Linux多进程和多线程(八)多线程

多线程
- 线程定义
- 线程与进程
- 线程资源
线程相关命令
- pidstat 命令
top 命令
ps 命令
常见的并发方案
- 1. 多进程模式
- 2. 多线程模式
创建线程
- 1. pthread_create()
  - 示例:创建一个线程
- 2. pthread_exit() 退出线程
- 3. pthread_join() 等待线程结束
  - 示例:
- 线程分离
创建多个线程
- 示例 1:创建多个线程执行不同的任务
- 示例 2:创建多个线程执行相同的任务
线程间的通讯
- 主线程向子线程传递参数
- 子线程向主线程传递参数
  - 示例:
线程互斥锁
- 线程互斥锁
- 互斥锁的原理
- 互斥锁的特点
- 互斥锁的使用
  - 静态初始化
  - 动态初始化
    - pthread_mutex_init()函数
    - pthread_mutex_destroy()函数
线程同步
- ⽣产者与消费者问题
- 示例基于互斥锁实现⽣产者与消费者模型
条件变量
- 条件变量初始化
  - 静态初始化
  - 动态初始化 pthread_cond_init()
  - pthread_cond_destroy()
- 条件变量的使用
  - 等待 pthread_cond_wait()
  - 通知 pthread_cond_signal()
  - 通知所有 pthread_cond_broadcast()
- 示例基于条件变量实现⽣产者与消费者模型

多线程

线程定义

线程是进程中的⼀个执⾏单元，

负责当前进程中程序的执⾏，

⼀个进程中⾄少有⼀个线程

⼀个进程中是可以有多个线程

多个线程共享同一个进程的所有资源，每个线程参与操作系统的统一调度

可以简单理解成进程 = 内存资源 + 主线程 + 子线程 +…

线程与进程

联系比较紧密的任务,在并发时,优先选择多线程,任务联系不紧密,比较独立的任务,建议选择多进程;

进程：操作系统分配资源的基本单位，是资源分配的最小单位，是程序的执行和调度单位，是程序的运行实例。
线程：是CPU调度和分派的基本单位，是CPU执行的最小单位，是程序执行流的最小单元，是程序执行的最小单位。

线程与进程区别:

内存空间
- 一个进程中多个线程共享同一个内存空间
- 多个进程拥有独立的内存空间
进程/线程间通讯
- 线程间通讯方式简单
- 进程间通讯方式复杂

线程资源

共享进程的资源
- 同一块地址空间
- 文件描述符表
- 每种信号的处理方式
- 当前工作目录
- 用户id和组id
独有资源
- 线程栈
- 每个线程都有私有的上下文信息
- 线程id
- 寄存器的值
- errno值
- 信号屏蔽字以及调度优先级

