【新书速递】使用MATLAB进行雷达系统分析和设计(第四版)(2022)

来源:公众号高山防务

66d4605ff97f48998a9aebd32d49ba24.png

一、目录

ff1c0ccd33fc46418e05665ba9c082f5.png 

目录

1雷达定义和术语

1.1雷达系统分类和波段

1.1.1高频(HF)和甚高频(VHF)雷达(A和B波段)

1.1.2超高频(UHF)雷达(C波段)

1.1.3 L波段雷达(D波段)

1.1.4 S波段雷达(E波段和F波段)

1.1.5 C波段雷达(G波段)

1.1.6 X波段和Ku-B波段雷达(I波段和J波段)

1.1.7 K和Ka波段雷达(J和K波段)

1.1.8毫米波(MMW)雷达(V波段和W波段)

1.2雷达功能框图

1.3主雷达子系统

1.4信号分类

1.4.1信号扩展功能

1.4.2傅里叶级数展开

1.4.2.1三角傅立叶级数

1.4.2.2复指数傅立叶级数

1.4.3傅里叶级数的性质

1.4.3.1加减法

1.4.3.2乘法

1.4.3.3平均功率

1.4.4傅里叶变换

1.5系统分类

1.5.1线性和非线性系统

1.5.2时不变和时变系统

1.5.3稳定和不稳定系统

1.5.4因果系统和非因果系统

1.5.5卷积积分

1.6雷达接收机子系统简化图

1.6.1测量目标范围

1.6.2不明确范围

1.6.3范围分辨率

1.6.4多普勒频率

1.6.4.1多普勒频率提取——方法I

1.6.4.2多普勒频率提取——方法II

1.7一致性

1.8十进制算术

2基本雷达波形和天线

2.1简介

2.2常用雷达波形

2.2.1连续波

2.2.2有限持续时间脉冲

2.2.3周期脉冲

2.2.4有限持续时间脉冲串

2.3带通信号

2.3.1分析信号(投资前)

2.3.2带通信号的前包络和复包络

2.3.3线性调频信号

2.4波形分辨率

2.4.1-范围分辨率

2.4.2多普勒分辨率

2.4.3组合距离和多普勒分辨率

2.5雷达天线

2.5.1电磁波(射频波)

