对射式红外传感器&旋转编码器计次

一般一个模块要写的第一个就是初始化函数，把模块要用的资源配置好

配置外部中断的步骤：

1.配置RCC，把我们涉及到的外设的时钟都打开
2.配置GPIO，选择端口为输入模式
3.配置AFIO，选择我们用的这一路GPIO，连接到后面的EXTI
4.配置EXTI，选择中断或事件响应
5.配置NVIC，给中断选择一个合适的优先级
最后，通过NVIC，外部中断信号就能进入CPU了
CPU收到中断信号，跳转到中断函数里执行中断函数

EXTI是一个独立外设，按理需要开启时钟，但是寄存器里面却没有EXTI时钟的控制位，（论推测可能是和EXTI唤醒有关，或者其他的一些电路设计上的考虑）
另外NVIC也不需要开启时钟，因为NVIC是内核的外设，内核外设都不需要开启时钟，和CPU一起的，在内核。

而RCC管的都是内核外的外设，

AFIO相关函数&GPIO的一个函数

AFIO没有专门分配库函数文件，是和GPIO在一个文件里面

GPIO_ADIODeInit()复位AFIO外设，调用此函数，AFIO外设的配置就会全部清除
GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO配置，调用此函数，参数指定某个引脚，引脚配置就锁定，防止意外更改

GPIO_EventOutputConfig、GPIO_EventOutputCmd是用来配置AFIO的事件输出功能的，用的不多

GPIO_PinRemapConfig 可以用来进行引脚重映射，第一个参数可以选择要重映射的方式，第二个参数是新的状态
GPIO_EXTILineConfig 本节需要用到的，可以配置AFIO的数据选择器，来选择我们想要的中断引脚
GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig 和以太网相关，这个芯片没有以太网外设，用不到

EXTI相关函数

EXTI_DeInit 可以把EXTI的配置都清除，恢复成上电默认的状态
EXTI_Init 可以根据结构体里的参数配置EXTI外设，初始化主要用的这个函数，使用方法和GPIO_Init是一样的，
EXTI_StructInit 可以把参数传递的结构体变量赋一个默认值
这三个函数，基本所有的外设都有，就像是库函数的模板函数一样，基本每个外设都需要这些类型的函数，会用一个之后，再见到这种函数，就很容易上手。为什么要用结构体来初始化模块，还得定义结构体，结构体赋值，然后再传递结构体的地址，是因为其他外设也都一样，一个套路，而且结构体可以看到参数的名字，参数也都可以复制粘贴，根本不用查看寄存器，随便选参数就配置好了。

EXTI_GenerateSWInterrupt 用来软件触发外部中断，调用这个函数，参数给一个指定的中断线，就能软件触发一次外部中断，如果程序中需要用到这个功能，可以使用这个函数，如果程序中只需要外部引脚触发中断，那就不需要用这个函数了。

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
这四个函数也是库函数的模板函数，很多模块都有着四个函数，因为外设运行过程中，会产生一些状态标志位，比如外部中断来了，会有一个挂起寄存器置了一个标志位，对于串口收到数据，会置标志位，定时器时间到，也会置标志位。这些标志位都是放在状态寄存器，当程序想要看这些标志位时，可以用到这4个函数

GetFlagStatus可以获取指定的标志位是否被置1了
ClearFlag可以对置1的标志位进行清除

对于标志位，有的比较紧急，在置标志位后会触发中断，在中断函数里，如果想查看标志位和清除标志位，那用下面两个函数，
GetITStatus 获取中断标志位是否被置1了、
ClearITPendingBit 清除中断挂起中断位

总结：如果想再主程序里面查看和清除标志位，就用上面两个函数
如果想在中断函数里查看和清除标志位，就用下面两个函数。
本质上，四个函数都是对状态寄存器的读写，只不过下面的两个函数只能读写与中断有关的标志位，并且对中断是否允许做出了判断，而上面的连个函数只是一般的读写标志位，没有额外的处理，能不能触发中断的标志位都能读取。
库函数对这两种场景，区分了两类读写函数，实在随便用也问题不大。

代码

此处注释写错了，所以才有有很多的版本来修订

NVIC中断函数

1.用来中断分组的，参数是中断分组的方式
2.根据结构体里指定的参数初始化NVIC

3.设置中断向量表
4.系统低功耗配置
3.4函数用的不多，可以先不看

For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please refer to stm32f10x.h file
对于完成的STM32中断通道列表，请参考stm32f10x.h文件，这个意思是IRQn_Type的定义不在这个文件，要到stm32f10x.h里去找。

可以看到这里有很多的中断通道，因为这个库函数可以兼容所有的F1系列芯片，但是不同的芯片中断列表是不一样的，所以有很多条件编译，用来选择所使用芯片的中断通道列表。

启动文件里的中断函数名字

在STM32中，中断函数的名字都是固定的，每个中断通道都对应一个中断函数，中断函数的名字可以参考启动文件。

可以看到定义了中断向量表，这里面以IRQ结尾的字符串就是中断函数的名字，EXTI15_10_IRQHandler就是EXTI15_10的中断函数

中断函数都无参无返回值。在中断函数里，一般都是先进行一个中断标志位的判断，确保使我们想要的中断源触发的这个函数，因为这个函数EXTI10-15都能进来，所以要先判断是不是想要的EXTI14进来了

中断编程的建议：

1.在中断函数里，最好不要执行耗时过长的代码，中断函数要简短快速，别刚进中断就执行一个Delay多少毫秒这样的代码，因为中断是处理一个突发的事情，如果为了一个突发的事情待在中断里出不来了，那主程序就会收到严重的阻塞
2.不要在中断函数和主函数调用相同的函数或者操作同一硬件，尤其是硬件相关函数，比如OLED显示函数，如果既在主函数里调用LED，又在中断调用OLED，OLED就会显示错误。因为可能在主程序中，OLED刚显示一半，进入中断后，还是OLED显示函数，那OLED就可能挪到其他地方显示了，当中断结束之后，需要继续原来的显示就出问题了。因为硬件的显示位置被挪到其他地方了，所以再回来时，继续显示的内容就会跟着跑到其他地方去。
虽然在中断进入和退出时，会有保护现场和恢复现场，但这只能保证CPU程序能正常返回不出问题，对于外部硬件的话，并没有在进入中断时进行现场保护。为了避免这样可能存在的问题，就最好不要在主程序和中断程序里，操作可能产生冲突的硬件。

可以在中断里操作变量或者标志位，当中断返回时，再对这个变量进行显示和操作，这样既能保证中断函数的简短快捷，又能保证不产生冲突的硬件操作。这就是中断程序设计的注意事项。

其他地方也可以多用变量或者标志位，来减少代码之间的耦合性，让各部分代码相互独立，仅使用变量、标志位或者函数作为接口，这样让程序更加清晰、代码更加强健。