线程相关命令

在 Linux 系统有很多命令可以查看进程，包括 pidstat 、top 、ps ，可以查看进程，也可以查看一个
进程下的线程

pidstat 命令

ubuntu 下需要安装 sysstat 工具之后，可以支持 pidstat

sudo apt install sysstat

选项

-t : 显示指定进程所关联的线程

-p : 指定进程 pid

示例

查看进程 12345 所关联的线程

sudo pidstat -t -p 12345

查看所有进程所关联的线程

sudo pidstat -t

查看进程 12345 所关联的线程，每隔 1 秒输出一次

sudo pidstat -t -p 12345 1

查看所有进程所关联的线程，每隔 1 秒输出一次

sudo pidstat -t 1

top 命令

top 命令查看某一个进程下的线程，需要用到 -H 选项在结合 -p 指定 pid

选项

-H : 显示线程信息

-p : 指定进程 pid

示例

查看进程 12345 所关联的线程

sudo top -H -p 12345

查看所有进程所关联的线程

sudo top -H

ps 命令

ps 命令结合 -T 选项就可以查看某个进程下所有线程

选项

-T : 显示线程信息

-p : 指定进程 pid

示例

查看进程 12345 所关联的线程

sudo ps -T -p 12345

查看所有进程所关联的线程

sudo ps -T

常见的并发方案

1. 多进程模式

多进程模式下，每个进程负责不同的任务，互不干扰，各自运行在不同的内存空间，互不影响。

优点：
- 进程的地址空间独立,一旦某个进程出现异常,不会影响其他进程
缺点:
- 每个进程都需要分配独立的内存空间,创建进程的代价高,占用更多的内存
- 进程间协同,进程间通讯比较复杂
适用场景:
- 多个任务联系不是非常紧密,可以采用多进程模式
- 任务之间没有依赖关系,可以采用多进程模式

2. 多线程模式

多线程模式下，一个进程内可以有多个线程，共享同一份内存空间，线程之间可以直接通信。

优点:
- 线程间通信简单
- 同一个进程的多个线程可以共享资源,可以提高资源利用率
缺点:
- 线程没有独立的进程地址空间,主线程退出后,其他线程也会退出
- 线程切换和调度需要消耗资源,线程数量过多,会消耗系统资源
- 线程间同步复杂,需要考虑线程安全问题
适用场景:
- 任务之间有依赖关系,可以采用多线程模式
- 任务之间通信比较频繁,可以采用多线程模式

创建线程

1. pthread_create()

pthread_create() 用来创建线程，创建成功后，线程就开始运行，
pthread_create() 调用成功后，会返回 0，否则返回错误码。

函数头文件:

#include <pthread.h>int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);

参数说明:

thread: 指向 pthread_t 类型的指针，用来存储线程的 ID。
attr: 线程属性，可以为 NULL，表示使用默认属性。
start_routine: 线程的入口函数.
arg: 传递给线程入口函数的参数。

返回值:

0: 创建成功。
EAGAIN: 资源不足，创建线程失败。
EINVAL: 参数无效。
ENOMEM: 内存不足，创建线程失败。

注意:

一旦子线程创建成功,则会被独立调度执行,并且与其他线程并发执行
在编译时需要链接 -lpthread 库。

示例:创建一个线程

// todo : 创建一个线程，并在线程中打印出“Hello, World!”
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>// 线程函数
//@param arg 线程函数参数
void * print_hello(void *arg) {printf("%s\n",(char *)arg);
}int main() {pthread_t tid; //? typedef unsigned long int pthread_t;// 创建线程//@param tid 线程ID//@param attr 线程属性//@param start_routine 线程函数//@param arg 线程函数参数int ret = pthread_create(&tid, NULL,print_hello, "Hello, World!");if (ret!= 0){printf("pthread_create error!\n");return 1;}sleep(1); // 等待线程执行完毕return 0;
}

2. pthread_exit() 退出线程

pthread_exit() 用来退出线程，线程执行完毕后，会自动调用 pthread_exit() 退出。

函数头文件:

#include <pthread.h>void pthread_exit(void *retval);

参数说明:

retval: 线程退出时返回的值。
线程函数执行完毕后，会自动调用 pthread_exit() 退出。

3. pthread_join() 等待线程结束

pthread_join() 用来等待线程结束，
调用 pthread_join() 后，当前线程会被阻塞，直到线程结束。

函数头文件:

#include <pthread.h>int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

参数说明:

thread: 线程 ID。
retval: 指向线程返回值的指针，用来存储线程退出时返回的值。(二级指针)

返回值:

0: 等待成功。
EINVAL: 参数无效。
ESRCH: 线程 ID 不存在。
EDEADLK: 线程处于死锁状态。

示例:

// todo : 创建一个线程，并在线程中打印出“Hello, World!”
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>// 线程函数
//@param arg 线程函数参数
void * print_hello(void *arg) {sleep(1); // 休眠1秒printf("%s\n",(char *)arg);pthread_exit(NULL); // 线程退出
}int main() {pthread_t tid; //? typedef unsigned long int pthread_t;// 创建线程//* @param tid 线程ID//* @param attr 线程属性//* @param start_routine 线程函数//* @param arg 线程函数参数int ret = pthread_create(&tid, NULL,print_hello, "Hello, World!");if (ret!= 0){printf("pthread_create error!\n");return 1;}printf("等待线程结束...\n");// 等待线程结束//* @param thread 线程ID//* @param status 线程退出状态pthread_join(tid, NULL);return 0;
}

等待线程结束...
Hello, World!