2.5.2天线辐射功率

2.5.3辐射强度

2.5.4辐射方向图

2.5.4.1半功率梁宽度

2.5.4.2旁瓣

2.5.4.3梁立体角

2.5.4.4前进/后退比率

2.5.4.5电压驻波比

2.5.4.6天线带宽

2.5.5方向性

2.5.6天线增益

2.5.6.1有效各向同性辐射功率

2.5.7旁瓣控制

2.5.8天线有效孔径

2.5.9天线近场和远场

2.5.10天线波束形状损耗和扫描损耗

2.5.10.1梁形损失

2.5.10.2天线扫描损耗

2.5.10.3天线U-V空间

2.5.11极化

3雷达方程式

第一部分:脉冲雷达

3.1雷达距离方程

3.1.1最大探测范围

3.2低重频雷达方程

3.3高重频雷达方程

3.4监视雷达方程

3.4.1梁位置数量

3.5布莱克图表

3.6具有干扰的雷达方程

3.6.1被动干扰技术

3.6.2具有干扰的雷达方程

3.6.3自保护干扰雷达方程

3.6.4支持干扰雷达方程

3.6.5量程折减系数

3.6.6噪声(否认)干扰技术

3.6.6.1拦河坝噪声干扰

3.6.6.2点噪声和扫频点噪声干扰

3.6.6.3欺骗干扰

3.6.7电子计数器测量技术

3.6.7.1接收机保护技术

3.6.7.2干扰规避与利用技术

3.7双基地雷达方程

3.8雷达截面

3.8.1 RCS预测方法

3.9雷达损耗

3.9.1发射和接收损耗

3.9.2天线方向图损耗和扫描损耗

3.9.3大气损失

3.9.3.1大气吸收

3.9.3.2大气衰减图

3.9.4降水损失

3.9.5坍塌损失

3.9.6加工损失

3.9.6.1探测器近似

3.9.6.2恒定误报警率损失

3.9.6.3量化损失

3.9.6.4范围闸门跨接损耗

3.9.6.5多普勒滤波器跨接

第二部分:连续波雷达

3.10连续波雷达概述

3.10.1连续波雷达方程

3.10.2频率调制

3.10.3线性调频连续波雷达

3.10.4多频连续波雷达

3.11 MATLAB程序“range_calc.m

4雷达波传播

4.1地球对雷达方程的影响

4.2地球大气

4.3大气模型

4.3.1对流层折射率

4.3.2电离层折射率

4.3.3计算折射率的数学模型

4.3.4分层大气折射模型

4.4四层地球模型

4.4.1目标高度方程

4.5地面反射

4.5.1光滑表面反射系数

4.5.2发散性

4.5.3粗糙表面反射

4.5.4全反射系数

4.6图案传播因子

4.6.1平地

4.6.2球形地球

4.7衍射

5 雷达接收机信号处理要素

5.1雷达接收机方框图

5.2相关性

5.2.1相关系数

5.2.1.1能量信号

5.2.1.2电源信号

5.2.2相关积分-能量信号

5.2.3卷积与相关积分的关系

5.2.4时间平移对相关函数的影响

5.2.5相关函数属性

5.2.5.1共轭对称性

5.2.5.2信号总能量

5.2.5.3自相关函数下的总面积

5.2.5.4自相关函数的最大值

5.2.5.5相关函数的傅里叶变换

5.2.6相关积分-功率信号

5.2.7能量和功率谱密度

5.2.8周期信号的相关函数

5.3离散时间系统和信号

5.3.1采样定理

5.3.1.1低通采样定理

5.3.1.2带通采样定理

5.3.2 Z变换

5.3.3离散傅立叶变换

5.3.3.1离散功率谱

5.3.4频谱泄漏和折叠

5.3.4.1频谱泄漏

5.3.4.2光谱折叠

5.3.5窗口技术

5.3.6抽取和插值

5.3.6.1抽取

5.3.6.2插值

5.4雷达接收机噪声系数

6匹配滤波器

6.1匹配过滤

6.1.1输出信号功率

6.1.2输出噪声功率

6.1.3信噪比

6.1.4匹配滤波器脉冲响应

6.1.5副本

6.1.6匹配滤波器输出的平均值和方差

6.2匹配滤波器输出的一般公式

6.2.1静止目标情况

6.2.2移动目标情况

6.3距离和多普勒不确定性

6.3.1范围不确定度

6.3.2多普勒(速度)不确定性

6.3.3组合量程-多普勒不确定度

6.4目标参数估计

6.4.1什么是估算者?

6.4.2振幅估计

6.4.3相位估计

7脉冲压缩

7.1时间带宽产品

7.1.1脉冲压缩雷达方程

7.1.2脉冲压缩的基本原理

7.2相关处理器

7.3拉伸处理器

7.4步进频率波形

7.4.1 SFW中的距离分辨率和距离模糊度

7.5目标速度对脉冲压缩的影响

7.5.1 SFW案例

7.5.2 LFM案例

7.6 LFM中的范围-多普勒耦合

8雷达模糊度函数

8.1歧义函数定义

8.2有效信号带宽和持续时间

8.3单脉冲模糊函数

8.3.1时间带宽产品

8.3.2歧义函数

8.4线性调频模糊函数

8.4.1时间带宽产品

8.4.2歧义函数

8.5相干脉冲串模糊函数

8.5.1时间带宽产品

8.5.2歧义函数

8.6具有LFM模糊函数的脉冲串

8.7步进频率波形模糊函数

8.8非线性频率调制

8.8.1静止相的概念

8.8.2调频波形频谱整形

8.9模糊度图轮廓

8.9.1 LFM信号中的距离-多普勒耦合——修订

8.10离散代码信号表示

8.10.1脉冲序列代码

8.11相位编码

8.11.1二进制相位码

8.11.2多相代码

8.12频率代码

8.13离散编码波形的MATLAB模糊度图

9雷达杂波

9.1杂波定义

9.2音量杂波

9.2.1体积单元

9.2.2雨水

9.2.3绒毛

9.2.4体杂波中的雷达距离方程

9.2.5体积杂波谱

9.3区域杂波

9.3.1常数γ模型

9.3.2信号到杂波、机载雷达

9.4杂波RCS,接地

9.4.1低PRF情况

9.4.2高PRF情况

9.5振幅分布

10移动目标指示器和脉冲多普勒雷达

10.1区域杂波频谱

10.2移动目标指示器的概念

10.2.1单延迟线路消除器

10.2.2双延迟线路消除器

10.2.3带反馈的延迟线(递归滤波器)

