终于搞定了通过两路蓝牙接收数据

一直想做无线传感器，通过蓝牙来接收数据，无奈因为arduino接收串口数据的一些问题，一直搁到现在。因为学校里给学生开了选修课，所以手边有一些nano和mega可以使用，所以就做了用两个nano加上两个蓝牙模块来发射数据，用mega加两个蓝牙模块来接收数据。因为mega可以同时使用4路串口，所以考虑用mega来作为主控机，用来接收来自传感器的数据，每个传感器加一个nano和蓝牙来无线发射数据。

因为是测试，所以在nano中写了一个简单的发射信号的语句。以下四nano中的程序：

————————————————我是分界线——————————————————————

int i=1;
void setup() {
  Serial.begin(9600);   }
  void loop(){
         Serial.print(i);
       Serial.print("$");
       delay(50);
       i++;
    }

————————————————我是分界线——————————————————————

以下是mega中的程序：

——————————————————我是分界线————————————————————————

String comdata = "";
String shuju="";
String shuju2="";
int i;
void setup()
{
     Serial.begin(9600);
     Serial1.begin(9600);
     Serial2.begin(9600);
}

void loop()
{
     while (Serial1.available() > 0)
     {
         shuju += char(Serial1.read());
         delay(2);
     }
     while (Serial2.available() > 0)
     {
       shuju2 +=char(Serial2.read());
       delay(2);
     }
     if (shuju.length() > 0)
     {
         i=shuju.indexOf("$");
         if(i!=-1){
         comdata=shuju.substring(0,i);
         Serial.print("#1=");
         Serial.print(comdata);
         Serial.println("$");
         shuju=shuju.substring(i+1,shuju.length());
         comdata = "";
         i=0;
         }
     }
       if (shuju2.length() > 0)
     {
         i=shuju2.indexOf("$");
         if(i!=-1){
         comdata=shuju2.substring(0,i);
         Serial.print("#2=");
          Serial.print(comdata);
          Serial.println("$");
         shuju2=shuju2.substring(i+1,shuju2.length());
         comdata = "";
         i=0;
         }    } }

——————————————我是分界线————————————————————

上篇忘记介绍蓝牙模块的设置了，如果想要利用两路蓝牙来接收数据，那么这两路蓝牙必须设置不同的密码，以下是蓝牙模块的设置方法，可以将蓝牙模块接到串口模块上，然后里哟你串口软件发指令给蓝牙模块，以下设置是针对DFrobot的蓝牙模块的，它上面有开关可以设置接收命令状态。如果不是DFrobot的蓝牙模块，只要将KEY针脚接高电平就是可以接受命令状态。将两个蓝牙模块设置为主，然后设置不同的密码。再将另外两个设置为从，设置对应主蓝牙的密码。以下是具体的命令设置：

在发送栏中输入AT（不分大小写），然后点击发送，可看见模块返回OK，这表示AT指令通讯正常。当AT指令设置完毕后，将2号开关AT Mode拨到2端退出AT命令模式，重新上电后设置才生效。

1.AT指令集如下：