一、设计介绍:
1、使用定时器按照精确时间读秒倒计时,倒计时在LCD1602中居中显示,格式为mm:ss,每秒变化一次
2、默认倒计时10分钟,时间到后显示“Time over”“(((Boom))))”,同事文字开始闪烁。
3、加入两根线,使用中断判断当正确的一根被“剪断”时计时停止跳动。并且在第二行显示“SUCESS”,有且只有第二行文字闪烁。
4、加入随机因素,随机一根线为正确的线,如果“剪”错无事发生。
二、程序解释:
(1)逻辑解释:
初始状态:进行各部分的初始化,将中断标志位置0;
待机状态:初始化完成后直接进入, 然后会在LCD1602中显示"Press To Plant",然后开始检测按钮状态,按钮按下开始生成随机数,然后进入已放置状态。
已放置状态(倒计时状态):不断刷新显示LCD1602上的倒计时,然后判断标志位的变化,如果满足要求则进入对应的状态,已拆除或者爆炸状态。
已拆解状态:倒计时停止,第二行“Success”闪烁显示。
倒计时结束爆炸状态:显示“Time Over”“(((Boom)))”。
(2)模块功能解释
1、LCD1602模块:
lcd1602_write_cmd(u8 cmd)
: 向LCD发送命令,根据LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE选择8位或4位数据接口发送命令。
lcd1602_write_data(u8 dat)
: 向LCD发送数据,根据LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE选择8位或4位数据接口发送数据。
lcd1602_init(void)
: 初始化LCD,根据LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE选择8位或4位数据接口初始化LCD参数。
lcd1602_clear(void)
: 清空LCD屏幕。
lcd1602_show_string(u8 x, u8 y, u8 *str)
: 在LCD上显示字符串,根据参数x、y定位显示的起始位置,根据LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE选择8位或4位数据接口显示字符串。代码中根据宏
LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE
的设置,可以选择LCD的数据接口为8位或4位。
LCD1602使用:
通信接口:LCD1602可以使用4位数据接口或8位数据接口。通过控制使能引脚、RS引脚和数据引脚,可以向LCD1602发送指令或数据。
初始化:在使用LCD1602之前,需要初始化LCD1602的参数,包括显示模式、光标设置、显示清屏等。初始化完成后,才能正常使用LCD1602进行显示操作。
操作速度:LCD1602的操作速度不能太快,因为LCD1602的内部需要一定的时间来响应和处理指令。因此,在发送指令或数据之间需要添加适当的延时。
电源供应:LCD1602通常需要接入适当的电压,一般是5V。同时,LCD1602还需接入背光灯的供电源。
坐标设置:LCD1602有两行16个字符的显示区域,可以通过设置行号和列号来设置显示字符的位置。要注意LCD1602的寻址范围。
清屏操作:在需要清空LCD屏幕内容的时候,需要发送清屏命令,并等待清屏完成。
字符显示:通过发送数据命令,可以在LCD1602上显示字符、数字和其他符号。可以通过控制光标位置来实现不同位置的显示。
可读性:LCD1602具有特定的观察角度和反射性,要确保LCD1602安装在合适的位置以得到最佳的显示效果。
2、 定时模块
void time0_init(void)
: 这个函数用于初始化定时器0。在函数中的操作包括:
TMOD|=0X01;
: 设置定时器0为工作方式1,即16位定时器。TH0=0XFC;
和TL0=0X18;
: 给定时器0赋初值,将TH0和TL0寄存器设置为0xFC18,使定时器初值为0xFC18,定时1ms。ET0=1;
: 打开定时器0中断允许。EA=1;
: 打开总中断。TR0=1;
: 打开定时器0,开始定时器计时。
void time0() interrupt 1
: 这是定时器0的中断函数,当定时器0计时完成时,会触发这个中断。在中断函数中的操作包括:
- 重置定时器初值为0xFC18,以便下一次定时。
- 静态变量
i
自增。- 如果
i
达到1000(1秒),则将_seconds
减一,即实现了一个1秒的计时效果。- 重置计数器
i
为0,以便下一次计时。
3、延时模块
void delay_10us(u16 ten_us)
: 这个函数实现了以10微秒为单位的延时函数。函数的实现是通过一个while循环,使变量ten_us
递减直到为0。在每次循环中,都会消耗大约10微秒的时间。这个函数适用于较小的延时粒度,例如在控制LCD1602等设备时可能需要较精确的延时。
void delay_ms(u16 ms)
: 这个函数实现了以毫秒为单位的延时函数。函数通过两层for循环实现延时。外层for循环控制延时的毫秒数,内层for循环为确保每个毫秒都持续一定时间而循环110次。这个函数适用于相对较长的延时,例如在需要较长暂停或延时操作时使用。
4、拆弹模块
void cut_line_init_32(void)
: 这个函数用于初始化外部中断0,其中的操作包括:
IE0=0;
: 中断标志位触发。EX0=1;
: 打开外部中断0。EA=1;
: 打开总中断开关。IT0=1;
: 外部中断0设为下降沿触发。PX0=1;
: 设置外部中断0的中断优先级。中断服务程序
void int0() interrupt 0 using 1
:这是外部中断0的中断服务程序。当外部中断0触发时,执行其中的操作:
- 将
cut
变量赋值为1,表示切割操作。- 将
ss
变量赋值为32,表示对应的索引值为32。
void cut_line_init_33(void)
: 这个函数用于初始化外部中断1,其中的操作类似于外部中断0的初始化,包括:
IE1=0;
: 中断标志位触发。EX1=1;
: 打开外部中断1。EA=1;
: 打开总中断开关。IT1=1;