10.3 PRF交错

10.4 MTI改进系数

10.4.1双脉冲MTI病例

10.4.2一般情况

10.5子编译器可见性

10.6具有最佳权重的延迟线抵消器

10.7脉冲多普勒雷达

10.7.1脉冲多普勒雷达信号处理

10.8歧义解决

10.8.1范围模糊度解决

10.8.2多普勒模糊度分辨率

10.9相位噪声

11随机变量与随机过程

11.1随机变量

11.2多变量高斯随机向量

11.2.1复多元高斯随机向量

11.3瑞利随机变量

11.4平方随机变量

11.4.1具有N个自由度的中心Chi-Square随机变量

11.4.2具有N度的非中心Chi-Square随机变量自由

11.5随机过程

11.6高斯随机过程

11.6.1低通高斯随机过程

11.6.2带通高斯随机过程

11.6.3带通高斯过程的包络

12目标检测-单脉冲情况

12.1具有已知参数的单脉冲

12.2具有已知振幅和未知相位的单脉冲

12.2.1误报警概率

12.2.2检测概率

13波动目标的检测

13.1脉冲积分

13.1.1相干积分

13.1.2非相干集成

13.1.3改进因素和集成损失

13.2目标波动:Chi-Square目标族

13.3平方律探测器的假警报公式的概率

13.3.1平方律检测

13.4检测概率计算

13.4.1扫掠0(扫掠V)目标的探测

13.4.2 Swerling I目标的检测

13.4.3 Swerling II目标的检测

13.4.4 Swerling III目标的检测

13.4.5对Swerling IV目标的检测

13.5波动损失的计算

13.6累计检测概率

13.7恒定误报警率

13.7.1细胞平均CFAR(单脉冲)

13.7.2具有非相干积分的单元平均CFAR

13.8 N中的M检测

13.9雷达赤道——修订

13.9.1脉冲积分检测范围

14雷达截面

14.1雷达截面定义

14.2 RCS对纵横角和频率的依赖性

14.3目标散射矩阵

14.4简单物体的RCS

14.4.1球体

14.4.2椭圆体

14.4.3圆形平板

14.4.4截锥(Frustum)

14.4.5气缸

14.4.6矩形平板

14.4.7三角平板

14.5复杂物体的RCS

14.6 RCS预测方法

14.6.1计算电磁学

14.6.2有限差分时域法

14.6.3有限元法

14.6.4积分方程

14.6.5几何光学

14.6.6物理光学

14.6.6.1矩形板

14.6.6.2 N边多边形

14.6.7边缘衍射

14.7多次反弹

15相控阵

15.1通用阵列

15.2线性阵列

15.2.1阵列胶带

15.2.2通过DFT计算辐射方向图

15.3平面阵列

15.3.1矩形网格阵列

15.3.2圆形网格阵列

15.3.3同心网格圆形阵列

15.3.4带有圆形边界阵列的矩形网格

15.3.5六边形网格阵列

15.4多输入多输出(MIMO)-线性阵列

16自适应信号处理

16.1非自适应波束形成

16.2使用最小均方的自适应信号处理

16.3 LMS自适应阵列处理

16.4旁瓣抵消器

16.5空间-时间自适应处理(STAP)

16.5.1时空处理

16.5.2空间-时间自适应处理

17目标跟踪

第一部分:单目标跟踪

17.1角度跟踪

17.1.1顺序游说

17.1.2锥形扫描

17.2比幅单脉冲

17.3相位比较单脉冲

17.4测距跟踪

第二部分:多目标跟踪

17.5履带式扫描

17.6 LTI系统的状态变量表示

17.7 LTI利率体系

17.8固定增益跟踪滤波器

17.8.1注释:

