嵌入式软件常用的测试工具和方法可以总结如下：

测试工具

1. GDB：
   • 描述：GDB是一个开源的调试工具，常用于GNU编译器集合中，支持多种编程语言，如C、C++、Java等。
   • 功能：通过命令行与目标应用程序进行交互，可以查看变量值、调用栈、段错误等。
2. Trace32：
   • 描述：Trace32是一款硬件调试器，可用于各种处理器架构和嵌入式系统。
   • 功能：支持多种调试接口，如JTAG、SWD、Nexus、ETM等，提供调试、性能分析和跟踪等操作。
3. Cunit：
   • 描述：Cunit是一款用于测试C程序的框架。
   • 功能：可以对函数、模块和系统进行单元测试、集成测试和系统测试等，提供丰富的断言、测试用例管理和结果统计等功能。
4. Google Test：
   • 描述：Google Test是Google开发的C++测试框架。
   • 功能：支持多线程测试、参数化测试和全局/局部单例等，具有良好的可扩展性和易用性。
5. Proteus和LTSpice：
   • 描述：Proteus是一款电路仿真软件，LTSpice是一款线性电路仿真工具。
   • 功能：支持模拟和测试复杂电路，如嵌入式系统中的各种模块，提供虚拟仿真和硬件调试功能。
6. Keil uVision：
   • 描述：Keil uVision是一款微控制器开发环境。
   • 功能：支持多种处理器架构和芯片厂家，包含完整的仿真器和调试器，可以对应用程序进行仿真和调试。
7. Simulink：
   • 描述：Simulink是一款集成式仿真环境。
   • 功能：可用于设计、仿真和实现多种系统，如机电系统、控制系统和通信系统。

测试方法

1. 单元测试：
   • 描述：针对每个软件模块编写测试用例，验证其是否按预期工作。
   • 重要性：尽早发现和修复软件模块中的错误，提高整体系统的质量。
2. 集成测试：
   • 描述：将不同的软件模块组合在一起，进行全面的测试。
   • 目标：验证各个模块之间的接口和交互是否正常，确保整个系统的功能完整性和稳定性。
3. 自动化测试：
   • 描述：使用自动化测试工具和框架提高测试效率和准确性。
   • 优点：减少手动测试的成本和错误率。
4. 模拟环境：
   • 描述：使用模拟器或仿真器模拟外部设备和传感器的输入。
   • 重要性：在不同的场景下对系统进行全面测试，捕捉可能存在的问题。
5. 黑盒测试和白盒测试：
   • 描述：黑盒测试基于系统功能规格和需求文档进行测试，不考虑内部实现细节；白盒测试关注软件内部的逻辑和代码覆盖率等指标。
   • 重要性：综合使用这两种测试方法可以提高测试的全面性和有效性。
6. 异常和边界条件测试：
   • 描述：在测试过程中充分考虑各种可能的异常情况和边界条件。
   • 重要性：这些情况往往是导致系统错误的主要原因。
7. 压力测试：
   • 描述：模拟系统在高负载情况下的表现。
   • 目标：检测系统的稳定性和性能瓶颈，并采取相应的优化措施。
8. 安全性测试：
   • 描述：检测嵌入式系统中的潜在安全漏洞。
   • 重要性：对于涉及敏感数据或连接网络的嵌入式软件系统至关重要。
9. 用户界面测试：
   • 描述：验证界面的易用性、响应性和兼容性。
   • 重要性：确保用户能够轻松地与系统进行交互。

以上测试工具和方法在嵌入式软件测试中各有侧重，结合使用可以更有效地提高嵌入式软件的质量和可靠性。