线程分离

线程分为可结合的与可分离的

可结合
- 可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死；在被其他线程回收之前，它的存储器资源（如栈）是不释放的。
- 线程创建的默认状态为可结合的，可以由其他线程调用 pthread_join 函数等待子线程退出并释放相关资源
可分离
- 不能被其他线程回收或者杀死的，该线程的资源在它终止时由系统来释放。

// todo : 创建一个线程，并在线程中打印出“Hello, World!”
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>// 线程函数
//@param arg 线程函数参数
void * print_hello(void *arg) {sleep(1); // 休眠1秒printf("%s\n",(char *)arg);pthread_exit(NULL); // 线程退出
}int main() {pthread_t tid; //? typedef unsigned long int pthread_t;// 创建线程//* @param tid 线程ID//* @param attr 线程属性//* @param start_routine 线程函数//* @param arg 线程函数参数int ret = pthread_create(&tid, NULL,print_hello, "Hello, World!");if (ret!= 0){printf("pthread_create error!\n");return 1;}printf("等待线程结束...\n");// 等待线程结束//* @param thread 线程ID//* @param status 线程退出状态//pthread_join(tid, NULL);//! 阻塞等待线程结束，直到线程结束后才继续往下执行//线程分离pthread_detach(tid); //! 分离线程，不用等待线程结束后才退出程序,该线程的资源在它终止时由系统来释放。printf("主线程结束\n");return 0;
}

创建多个线程

示例 1:创建多个线程执行不同的任务

// todo : 创建多个线程,执行不同的任务
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>// 线程函数
//@param arg 线程函数参数
void * print_hello_A(void *arg) {sleep(1); // 休眠1秒printf("%s\n",(char *)arg);pthread_exit(NULL); // 线程退出
}
// 线程函数
//@param arg 线程函数参数
void * print_hello_B(void *arg) {sleep(2); // 休眠2秒printf("%s\n",(char *)arg);pthread_exit(NULL); // 线程退出
}int main() {pthread_t tidA; //? 存储线程ID  typedef unsigned long int pthread_t;pthread_t tidB;// 创建线程//* @param tid 线程ID//* @param attr 线程属性//* @param start_routine 线程函数//* @param arg 线程函数参数int retA = pthread_create(&tidA, NULL,print_hello_A, "A_ Hello, World!");if (retA!= 0){printf("pthread_create error!\n");return 1;}int retB = pthread_create(&tidB, NULL,print_hello_B, "B_ Hello, World!");if (retB!= 0){printf("pthread_create error!\n");return 1;}printf("等待线程结束...\n");// 等待线程结束//* @param thread 线程ID//* @param status 线程退出状态pthread_join(tidA, NULL);//! 阻塞等待线程结束，直到线程结束后才继续往下执行pthread_join(tidB, NULL);printf("主线程结束\n");return 0;
}

