如果您希望继续使用Handler来实现延时而不使用sleep，并且想保持代码结构清晰，可以采用链式postDelayed调用来替代之前的多层嵌套。同时，我将展示如何通过创建一个方法来组织这些延时任务，使得代码更加模块化和易于管理。
首先，移除之前创建的ScheduledExecutorService相关代码，因为我们决定继续使用Handler。然后，创建一个新方法来组织这些延时任务。

修改RunnableTask
首先，我们将runnableTask简化为一个触发器，用于开始延时任务序列。

private Runnable startTapSequence = new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        if (isTestRunning) {
            performDelayedTaps();
        }
    }
};
创建延时任务序列方法
接下来，定义一个方法来组织所有的延时任务。

private void performDelayedTaps() {
    // 第一次点击
    handler.postDelayed(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            executeTap(652, 412);
            // 第二次点击
            handler.postDelayed(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    executeTap(641, 643);
                    // 第三次点击
                    handler.postDelayed(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {
                            executeTap(639, 618);
                        }
                    }, 2500); // 延迟2.5秒
                }
            }, 2500); // 延迟2.5秒
        }
    }, 5000); // 初始延迟5秒
}
 

更新startButton的点击事件
现在，我们只需在按钮点击事件中触发这个延时任务序列。

View startButton = floatingView.findViewById(R.id.start_button);
startButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        isTestRunning = true;
        handler.removeCallbacksAndMessages(null); // 清除之前的回调
        handler.post(startTapSequence); // 开始延时任务序列
    }
});
 

注意事项

这种方法虽然简单直接，但随着任务复杂度的增加，可能会导致代码难以维护。对于复杂的定时任务，考虑使用Handler的postAtTime或postDelayed结合系统时间来精确控制任务的执行时机，或者重新评估使用ScheduledThreadPoolExecutor等更高级的并发工具。
确保在服务销毁时清理Handler中的所有回调，以避免内存泄漏。
以上代码示例展示了如何使用Handler来实现一系列延时任务，保持了代码的简洁性和可读性。