17.8.2αβ滤波器

17.8.3αβγ滤波器

17.9卡尔曼滤波器

17.9.1 Singerαβγ-卡尔曼滤波器

17.9.2卡尔曼滤波器与αβγ滤波器之间的关系

17.10 MATLAB卡尔曼滤波器仿真

18合成孔径雷达

18.1简介

18.1.1侧视SAR几何

18.2合成孔径雷达设计注意事项

18.3合成孔径雷达方程

18.4合成孔径雷达信号处理

18.5侧视SAR多普勒处理

18.6使用多普勒处理的合成孔径雷达成像

18.7范围步行

18.8一种三维合成孔径雷达成像技术

18.8.1背景

18.8.2 DFTSQM操作和信号处理

18.8.2.1线性阵列

18.8.2.2矩形阵列

18.8.3 DFTSQM SAR成像的几何结构

18.8.4斜率范围方程

18.8.5信号合成

18.8.6电子处理

18.8.7公式的推导。(18.71)

18.8.8第k个范围单元的Non-Zero-Taylor级数系数

二、前言

  2000年,第一版《利用MATLAB®进行雷达系统分析与设计》出版。当时,这本书的主要动机是推出一本适合大学的综合教科书,提供使用MATLAB配套软件的动手体验。这本书很快就成为畅销书,并于2005年出版了第2版,2013年出版了3版。根据几位教科书用户的反馈,并借鉴作者自己在雷达系统教学方面的经验,第四版呈现出不同的特色,并采用了新的方法来呈现其内容。重写了几个章节来反映这种新方法。

  雷达系统使用调制带通射频(RF)信号和定向天线来搜索雷达视场内的目标。当该RF信号入射到目标上时,它根据麦克斯韦方程与目标相互作用,并且RF能量从目标向所有方向散射。散射能量的一部分(目标回波或回波)在雷达的方向上。雷达通过其天线捕获回波信号,并通过信号处理(使用专用硬件以及信号/数据处理算法),雷达提取目标信息,如目标距离、速度、角位置等。更具体地说,雷达系统发出完全已知的波形(信号)进入自由空间,期望从目标散射的该发射信号的修改版本将返回雷达。因此,理解雷达信号类型及其相关的雷达信号处理技术是理解雷达如何工作的关键。在这种情况下,雷达系统硬件成为产生期望的发射信号并促进从返回回波中提取目标信息的使能器。为此,第四版中的主题介绍将带领读者踏上科学之旅,其主要地标包括不同的雷达子系统和组件。在这种背景下,本书的章节跟随雷达信号从诞生到生命结束的旅程。在此过程中,对不同的相关雷达子系统进行了详细的分析和讨论。

  第四版将为学生和雷达工程师提供一个有价值的工具,帮助他们更好地分析和理解雷达系统设计和分析的许多问题。MATLAB®是The MathWorks公司的注册商标。有关产品信息,请联系:The MathWorks,Inc.,3 Apple Hill Drive,Natick,MA 01760-2098 USA。网址:www.mathworks网站. 这本书主要是在研究生阶段编写的,尽管前三章可以作为高级本科生课程使用。每一章都提供了良好理解雷达理论所需的必要数学和分析范围。此外,还为每一章开发了专用的MATLAB函数/程序,以进一步增强对理论的理解,并为制定雷达系统设计要求提供来源。

  MATLAB软件为用户提供了多种图形输出。此外,还提供了一套完整的MATLAB代码,用于生成本教科书页面中的所有绘图和图形。所有配套的MATLAB代码都可以从书的网页上下载https://phasedn.com/radarbookcode.

