandomItem()
{if (selectedItem) return; Item item = Instantiate(itemPrefab).GetComponent<Item>();selectedItem = item;selectedItem.transform.SetParent(canvas.transform, false);selectedItem.transform.SetAsLastSibling();int index = UnityEngine.Random.Range(0, items.Count);item.Set(items[index]);
}

效果

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最终效果

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源码

整理好了我会放上来

完结

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好了,我是向宇,https://xiangyu.blog.csdn.net

一位在小公司默默奋斗的开发者,出于兴趣爱好,最近开始自学unity,闲暇之余,边学习边记录分享,站在巨人的肩膀上,通过学习前辈们的经验总是会给我很多帮助和启发!php是工作,unity是生活!如果你遇到任何问题,也欢迎你评论私信找我, 虽然有些问题我也不一定会,但是我会查阅各方资料,争取给出最好的建议,希望可以帮助更多想学编程的人,共勉~
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假设你的房间堆满了各种各样的物品&#xff0c;书籍、衣服、玩具等等&#xff0c;它们杂乱无章地散落各处。现在&#xff0c;你想要清理房间&#xff0c;但又不想扔掉任何东西&#xff0c;只是希望让房间看起来更整洁&#xff0c;更容易管理。 你开始思考&#xff0c;能否将物品…

苹果笔记本双系统怎么安装

想要在mac电脑上装双系统&#xff0c;首先需要确认您的电脑是否支持。苹果电脑自带的boot camp工具可以帮助您在mac上安装windows系统&#xff0c;只需按照步骤进行操作即可。另外&#xff0c;您也可以使用虚拟机软件&#xff0c;如parallels desktop或vmware fusion&#xff0…

地铁中的CAN通信--地铁高效安全运转原理

目前地铁采用了自动化的技术来实现控制,有ATC(列车自动控制)系统可以实现列车自动驾驶、自动跟踪、自动调度;SCADA(供电系统管理自动化)系统可以实现主变电所、牵引变电所、降压变电所设备系统的遥控、遥信、遥测;BAS(环境监控系统)和FAS(火灾报警系统)可以实现车站…

mmdetection2.28修改backbone不使用预训练参数、从头训练

背景 最近需要测试一下在backbone部分如果不使用预训练参数的话&#xff0c;模型需要多少轮才能收敛所使用的backbone是mmcls.ConvNeXtmmdetection版本为2.28.2&#xff0c;mmcls版本为0.25.0 修改流程 最简单的方法&#xff0c;直接去mmcls的model zoo里找到对应backbone的…