一、脉冲模式原理：
运动控制器输出脉冲信号给伺服驱动器
伺服驱动器工作于位置模式
伺服驱动器内部要完成三闭环（位置闭环 、速度闭环、电流环）
脉冲和伺服控制环：脉冲的个数作用于位置环。脉冲的频率作用于速度环
二、脉冲的两个参数
三、高速脉冲的种类
脉冲方向
双脉冲CW/CCW
A/B
四、脉冲模式引用
计算电子齿轮比：
电气-伺服（6）脉冲控制
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