  在作者看来,这本畅销书教科书的第四版是有理由的,原因如下:(1)它利用了MATLAB 2020版本提供的新功能;(2) 这本书将文本带到了当前的艺术状态;(3) 它包含了作者从使用本书作为文本的教授和其他执业工程师那里得到的大部分反馈;(4) 所涉及的几个主题没有得到其他作者的太多处理,即使他们这样做了,也无法与这位作者在前两版中采用的全面和详尽的方法相比;(5) 演示文稿已进行了重组,以便用户更方便地采用三门研究生级别课程、一门高级课程和两门研究生级课程的文本。

  第四版包括18章。第一章介绍了教科书中使用的大部分符号和命名法。它概述了雷达系统的定义、分类和框图,包括主要的雷达子系统。介绍了信号的分类,以及傅立叶级数和傅立叶变换。随后是系统级分类。本章最后介绍了距离、距离分辨率、无模糊距离和多普勒频率的概念。最后,对分贝算法进行了概述。

  第二章首先介绍了最常见的雷达波形。在此背景下,在雷达应用的背景下介绍了每个波形的时间和频率特性。换句话说,重点放在每个波形范围和多普勒分辨率上。然后引入带通信号。为此,本章讨论了解析信号,以及前包络和复包络的定义。本章的后半部分讨论雷达天线。介绍了天线的一般概念,然后概述了许多相关的雷达天线主题,如辐射强度、辐射方向图、方向性和增益。本章最后讨论了极化问题。

  第三章推导了雷达方程的多种形式。本章第一部分讨论了脉冲雷达的雷达方程。首先推导了雷达距离方程,然后推导了低脉冲重复频率(PRF)、高脉冲重复频率和监视雷达版本的雷达方程。文中还导出了双基地雷达方程。本章还介绍了存在干扰时的雷达方程。因此,本文详细讨论了最常见的雷达干扰技术和反干扰技术。本章还介绍了雷达损失,并对大气损失进行了全面概述。给出了适用于雷达方程的雷达截面。本章第二部分讨论了连续波雷达的雷达方程。为此,还对线性调频(LFM)雷达和连续波雷达进行了讨论和分析。

  第四章介绍了雷达波在地球大气中的传播。首先讨论了地球大气,介绍了传播因子的概念及其对雷达方程的影响。对层状地球大气进行了分析,并建立了模型。提出了四分之三地球模型,然后详细讨论了光滑和粗糙地球的地面反射。详细推导了传播因子,然后对多径和衍射进行了全面的讨论。

  第5章介绍了适用于雷达分析和设计的信号处理要素。它从相关、自相关、互相关和卷积的概念开始。讨论了相关函数的性质,分析了卷积和相关函数之间的关系。本章的第二部分讨论离散时间系统和信号。介绍了低通和带通采样定理,然后简要讨论了Z变换。本章最后讨论了离散傅立叶变换,并分析了时间和频率抽取和插值。

  第六章介绍了匹配滤波器的概念。它包含了对匹配滤波器的推导的详细分析。介绍了复制品的概念,因为它将在第7章稍后讨论脉冲压缩时使用。我们导出了由于静止和运动目标引起的匹配滤波器输出的一般公式。最后,本章通过分析匹配滤波器输出的距离和多普勒分辨率以及参数估计来结束。第7章以第6章中开发的技术为基础,介绍了脉冲压缩。分析了三种脉冲压缩技术。它们是主动关联、拉伸处理和阶梯频率。还分析了目标运动对脉冲压缩的影响。最后对线性调频波形中的距离-多普勒耦合进行了分析。

  第8章详细分析了大多数常见雷达波形类型(模拟和离散)的雷达模糊函数。分析了两种波形的模糊函数。所讨论的模拟波形包括单个未调制脉冲、LFM脉冲、未调制脉冲串、LFM脉搏串、阶跃频率波形和非线性FM波形。本章的其余部分涉及常见的离散雷达波形类型。分析了非调制脉冲编码、二进制编码、多相编码和频率编码。

  第9章讨论了雷达杂波。定义了区域杂波和体杂波,并重新推导了雷达方程,以反映杂波的重要性,在这种情况下,信号干扰比变得比信噪比更关键。对杂波雷达截面进行了逐步的数学推导,并建立了杂波后向散射系数的统计模型。第10章介绍了运动目标指示器和脉冲多普勒雷达的概念。本章讨论了如何使用延迟线消除器来减轻雷达信号处理器中杂波的影响。在盲速度的背景下以及在解决距离和多普勒模糊的背景下分析脉冲重复频率交错。最后对脉冲多普勒雷达进行了简要分析。

