简介
本教程旨在考察标定运算放大器的增益和带宽的常用方法。需要指出的是,本讨论适用于电压反馈(VFB)型运算放大器。
开环增益
与理想的运算放大器不同,实际的运算放大器增益是有限的。开环直流增益(通常表示为AVOL)指放大器在反馈环路未闭合时的增益,因而有了“开环”之称。对于精密运算放大器,该增益可能非常高,为160 dB(1亿)或以上。从直流到主导极点转折频率,该增益表现平坦。
此后,增益以6 dB/8倍频程(20 dB/10倍频程)下降。(8倍频程指频率增加一倍,10倍频程指频率增加十倍。)如果运算放大器有一个单极点,则开环增益继续以该速率下降,如图1A所示。实际的运算放大器一般有一个以上的极点,如图1B所示。第二个极点会使开环增益下降至12 dB/8倍频程(40 dB/10倍频程)的速率增加一倍。如果开环增益在达到第二个极点的频率之前降至0 dB(单位增益)以下,则运算放大器在任何增益下均会无条件地保持稳定。数据手册上一般将这种情况称为单位增益稳定。如果达到第二个极点的频率且闭环增益大于1 (0 db),则放大器可能不稳定。有些运算放大器设计为只有在较高闭环增益下才保持稳定,这就是所谓的非完全补偿运算放大器。
然而,运算放大器可能在较高频率下拥有更多额外的寄生极点,前两个极点一般都是最重要的。
有必要了解开环增益、闭环增益、环路增益、信号增益和噪声增益之间的区别。它们性质类似、相互关联,但也存在差异。下面我们将详细讨论。
开环增益并不是一项精确控制的参数。其范围相对较大,在规格参数中,多数情况下均表示为典型值而非最小/最大值。有些情况下,一般指高精度运算放大器,该参数会有一个最小值。
另外,开环增益可能因输出电压电平和负载而变化。这就是所谓的开环增益非线性度。该参数与温度也有一定的相关性。一般来说,这些影响很小,多数情况下都可以忽略不计。
事实上,一些运算放大器的数据手册中未必包含开环增益非线性度。
闭环增益
闭环增益指放大器在反馈环路闭合时的增益,与其相反,开环增益则是放大器在反馈环路断开时的增益。闭环增益有两种形式:信号增益和噪声增益。下面对两者进行说明并加以区分。
闭环放大器增益的经典表达式涉及开环增益。设G为实际闭环增益,NG 为噪声增益(见下文),AVOL 为放大器的开环增益,则:
等式1
G = N G 1 + N G A V O L G= \frac {N_G}{1+ \frac{N_G}{A_{VOL}}} G=1+AVOLNGNG
显然,如果开环增益很高,一般情况下都是如此,则电路的闭环增益就是噪声增益。
信号增益与噪声增益
信号增益指连接反馈环路时施加于输入信号的增益。在教程MT-032中,我们讨论了反相和同相电路的增益,更确切地说,实际上就是闭环信号增益。信号增益可为正(同相模式),也可为负(反相模式),反相模式下,可能低于单位增益。信号增益是在设计信号路径元件时最重要的增益。图2详细展示了各种增益的情况。
运算放大器的电压噪声和失调电压通过噪声增益反射到输出端。
噪声增益,而不是信号增益,与评估稳定性有关。
电路C的信号增益不变,但噪声增益较高,因此稳定性更好,噪声更差,输出失调电压更高。
反相放大器级的信号增益为:
信号增益 = − R 2 R 1 信号增益=- \frac{R2}{R1} 信号增益=−R1R2
同相放大器则为:
信号增益 = 1 + R 2 R 1 信号增益=1+ \frac{R2}{R1} 信号增益=1+R1R2
噪声增益指出现在与运算放大器输入端串联的噪声源(输入电压噪声)或电压源(输入失调电压)上的增益。噪声增益等于
噪声增益 = 1 + R 2 R 1 噪声增益=1+ \frac{R2}{R1} 噪声增益=1+R1R2
噪声增益等于同相放大器的信号增益。同时,反相级或同相级的噪声增益是相同的。
