步进电机：

42：轴径5mm

57：轴径8mm

86：轴径14mm        【86CME120闭环】// 12牛米

伺服电机：

40：

60：

80：

86：        ECMA——C 1 0910 R S          4.25A        轴径16mm    3.18N米

100：                           1增量20bit

130：                           2增量17bit

180：                           A绝对 单圈17bit，多圈16bit

220：                                        

                        ECMA_CA0910SS

单相220

1.5KW

1KW                ASD-A2-1021-M

750W

400W

200W

100W

5V脉冲

24V脉冲

驱动：

伺服电机： 

禾川Y7：

HNY7        FB        075        A