  第11章介绍了随机变量和随机过程的回顾。它的写作方式只是突出了主题的要点。建议本书的用户使用本章作为对随机变量和随机过程进行快速顶层审查的手段。使用本书作为课文的教师可以将第11章作为阅读作业分配给学生。具有已知和未知信号参数的单脉冲检测在第12章中。第13章将第12章的分析扩展到包括目标波动,其中讨论了Swerling目标模型。本章详细讨论了平方律检测器中的相干和非相干积分。对恒虚警率、累积检测概率和N次检测中的M次检测进行了概述。

  第14章介绍了雷达散射截面(RCS)。讨论了雷达散射截面对展角和频率的依赖性。提出了一种目标散射矩阵。给出了许多简单物体的RCS公式。对复杂目标RCS进行了讨论,并介绍了RCS的预测方法。第15章涉及相控阵;它从开发通用数组公式开始。讨论了线性阵列和几种平面阵列配置,如矩形、圆形、带圆形边界的矩形和同心圆形阵列。分析了在使用和不使用有限数量的钻头的情况下的波束操纵。扫描丢失也会出现。对作者提出的多输入多输出雷达系统的概念进行了讨论和分析。在第16章,自适应信号处理中,讨论了传统波束形成和自适应波束形成背后的概念。分析了最小均方算法在自适应信号处理中的应用。在最小均方算法的背景下,提出了自适应线性阵列和复权计算。最后,本章讨论了空间-时间自适应处理。

  第17章,讨论了目标跟踪雷达系统。本章的第一部分介绍了单目标跟踪问题。详细讨论了顺序高射、圆锥扫描、单脉冲和距离跟踪等问题。本章的第二部分介绍了多种目标跟踪技术。详细介绍了固定增益跟踪滤波器,如αβ和αβγ滤波器。介绍了卡尔曼滤波器的概念。深入分析了卡尔曼滤波器的特殊情况,并开发了基于MATLAB的卡尔曼滤波器仿真。本书的最后一章是第18章,战术合成孔径雷达。本章的主题包括:合成孔径雷达信号处理、合成孔径雷达设计注意事项和合成孔径雷达方程。本章将讨论在顺序模式下操作的阵列。

  这本书主要是作为一本研究生级别的教科书编写的,尽管其中部分内容可以作为雷达系统的高级课程使用。配套的解决方案手册已经开发出来,供采用本书作为文本的教授使用。此解决方案手册可通过发行商获得。根据我自己的教学经验,教授们可以将本书作为文本使用以下细分:

  1.选项一:第1-3章(省略了某些高级部分,如第2.3节和第2.4节)可作为高级课程使用。第5章至第10章以及前一课程中省略的部分可作为第一级研究生课程使用。最后,第11-18章可以作为第二门高级研究生课程。

  2.备选方案二:第1章至第3章可作为一门入门级研究生课程。第5章至第10章可作为第二级研究生课程,而第11章至第18章可作为该学科的高级研究生课程。

BassemR.Mahafza——bmahafza@phasedn.com

美利坚合众国阿拉巴马州亨茨维尔

三、作者介绍 

  BassemR.Mahafza是PhasednResearch的总裁和创始人。Mahafza博士是公认的雷达学科专家,因撰写了几本关于雷达系统的领先参考资料和教科书而广为人知。Mahafza博士自1984年以来一直是IEEE(电气和电子工程师学会)的成员,1994年被授予IEEE高级成员,最近被提名为IEEE研究员。Mahafza博士30多年的经验包括雷达技术、雷达设计和分析(包括所有传感器子组件)、雷达模拟和模型设计、雷达特征和雷达算法开发方面的广泛工作。在他的行业生涯中,他支持了许多政府组织。Mahafza博士的学术经验包括开发和教授一些研究生和本科生级别的课程,如随机信号和噪声、雷达系统介绍、先进的雷达技术、先进的信号处理。他指导了许多硕士生和几个博士生。在他的学术任期内,他的研究主要集中在雷达和传感器技术的进步上。此外,Mahafza博士还对相控阵雷达、先进的雷达信号处理、电子对抗和反对抗技术进行了详细研究