示例 2:创建多个线程执行相同的任务

// todo : 创建多个线程,执行相同任务
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
//? 两个线程执行相同任务,对函数中的值修改了,会不会影响到其他线程的执行?
//! 在多线程编程中，如果多个线程执行相同的任务并且对共享资源进行修改，可能会影响到其他线程的执行。
//! 这是因为多个线程共享相同的内存空间，对共享资源的修改可能会导致竞态条件（race condition），
//! 从而导致不可预测的行为。
//! print_hello函数中的变量i是局部变量，每个线程都会有自己的i副本，因此对i的修改不会影响到其他线程。
//! 但是，如果涉及到共享资源（例如全局变量或静态变量），就需要考虑线程同步的问题，以避免竞态条件。//*局部变量：每个线程都有自己的栈空间，因此局部变量是线程私有的，不会影响到其他线程。
//*共享资源：如果多个线程访问和修改同一个全局变量或静态变量，就需要使用同步机制（如互斥锁、信号量等）来确保线程安全。
//Linux：在Linux系统中，默认的线程栈大小通常是8MB。可以使用ulimit -s命令查看和修改当前用户的线程栈大小。例如，ulimit -s 1024将线程栈大小设置为1MB。
//Windows：在Windows系统中，默认的线程栈大小是1MB。可以通过编译器选项或在创建线程时指定栈大小来修改。// 线程函数
//@param arg 线程函数参数
void * print_hello(void *arg) {for (char i = 'a'; i < 'z' ; ++i) {printf("%c\n", i);sleep(1); // 休眠1秒}pthread_exit(NULL); // 线程退出
}int main() {pthread_t tid[2]={0}; //? 存储线程ID的数组  typedef unsigned long int pthread_t;for (int i = 0; i < 2; ++i) {// 创建线程//* @param tid 线程ID//* @param attr 线程属性//* @param start_routine 线程函数//* @param arg 线程函数参数int retA = pthread_create(&tid[i], NULL,print_hello, NULL);if (retA!= 0){printf("pthread_create error!\n");return 1;}}printf("等待线程结束...\n");// 等待线程结束//* @param thread 线程ID//* @param status 线程退出状态pthread_join(tid[0], NULL);//! 阻塞等待线程结束，直到线程结束后才继续往下执行pthread_join(tid[1], NULL);printf("主线程结束\n");return 0;
}

线程间的通讯

进程间的其他通讯同样适用于线程间的通讯。

主线程向子线程传递参数

通过pthread_create()函数创建子线程时，pthread_create()的第四个参数是传递给子线程的函数的参数。

子线程向主线程传递参数

通过pthread_exit()函数退出子线程时，可以向主线程传递参数。

void pth_exit(void *retval);

通过pthread_join()函数等待子线程结束时，获取子线程的返回参数.

int pthread_join (pthread_t __th, void **__thread_return);
//二级指针获取到了pthread_exit()函数参数指针的指向地址，通过该地址可以获取到子线程的返回参数。

示例:

// todo : 线程直接通讯,子线程向父线程传参
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>// 线程函数
//@param arg 线程函数参数
void * print_hello(void *arg) {printf("子线程开始,结束之时传递参数100的地址\n");sleep(1); // 休眠1秒//! int num=100;//局部变量,函数结束释放内存static int num=100;//* 静态局部变量,函数结束不释放内存,延长生命周期pthread_exit(&num); // 线程退出
}int main() {pthread_t tid; //? 存储线程ID  typedef unsigned long int pthread_t;// 创建线程//* @param tid 线程ID//* @param attr 线程属性//* @param start_routine 线程函数//* @param arg 线程函数参数int retA = pthread_create(&tid, NULL,print_hello, NULL);if (retA!= 0){printf("pthread_create error!\n");return 1;}printf("等待线程结束...\n");void* num;//获取子进程传递的参数,num指向了子进程传递的参数// 等待线程结束//* @param thread 线程ID//* @param status 线程退出状态pthread_join(tid, (void **)&num);//! 阻塞等待线程结束，直到线程结束后才继续往下执行printf("子线程结束,传递的参数为%d\n",*(int*)num);printf("主线程结束\n");return 0;
}

线程互斥锁

互斥锁（Mutex）是一种同步机制，用来控制对共享资源的访问。

线程的主要优势在于，能够通过全局变量来共享信息, 不过这种便捷的共享是有代价的:

必须确保多个线程不会同时修改同⼀变量

某⼀线程不会读取正由其他线程修改的变量, 实际就是不能让两个线程同时对临界区进⾏访问

互斥锁的原理

互斥锁的原理是，当一个线程试图进入一个互斥区时，如果该互斥区已经被其他线程占用，则该线程将被阻塞，直到互斥区被释放。

本质上是一个pthread_mutex_t类型的变量，它包含一个整数值，用来表示互斥区的状态。
当值为1时,则表示当前临界资源可以竞争访问,得到互斥锁的线程可以进入临界区。此时值为0,其他线程只能等待.
当值为0时,则表示当前临界资源被其他线程占用,不能进入临界区,只能等待.