: 外部中断1设为下降沿触发。PX1=1;
: 设置外部中断1的中断优先级。中断服务程序
void int1() interrupt 2 using 1
:这是外部中断1的中断服务程序。当外部中断1触发时,执行其中的操作:
- 将
cut
变量赋值为1,表示切割操作。- 将
ss
变量赋值为33,表示对应的索引值为33。其中,cut被置为1意味着引线已经被“剪断了”,改变ss的值用于判断是哪根引线断开了,两根引线分别连接P32和P33引脚,另外一段连接3.3V,当跳线被拔出时,出现电平跳变触发中断。
5、随机数模块
void initTimer(void)
: 这个函数用于初始化定时器,其中的操作包括:
TMOD = 0x01;
: 设置定时器0为工作模式1,即16位定时器模式。TH0 = 0xFC;
: 初始化定时器初值的高8位。TL0 = 0x18;
: 初始化定时器初值的低8位。TR0 = 1;
: 启动定时器0,开始计时。
unsigned char getRandom(void)
: 这个函数用于生成随机数,其中的操作包括:
TR0 = 0;
: 停止定时器0,暂停计时。randomNum = TH0;
: 将定时器0的计数值作为随机数。- 重新初始化定时器,以便下次生成随机数:
TH0 = 0xFC;
: 初始化定时器初值的高8位。TL0 = 0x18;
: 初始化定时器初值的低8位。TR0 = 1;
: 重新启动定时器0,继续计时。然后我们将随机数模2,这样通过这个变量来影响哪个跳线是真正可以影响炸弹的引线,具体操作方法为将随机数模2之后的right加ss后的和模2,如果等于0则进入已解除状态,反之没有影响。
三、代码示例
LCD1602控制模块使用的是江协科技的封装:
lcd1602.c
#include "lcd1602.h"#if (LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE==0)//8位LCD
void lcd1602_write_cmd(u8 cmd)
{LCD1602_RS=0;//选择命令LCD1602_RW=0;//选择写LCD1602_E=0;LCD1602_DATAPORT=cmd;//准备命令delay_ms(1);LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入delay_ms(1);LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
}
#else //4位LCD
void lcd1602_write_cmd(u8 cmd)
{LCD1602_RS=0;//选择命令LCD1602_RW=0;//选择写LCD1602_E=0;LCD1602_DATAPORT=cmd;//准备命令delay_ms(1);LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入delay_ms(1);LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入LCD1602_DATAPORT=cmd<<4;//准备命令delay_ms(1);LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入delay_ms(1);LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
}
#endif#if (LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE==0)//8位LCD
void lcd1602_write_data(u8 dat)
{LCD1602_RS=1;//选择数据LCD1602_RW=0;//选择写LCD1602_E=0;LCD1602_DATAPORT=dat;//准备数据delay_ms(1);LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入delay_ms(1);LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
}
#else
void lcd1602_write_data(u8 dat)
{LCD1602_RS=1;//选择数据LCD1602_RW=0;//选择写LCD1602_E=0;LCD1602_DATAPORT=dat;//准备数据delay_ms(1);LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入delay_ms(1);LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入LCD1602_DATAPORT=dat<<4;//准备数据delay_ms(1);LCD1602_E=1;//使能脚E先上升沿写入delay_ms(1);LCD1602_E=0;//使能脚E后负跳变完成写入
}
#endif#if (LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE==0)//8位LCD
void lcd1602_init(void)
{lcd1602_write_cmd(0x38);//数据总线8位,显示2行,5*7点阵/字符lcd1602_write_cmd(0x0c);//显示功能开,无光标,光标闪烁lcd1602_write_cmd(0x06);//写入新数据后光标右移,显示屏不移动lcd1602_write_cmd(0x01);//清屏
}
#else
void lcd1602_init(void)
{lcd1602_write_cmd(0x28);//数据总线4位,显示2行,5*7点阵/字符lcd1602_write_cmd(0x0c);//显示功能开,无光标,光标闪烁lcd1602_write_cmd(0x06);//写入新数据后光标右移,显示屏不移动lcd1602_write_cmd(0x01);//清屏
}
#endifvoid lcd1602_clear(void)