对本书感兴趣的读者可关注公众号获取资源。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/376040.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【学习css1】flex布局-页面footer部分保持在网页底部

中间内容高度不够屏幕高度撑不开的页面时候&#xff0c;页面footer部分都能保持在网页页脚&#xff08;最底部&#xff09;的方法 1、首先上图看显示效果 2、奉上源码 2.1、html部分 <body><header>头部</header><main>主区域</main><foot…

循环结构(一)——for语句【互三互三】

文章目录 &#x1f341; 引言 &#x1f341; 一、语句格式 &#x1f341; 二、语句执行过程 &#x1f341; 三、语句格式举例 &#x1f341;四、例题 &#x1f449;【例1】 &#x1f680;示例代码: &#x1f449;【例2】 【方法1】 &#x1f680;示例代码: 【方法2】…

通过git将文件push到github 远程仓库

1.先git clone 代码地址 git clone htttp://github.com/用户名/test.git 2. 添加文件 例如&#xff1a;touch 1.txt 3.将文件添加到暂存区 git add 1.txt 4.提交 git commit -m "commit 1.txt" 5.与远程仓库建立关联 git remote add 远程仓库名 远程仓库…

华为浏览器,Chrome的平替,插件无缝连接

文章目录 背景插件书签 背景 不知道各位小伙伴有没有这样的痛点&#xff0c;办公电脑、家里的电脑还有手机、平板等&#xff0c;收藏了一个网址或者在手机上浏览了某个网页&#xff0c;保存起来&#xff0c;可是一换平台或者换个电脑&#xff0c;在想要浏览之前收藏的东西&…

Elasticsearch 8 支持别名查询

在 Elasticsearch 8 中&#xff0c;使用 Java 高级 REST 客户端进行别名管理的过程与之前的版本类似&#xff0c;但有一些API细节上的变化。以下是如何使用 Java 和 Elasticsearch 8 进行别名操作的例子&#xff1a; 引入依赖 确保你的项目中包含了 Elasticsearch 的高级 RES…

iPad锁屏密码忘记怎么办?有什么方法可以解锁?

当我们在日常使用iPad时&#xff0c;偶尔可能会遇到忘记锁屏密码的尴尬情况。这时&#xff0c;不必过于担心&#xff0c;因为有多种方法可以帮助您解锁iPad。接下来&#xff0c;小编将为您详细介绍这些解决方案。 一、使用iCloud的“查找我的iPhone”功能 如果你曾经启用了“查…

亚马逊IP关联是什么?要怎么解决呢?

亚马逊不仅提供了广泛的商品和服务&#xff0c;也是许多企业和个人选择的电子商务平台。然而&#xff0c;与亚马逊相关的IP关联问题&#xff0c;特别是在网络安全和运营管理方面&#xff0c;经常成为使用亚马逊服务的用户和商家关注的焦点。通过了解亚马逊IP关联的含义、可能的…

数学建模国赛入门指南

文章目录 认识数学建模及国赛认识数学建模什么是数学建模&#xff1f;数学建模比赛 国赛参赛规则、评奖原则如何评省、国奖评奖规则如何才能获奖 国赛赛题分类及选题技巧国赛赛题特点赛题分类 国赛历年题型及优秀论文 数学建模分工技巧数模必备软件数模资料文献数据收集资料收集…

单点登录(SSO)机制

1、定义 单点登录&#xff08;Single Sign On&#xff09;&#xff0c;简称为 SSO&#xff0c;SSO的定义是指用户只需要登录一次就可以访问所有相互信任的应用系统。 eg:淘宝、天猫都属于阿里旗下&#xff0c;当用户登录淘宝后&#xff0c;再打开天猫&#xff0c;系统便自动帮…

从“Hello,World”谈起(C++入门)

前言 c的发展史及c能干什么不能干什么不是我们今天的重点&#xff0c;不在这里展开&#xff0c;有兴趣的朋友可以自行查阅相关资料。今天我们主要是围绕c的入门程序&#xff0c;写一个“hello&#xff0c;world”&#xff0c;并且围绕这个入门程序简单介绍一下c和c的一些语法&…