互斥锁的特点

typedef union
{struct __pthread_mutex_s __data; // 互斥锁的结构体char __size[__SIZEOF_PTHREAD_MUTEX_T];// 互斥锁的大小long int __align;// 互斥锁的对齐
} pthread_mutex_t;

互斥锁是⼀个 pthread_mutex_t 型的变量, 就代表⼀个互斥锁
如果两个线程访问的是同⼀个 pthread_mutex_t 变量，那么它们访问了同⼀个互斥锁
对应的变量定义在 pthreadtypes.h 头⽂件中, 是⼀个共⽤体中包含⼀个结构体

互斥锁的使用

线程互斥锁的初始化⽅式主要分为两种:

静态初始化

定义 pthread_mutex_t 类型的变量，然后对其初始化为 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER.

pthread_mutex_t mtx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER

动态初始化

动态初始化动态初始化主要涉及两个函数 pthread_mutex_init 函数与pthread_mutex_destroy 函数

pthread_mutex_init()函数

用来初始化互斥锁，它接受两个参数: 互斥锁的地址和互斥锁的属性。

函数头文件:

#include <pthread.h>int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr);

参数说明:

mutex: 指向 pthread_mutex_t 类型的指针，用来存储互斥锁的地址。
attr: 互斥锁的属性，可以为 NULL，表示使用默认属性。

返回值:

0: 初始化成功。
失败返回错误码。

pthread_mutex_destroy()函数

用来销毁互斥锁，它接受一个参数: 互斥锁的地址。

函数头文件:

#include <pthread.h>int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

参数说明:

mutex: 指向 pthread_mutex_t 类型的指针，用来存储互斥锁的地址。

返回值:

0: 销毁成功。
失败返回错误码。

示例:

// todo :  互斥锁;创建两个线程，分别对全局变量进⾏ +1 操作
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>static int global = 0;// 全局变量//静态初始化互斥锁
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;// 互斥锁
//动态初始化互斥锁
pthread_mutex_t mut;// 互斥锁// 线程函数
//@param arg 线程函数参数
void * print_hello(void *arg) {printf("子线程开始\n");int loops = *(int *)arg;int i,tmp = 0;for (i = 0;i < loops;i++){pthread_mutex_lock(&mut);// 加锁printf("子线程%d,global=%d\n",i,global);tmp = global;tmp++;global = tmp;pthread_mutex_unlock(&mut);// 解锁}printf("子线程结束\n");pthread_exit(NULL); // 线程退出
}int main() {// 动态初始化互斥锁//* @param mutex 互斥锁//* @param attr 互斥锁属性 NULL 是默认属性int r= pthread_mutex_init(&mut,NULL);if (r!= 0){printf("pthread_mutex_init error!\n");return 1;}pthread_t tid[2]={0}; //? 存储线程ID  typedef unsigned long int pthread_t;int arg=20;for (int i = 0; i < 2; i++){// 创建线程//* @param tid 线程ID//* @param attr 线程属性//* @param start_routine 线程函数//* @param arg 线程函数参数int retA = pthread_create(&tid[i], NULL,print_hello, &arg);if (retA!= 0){printf("pthread_create error!\n");return 1;}}printf("等待线程结束...\n");// 等待线程结束//* @param thread 线程ID//* @param status 线程退出状态pthread_join(tid[0],NULL );//! 阻塞等待线程结束，直到线程结束后才继续往下执行pthread_join(tid[1],NULL );printf("%d\n",global);printf("主线程结束\n");// 销毁动态创建的互斥锁//* @param mutex 互斥锁pthread_mutex_destroy(&mut);// 销毁互斥锁return 0;
}

线程同步

线程同步 : 是指在互斥的基础上（⼤多数情况），通过其它机制实现访问者对资源的有序访问.