{lcd1602_write_cmd(0x01);
}void lcd1602_show_string(u8 x,u8 y,u8 *str)
{u8 i=0;if(y>1||x>15)return;//行列参数不对则强制退出if(y<1) //第1行显示{ while(*str!='\0')//字符串是以'\0'结尾,只要前面有内容就显示{if(i<16-x)//如果字符长度超过第一行显示范围,则在第二行继续显示{lcd1602_write_cmd(0x80+i+x);//第一行显示地址设置 }else{lcd1602_write_cmd(0x40+0x80+i+x-16);//第二行显示地址设置 }lcd1602_write_data(*str);//显示内容str++;//指针递增i++; } }else //第2行显示{while(*str!='\0'){if(i<16-x) //如果字符长度超过第二行显示范围,则在第一行继续显示{lcd1602_write_cmd(0x80+0x40+i+x); }else{lcd1602_write_cmd(0x80+i+x-16); }lcd1602_write_data(*str);str++;i++; } }
}
lcd1602.h
#ifndef _lcd1602_H
#define _lcd1602_H#include "public.h"//LCD1602数据口4位和8位定义,若为1,则为LCD1602四位数据口驱动,反之为8位
#define LCD1602_4OR8_DATA_INTERFACE 0 //默认使用8位数据口LCD1602//管脚定义
sbit LCD1602_RS=P2^6;//数据命令选择
sbit LCD1602_RW=P2^5;//读写选择
sbit LCD1602_E=P2^7; //使能信号
#define LCD1602_DATAPORT P0 //宏定义LCD1602数据端口//函数声明
void lcd1602_init(void);
void lcd1602_clear(void);
void lcd1602_show_string(u8 x,u8 y,u8 *str);#endif
延时部分:
public.c
#include "public.h"
void delay_10us(u16 ten_us)
{while(ten_us--);
}void delay_ms(u16 ms)
{u16 i,j;for(i=ms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);
}
public.h
#ifndef _public_H
#define _public_H#include "reg52.h"typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned long u32;void delay_10us(u16 ten_us);
void delay_ms(u16 ms);#endif
还没做定义和声明分离的其他部分:
main.c
#include "public.h"
#include "lcd1602.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
int cut = 0;
int right = 0;
int randomValue = 0;
int ss = 0;//标志位
unsigned int _seconds = 600;//设置默认读秒数为600
char _min[2] = {0};
char _second[2] = {0};
sbit button = P3^1;
sbit red = P3^2; // 设置k3为红线
sbit blue = P3^3;//设置k4为蓝线
void Sucess(void);// 初始化定时器
void initTimer(void) {TMOD = 0x01; // 设置为定时器模式TH0 = 0xFC; // 初始化定时器初值TL0 = 0x18;TR0 = 1; // 启动定时器
}// 生成随机数
unsigned char getRandom(void) {unsigned char randomNum;TR0 = 0; // 停止定时器randomNum = TH0; // 获取定时器计数值作为随机数// 重新初始化定时器TH0 = 0xFC;TL0 = 0x18;TR0 = 1;return randomNum;
}void get_second(unsigned int All_seconds)//参数为总秒数
{int second = All_seconds % 60;//对应的余下的秒数char second_temp[2] = {0};// 提取十位和个位int tens = second / 10; // 十位数int ones = second % 10; // 个位数second_temp[0] = tens + 48;second_temp[1] = ones + 48;_second[0] = second_temp[0];_second[1] = second_temp[1];}void get_min(unsigned int All_seconds)//参数为总秒数,返回值是存储在数组中的分钟数
{char min_temp[2] = {0};int minutes;int tens;int ones;if(All_seconds >= 60){minutes = All_seconds / 60;}if(All_seconds < 60){minutes = 0;}// 提取十位和个位tens = minutes / 10; // 十位数ones = minutes % 10; // 个位数min_temp[0] = tens + 48;min_temp[1] = ones + 48;_min[0] = min_temp[0];_min[1] = min_temp[1];}void time0_init(void)//定时器初始化