用于确定运算放大器稳定性的是噪声增益。噪声增益等于波特图中用到的闭环增益。上面的噪声增益表达式中用到电阻值,但是,在实际应用中,它们实际上是带有实部和虚部的阻抗。
环路增益
开环增益与闭环增益之差称为环路增益,如图3所示。环路增益给出了可以在给定频率下施加于放大器的负反馈量。
波特图:渐近和实际响应
基于对数-对数比例的开环增益与频率的关系坐标图称为波特图。这是评估某个运算放大器是否适合特定应用的主要工具之一。
如果在波特图上先画上开环增益,然后绘出噪声增益(如图4所示),则其交点将决定放大器系统的最大闭环带宽。该交点通常被称为闭环频率(FCL)。请记住,交点处的实际响应值比该值低3 dB。在比FCL高和低一个8倍频程的频率下,渐近响应与实际响应之差将小于1 dB。
波特图也可用于确定稳定性。如上所述,如果闭环增益(噪声增益)在大于6 dB/8倍频程(20 dB/10倍频程)的斜率下与开环增益相交,则放大器可能不稳定(取决于相位余量)。
增益带宽积
对于单极点响应,开环增益以6 dB/8倍频程下降。这就是说,如果我们将频率增加一倍,增益会下降两倍。相反,如果使频率减半,则开环增益会增加一倍,如图5所示。结果产生所谓的增益带宽积。如果用频率乘以开环增益,其积始终为一个常数。需要注意的是,必须处于整条曲线中以6 dB/8倍频程下降的部分。这样,我们就得到了一个品质因素,可以据此决定某个运算放大器是否适合特定的应用。请注意,增益带宽积仅对电压反馈(VFB)运算放大器有意义。
例如,如果有这样一个应用,要求闭环增益为10,带宽为100 kHz,则需要一个最低增益带宽积为1 MHz的运算放大器。但这有点把问题过度简单化了,因为增益带宽积变化极大,而且在闭环增益与开环增益相交的位置,响应实际上要低3 dB。另外,还应该允许一定的额外余量。
在上述应用中,增益带宽积为1 MHz的运算放大器是最低要求。保险起见,为了实现要求的性能,因数至少应该是5。因此选择了增益带宽积为5 MHz的运算放大器。
稳定性标准
反馈稳定性理论认为,闭环增益必须在不大于6 dB/8倍频程(单极点响应)的斜率下与开环增益相交,才能使系统实现无条件稳定。如果响应为12 dB/8倍频程(双极点响应),则运算放大器会发生振荡。简单起见,不妨这样设想,每个极点增加90°相移。两个极点则会产生180°的相移,而180°的相移会使负反馈变成正反馈,即振荡。
那么问题是:为什么要用单位增益下不稳定的放大器呢?答案是,对于给定的放大器,如果该放大器设计时未考虑单位增益稳定性,则可在较高增益下提高带宽。这类运算放大器有时被称为非完全补偿运算放大器。然而,仍需满足稳定性标准,即闭环增益必须在6dB/8倍频程(单极点响应)的斜率下与开环增益相交。否则,放大器将会振荡。因此,非完全补偿运算放大器仅在数据手册中规定的较高增益下保持稳定。
举例来说,不妨比较图6中的开环增益图。图中的三种器件,AD847、AD848 和 AD849基本上采用相同的设计,只是内部补偿机制不同。
AD847为单位增益稳定型,规定增益带宽为50 MHz。AD848在增益为5或以上时保持稳定,其增益带宽为175 MHz。AD849在增益为25或以上时保持稳定,其增益带宽为725 MHz。由此可见,在基本设计相同的情况下,可以通过修改运算放大器的内部补偿机制来产生不同的增益带宽积,其为最低稳定增益的函数。
相位余量
衡量稳定性的一项指标是相位余量。正如幅度响应不会一直保持平坦却突然变化一样,相位响应也会从转折频率前的大约十倍频程开始逐渐变化。相位余量指在达到180°之前剩余的相移量,在闭环增益与开环增益相交的频率下进行测量。
低相位余量造成的结果是,增益峰值会刚好在闭环增益与开环增益的相交频率之前增加。图7显示了AD8051运算放大器的增益和相位响应。这种情况下,相位余量与单位增益频率成45°。