条件变量：线程库提供的专⻔针对线程同步的机制

线程同步⽐较典型的应⽤场合就是⽣产者与消费者

⽣产者与消费者问题

在这个模型中, 分为⽣产者线程与消费者线程, 通过这个线程来模拟多个线程同步的过程.

在这个模型中, 需要以下组件:

仓库 : ⽤于存储产品, ⼀般作为共享资源
⽣产者线程 : ⽤于⽣产产品
消费者线程 : ⽤于消费产品

原理:

当仓库没有产品时, 则消费者线程需要等待, 直到有产品时才能消费

当仓库已经装满产品时, 则⽣产者线程需要等待, 直到消费者线程消费产品之后

示例基于互斥锁实现⽣产者与消费者模型

主线程为消费者

n 个⼦线程作为⽣产者

// todo :  基于互斥锁实现⽣产者与消费者模型主线程为消费者,n 个⼦线程作为⽣产者
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
static int n = 0; // 产品数量
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;// 互斥锁//生产者执行函数
void * dofunc(void *arg) {int arg1 = *(int*)arg;for (int i = 0; i <arg1; i++) {//获取互斥锁pthread_mutex_lock(&mutex);//生产产品printf("生产者%ld生产了%d个产品\n",pthread_self(),++n);//! pthread_self()返回当前线程ID//释放互斥锁pthread_mutex_unlock(&mutex);//休眠1秒sleep(1);}pthread_exit(NULL);
}int main() {pthread_t tid[4]={0}; //? 存储线程ID  typedef unsigned long int pthread_t;int arr[4]={1,2,3,4};for (int i = 0; i < 4; i++) {// 创建线程//* @param tid 线程ID//* @param attr 线程属性//* @param start_routine 线程函数//* @param arg 线程函数参数int retA = pthread_create(&tid[i], NULL,dofunc,&arr[i] );if (retA!= 0){printf("pthread_create error!\n");return 1;}}//消费者执行for (int i = 0;i<10;i++) {//获取互斥锁pthread_mutex_lock(&mutex);while (n > 0){//消费产品printf("消费者%ld消费了1个产品:%d\n",pthread_self(),n--);}//释放互斥锁pthread_mutex_unlock(&mutex);//休眠1秒sleep(1);}printf("等待线程结束...\n");// 等待线程结束//* @param thread 线程ID//* @param status 线程退出状态pthread_join(tid[0],NULL );//! 阻塞等待线程结束，直到线程结束后才继续往下执行pthread_join(tid[1],NULL );pthread_join(tid[2],NULL );pthread_join(tid[3],NULL );return 0;
}

条件变量

条件变量是⼀种同步机制，它允许线程等待某个条件的⽬标满足后才继续运行。

条件变量的原理是，它包含一个互斥锁和一个等待队列。

互斥锁用于保护等待队列和条件变量。

在这里插入图片描述

条件变量初始化

条件变量的本质为 pthread_cond_t 类型

其他线程可以阻塞在这个条件变量上, 或者唤
醒阻塞在这个条件变量上的线程
typedef union
{struct __pthread_cond_s __data;char __size[__SIZEOF_PTHREAD_COND_T];__extension__ long long int __align;
} pthread_cond_t;

条件变量的初始化分为静态初始化与动态初始化

静态初始化

静态初始化的条件变量，需要先定义一个 pthread_cond_t 类型的变量，然后对其初始化为 PTHREAD_COND_INITIALIZER。

pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;

动态初始化 pthread_cond_init()

动态初始化的条件变量，需要先定义一个 pthread_cond_t 类型的变量，然后调用 pthread_cond_init 函数对其进行初始化。

函数头文件:

#include <pthread.h>int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, const pthread_condattr_t *attr);

参数说明:

cond: 指向 pthread_cond_t 类型的指针，用来存储条件变量的地址。
attr: 条件变量的属性，可以为 NULL，表示使用默认属性。

返回值:

0: 初始化成功。
失败返回错误码。

pthread_cond_destroy()

用来销毁条件变量，它接受一个参数: 条件变量的地址。

函数头文件:

#include <pthread.h>int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);

参数说明:

cond: 指向 pthread_cond_t 类型的指针，用来存储条件变量的地址。

返回值:

0: 销毁成功。
失败返回错误码。

条件变量的使用

条件变量的使用分为等待与通知

等待 pthread_cond_wait()

等待函数 pthread_cond_wait() 接受三个参数: 条件变量的地址、互斥锁的地址、等待时间。

函数头文件:

#include <pthread.h>int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime);

参数说明:

cond: 指向 pthread_cond_t 类型的指针，用来存储条件变量的地址。
mutex: 指向 pthread_mutex_t 类型的指针，用来存储互斥锁的地址。
abstime: 超时时间，可以为 NULL，表示没有超时时间。

返回值:

0: 等待成功。
失败返回错误码。

通知 pthread_cond_signal()

通知函数
pthread_cond_signal() 接受一个参数: 条件变量的地址。

函数头文件:

#include <pthread.h>int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);

参数说明:

cond: 指向 pthread_cond_t 类型的指针，用来存储条件变量的地址。

返回值:

0: 通知成功。
失败返回错误码。

通知所有 pthread_cond_broadcast()

通知所有函数
pthread_cond_broadcast() 接受一个参数: 条件变量的地址。

函数头文件:

#include <pthread.h>int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);

参数说明:

cond: 指向 pthread_cond_t 类型的指针，用来存储条件变量的地址。

返回值:

0: 通知成功。
失败返回错误码。

示例基于条件变量实现⽣产者与消费者模型

在这里插入图片描述

step 1 : 消费者线程判断消费条件是否满足 (仓库是否有产品)，如果有产品可以消费，则可以正
常消费产品，然后解锁
step 2 : 当条件不能满足时 (仓库产品数量为 0)，则调用 pthread_cond_wait 函数, 这个函数具体做的事情如下:在线程睡眠之前，对互斥锁解锁让线程进⼊到睡眠状态等待条件变量收到信号时 唤醒，该函数重新竞争锁，并获取锁后，函数返回 
step 3 ：重新判断条件是否满足, 如果不满足，则继续调用 pthread_cond_wait 函数
step 4 : 唤醒后，从 pthread_cond_wait 返回，消费条件满足，则正常消费产品
step 5 : 释放锁，整个过程结束

为什么条件变量需要与互斥锁结合起来使⽤?

保护共享数据：

互斥锁用于保护共享数据，确保在同一时间只有一个线程可以访问和修改这些数据。

这样可以避免数据竞争和不一致的问题。

条件变量用于线程间的通信，通知其他线程某个条件已经满足。

但是，条件变量的操作本身并不提供对共享数据的保护，因此需要与互斥锁结合使用。

避免虚假唤醒：

条件变量的一个特性是可能会发生虚假唤醒（Spurious Wakeup），

即线程在没有明确通知的情况下被唤醒。为了避免这种情况导致的错误操作，

线程在唤醒后需要重新检查条件是否真正满足。

使用互斥锁可以确保在检查条件时，共享数据不会被其他线程修改，从而避免因虚假唤醒导致的错误。

确保通知的正确性：

当一个线程通过条件变量通知其他线程时，需要确保在通知之前共享数据已经更新完毕。

互斥锁可以保证这一点，确保在释放锁之前所有数据更新操作都已经完成。

同样，接收通知的线程在检查条件之前也需要持有互斥锁，以确保在检查条件时数据是稳定的。

实现复杂的同步模式：
结合使用互斥锁和条件变量可以实现更复杂的同步模式，如生产者-消费者问题、读者-写者问题等。互斥锁保护共享数据，条件变量用于线程间的协调和通信。

