1. 源由

最近在看SC-Explorer方面的内容，在模拟方面采用了Unreal Engine。

本打算跑下模拟，因此打算在JetsonOrin的板子上试试看。

2. Unreal Engine介绍

Unreal Engine是由 Epic Games 开发的强大而灵活的游戏引擎。自1998年首次推出以来，Unreal Engine 已经发展成为一种广泛应用于游戏开发、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）以及影视制作等领域的引擎。以下是 Unreal Engine 的一些主要特点：

1. 高质量图形：Unreal Engine 以其逼真的图形渲染能力著称，能够创建高度详细和逼真的环境、角色和效果。

2. 蓝图系统：Unreal Engine 提供了一种称为蓝图（Blueprint）的可视化脚本系统，使开发者能够通过拖放节点来实现游戏逻辑，而无需编写大量代码。这对非程序员来说尤其友好。

3. 强大的开发工具：Unreal Engine 附带一整套开发工具，包括材质编辑器、动画编辑器、物理编辑器等，帮助开发者创建复杂的内容。

4. 跨平台支持：Unreal Engine 支持多个平台，包括PC、主机（如PlayStation、Xbox）、移动设备（iOS和Android）以及虚拟现实和增强现实设备。

5. 社区和支持：Unreal Engine 拥有庞大的开发者社区和丰富的资源，包括教程、文档、插件和模板。此外，Epic Games 还提供官方支持和定期更新。

6. 开放源码：Unreal Engine 的源码是开放的，这使得开发者可以根据自己的需求进行深度定制。

7. Marketplace：Unreal Engine 有一个 Marketplace，开发者可以在这里购买或免费下载各种资源，包括模型、材质、插件、脚本等，极大地加快了开发速度。

Unreal Engine 不仅用于游戏开发，还被广泛应用于电影制作、建筑可视化、汽车设计等领域。其高质量的渲染能力和灵活的开发工具使其成为许多行业的首选。

3. 问题

现实打脸：

• 【1】How do you install unreal engine on Jetson Orin Nano running Linux Ubuntu 20.04.6 LTS?
• 【2】Can’t run Unreal Engine with Jetpack 5.1.2
• 【3】Deploying Unreal to Jetson Orin AGX and Getting Vulkan Error
• 【4】Packaging Linux ARM64, exec format error

4. 编译方法

参考：UnrealEngine Build on Linux for AirSim

$ git clone -b 4.27 git@github.com:EpicGames/UnrealEngine.git
$ cd UnrealEngine
$ ./Setup.sh
$ ./GenerateProjectFiles.sh
$ make

5. 补充

• Download Unreal Engine
• Downloading Unreal Engine Source Code

6. 其他

Gazebo可以考虑用于替换Unreal Engine。

TBD… …

• GazeboDrone project added to connect a gazebo drone to the AirSim drone #3754