{TMOD|=0X01;//选择为定时器0 模式,工作方式1TH0=0XFC; //给定时器赋初值,定时1msTL0=0X18;ET0=1;//打开定时器0 中断允许EA=1;//打开总中断TR0=1;//打开定时器
}void time0() interrupt 1 //定时器0 中断函数
{static u16 i;//定义静态变量iTH0=0XFC; //给定时器赋初值,定时1msTL0=0X18;i++;if(i==1000)//如果达到时间{i=0;//重置计数器_seconds--;//发生效果:读秒数减一}}void cut_line_init_32(void)
{IE0=0; //中断标志位触发EX0= 1; //打开外部中断0EA= 1; //打开总中断开关 IT0= 1; //外部中断0设为低电平触发 // 1则为下降沿触发PX0=1; //中断优先级
}
void int0() interrupt 0 using 1
{//编写用户所需的功能代码cut = 1;ss = 32;
}void cut_line_init_33(void)
{IE1=0; //中断标志位触发EX1= 1; //打开外部中断0EA= 1; //打开总中断开关 IT1= 1; //外部中断1设为低电平触发 // 1则为下降沿触发PX1=1; //中断优先级
}
void int1() interrupt 2 using 1
{//编写用户所需的功能代码cut = 1;ss = 33;
}
//拆弹成功状态
void Sucess(void)
{int time = _seconds;char min[2] = {0};char second[2] = {0};strcpy(min,_min);strcpy(second,_second);lcd1602_show_string(0,0," ");//第一行显示 lcd1602_show_string(0,1," ");//第二行显示lcd1602_show_string(5,0,min);//第一行显示lcd1602_show_string(7,0,":");//第一行显示 lcd1602_show_string(8,0,second);//第一行显示lcd1602_show_string(5,1,"Sucess");//第er行显示lcd1602_show_string(10,0," ");//第一行显示 while(1){delay_ms(200);lcd1602_show_string(0,1," ");//第二行显示lcd1602_show_string(5,1,"Sucess");//第er行显示}
}//爆炸状态
void Boom(void)
{while(1){lcd1602_show_string(0,0," ");//第一行显示 lcd1602_show_string(0,1," ");//第二行显示delay_10us(20000);lcd1602_show_string(0,0," Time Over");//第一行显示lcd1602_show_string(0,1," (((Boom)))");//第二行显示delay_10us(80000); }
}//倒计时状态
void Planted(void)
{lcd1602_show_string(0,1," ");//第er行显示lcd1602_show_string(0,0," ");//第er行显示 time0_init();//*********************************************ce shiwhile(1){get_min(_seconds);get_second(_seconds);lcd1602_show_string(5,0,_min);//第一行显示lcd1602_show_string(7,0,":");//第一行显示 lcd1602_show_string(8,0,_second);//第一行显示lcd1602_show_string(10,0," ");//第一行显示if(_seconds == 0){Boom();//进入爆炸状态}if((ss + right) % 2== 0 && cut == 1){Sucess();//进入成功状态}}
}
//待机状态
void Standby(void)
{while(1){lcd1602_show_string(0,0,"Press to ");//第一行显示lcd1602_show_string(0,1,"Plant.");//第二行显示if(button == 0){delay_ms(50);//防抖randomValue = getRandom(); // 获取随机数// 在这里可以使用随机数进行其他操作right = randomValue % 2;Planted();//状态切换}}
}void main()
{ initTimer(); // 初始化定时器cut_line_init_32();cut_line_init_33();lcd1602_init();//LCD1602初始化red = 0; blue = 0;while(1){Standby(); // 进入待机模式}
}
四、遇到的问题
- 语法问题:if中的判断没有使用双等号,导致程序一旦进入“待机模式”就会直接跳入“已拆解模式”。
- 细节问题:在初始化中断时,复制粘贴后记得修改寄存器名称,例如将IE0 = 0,改为IE1 = 0,不然中断无法正常触发。
- 细节问题:使用引脚前要查看对应开发版原理图手册和开发手册,避免使用了冲突的引脚,或者该引脚没有需要的功能。
- 编辑器使用问题:由于有段时间没有使用keil创建新工程,导致忘了如何添加路径,只需要在三个小箱子里加入文件后点击小魔术棒,然后点击C51加入路径就行了。
五、资源共享
Gitee下载:Keil_5_51project: 51学习示例https://gitee.com/haozhe34866/keil_5_51project.git
效果视频:
【[51单片机]可随机引线“拆弹”LCD1602显示精确读秒】 https://www.bilibili.com/video/BV1FG3ne1EdF/?share_source=copy_web&vd_source=33adf9f4b4c4b1221219d2246aa376b1