// todo :  条件变量
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdlib.h>static int number = 0;// 产品数量
static pthread_mutex_t mtx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;// 互斥锁
static pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;// 条件变量// 线程函数
//@param arg 线程函数参数
void * thread_handler(void *arg) {int cnt = atoi((char *)arg);// 获取线程参数int i,tmp;// 临时变量for(i = 0;i < cnt;i++){// 生产产品pthread_mutex_lock(&mtx);// 上锁printf("线程 [%ld] ⽣产⼀个产品,产品数量为:%d\n",pthread_self(),++number);pthread_mutex_unlock(&mtx);// 解锁//! 唤醒cond阻塞的线程//! @param cond 条件变量//pthread_cond_signal(&cond);//! 只能唤醒一个线程，如果有多个线程在等待，则只有一个线程会被唤醒//唤醒所有线程pthread_cond_broadcast(&cond);}pthread_exit((void *)0);// 线程退出
}int main(int argc,char *argv[]) {pthread_t tid[argc-1];// 线程IDint i;int err;int total_of_produce = 0;// 总共生产的产品数量int total_of_consume = 0;// 总共消费的产品数量bool done = false;// 是否完成生产//循环创建线程for (i = 1;i < argc;i++){total_of_produce += atoi(argv[i]);// 计算总共需要生产的产品数量// 创建线程err = pthread_create(&tid[i-1],NULL,thread_handler,(void *)argv[i]);if (err != 0){perror("[ERROR] pthread_create(): ");exit(EXIT_FAILURE);}}//消费者for (;;){//*先获取锁,再进行条件变量的等待pthread_mutex_lock(&mtx);// 上锁//*while循环来判断条件,避免虚假唤醒while(number == 0) {// 等待生产者生产产品//! 等待条件变量//! @param cond 条件变量//! @param mtx 互斥锁//! 函数中会释放互斥锁，并阻塞线程，//! 直到条件变量被唤醒，再重新竞争互斥锁,获取互斥锁并继续执行pthread_cond_wait(&cond, &mtx);}while(number > 0){total_of_consume++;// 总共消费的产品数量printf("消费⼀个产品,产品数量为:%d\n",--number);// 消费产品done = total_of_consume >= total_of_produce;// 是否完成生产}pthread_mutex_unlock(&mtx);// 解锁if (done)// 是否完成生产break;}// 等待线程退出for(i = 0;i < argc-1;i++){pthread_join(tid[i],NULL);}return 0;}//循环创建线程for (i = 1;i < argc;i++){total_of_produce += atoi(argv[i]);// 计算总共需要生产的产品数量// 创建线程err = pthread_create(&tid[i-1],NULL,thread_handler,(void *)argv[i]);if (err != 0){perror("[ERROR] pthread_create(): ");exit(EXIT_FAILURE);}}//消费者for (;;){//*先获取锁,再进行条件变量的等待pthread_mutex_lock(&mtx);// 上锁//*while循环来判断条件,避免虚假唤醒while(number == 0) {// 等待生产者生产产品//! 等待条件变量//! @param cond 条件变量//! @param mtx 互斥锁//! 函数中会释放互斥锁，并阻塞线程，//! 直到条件变量被唤醒，再重新竞争互斥锁,获取互斥锁并继续执行pthread_cond_wait(&cond, &mtx);}while(number > 0){total_of_consume++;// 总共消费的产品数量printf("消费⼀个产品,产品数量为:%d\n",--number);// 消费产品done = total_of_consume >= total_of_produce;// 是否完成生产}pthread_mutex_unlock(&mtx);// 解锁if (done)// 是否完成生产break;}// 等待线程退出for(i = 0;i < argc-1;i++){pthread_join(tid[i],NULL);}return 0;}