【fastadmin 开发实战】select 级联选择

先看实现的效果 1、表单页面实现级联选择 2、级联选项后台可以编辑添加 前端代码&#xff08;编辑窗口&#xff09;&#xff1a; <div class"form-group"><label class"control-label col-xs-12 col-sm-2">{:__(渠道归属)}:</label><…

STM32HAL库+ESP8266+cJSON+微信小程序_连接华为云物联网平台

STM32HAL库ESP8266cJSON微信小程序_连接华为云物联网平台 实验使用资源&#xff1a;正点原子F407 USART1&#xff1a;PA9P、A10&#xff08;串口打印调试&#xff09; USART3&#xff1a;PB10、PB11&#xff08;WiFi模块&#xff09; DHT11&#xff1a;PG9&#xff08;采集数据…

推荐3款良心效率软件,妥妥的神器,绝对不可错过

Wise JetSearch Wise JetSearch 是一款免费且功能强大的文件搜索工具&#xff0c;支持在本地硬盘和可移动磁盘上快速查找文件和文件夹。该软件特别适用于FAT32、NTFS以及exFAT格式的硬盘。 Wise JetSearch 使用索引技术&#xff0c;可以在极短的时间内完成大规模文件的搜索任务…

Hadoop3:HDFS-通过配置黑白名单对集群进行扩缩容,并实现数据均衡(实用)

一、集群情况介绍 我的本地虚拟机&#xff0c;一共有三个节点&#xff0c;hadoop102、hadoop103、hadoop104 二、白名单 创建白名单文件whitelist&#xff0c;通过白名单的配置&#xff0c;只允许集群包含102和103两台机器可以存储数据&#xff0c;104无法存储数据。 需求 …

怎样将aac转换mp3格式?推荐四个aac转MP3的方法

怎样将aac转换mp3格式&#xff1f;当需要将aac格式音频转换为MP3格式时&#xff0c;有几种方法可以轻松实现这一目标。MP3是一种广泛支持的音频格式&#xff0c;几乎所有设备和平台都能播放MP3文件&#xff0c;包括各种音乐播放器、手机、平板电脑和汽车音响系统。而且它也提供…

【C++】入门基础(命名空间、缺省参数、函数重载)

目录 一.命名空间&#xff1a;namespace 1.namespace的价值 2.namespace的定义 3.namespace的使用方法 3.1 域解析运算符:: 3.2 using展开 3.3 using域解析运算符 二.输入输出 三.缺省参数 四.函数重载 1.参数类型不同 2.参数个数不同 3.参数顺序不同 一.命名空间&…

分析逆向案例十七——深圳大学登录逆向(新类型,有些加密参数是通过页面源代码获取的,不同于前面有发包)

网址&#xff1a;aHR0cDovL25ld2F1dGhzZXJ2ZXIuc3p1LmVkdS5jbi9hdXRoc2VydmVyL2xvZ2lu 登陆页面&#xff0c;找到登录接口&#xff0c;发现登录接口是document类型&#xff0c;而不是xhr类型&#xff0c;无法跟栈分析。 登陆两次&#xff0c;发现有两个加密参数&#xff0c;lt…

君方智能设计平台-夹点交互编辑架设计与实现

1.背景介绍 在图形平台开发中&#xff0c;实现强大的图形编辑功能对于用户体验至关重要。夹点&#xff08;Grips&#xff09;编辑是其中的一个关键部分&#xff0c;它不仅简化了用户与图形对象的交互&#xff0c;还提供了多种功能&#xff0c;从简单的移动和缩放到复杂的旋转和…

JS爬虫实战之极验四代

极验四代滑块验证码 一、目标网站说明二、流程步骤1. 逆向步骤一般分为&#xff1a;2. 接口确认1- 确认流程2- 获取verify的参数3- 构建requests验证verify的参数4- 锁定secode参数的作用 ok&#xff0c;让我们去获取verify接口中的响应&#xff01;&#xff01;&#xff01; 3…

风光摄影:相机设置和镜头选择

写在前面 博文内容为《斯科特凯尔比的风光摄影手册》读书笔记整理涉及在风景拍摄中一些相机设置&#xff0c;镜头选择的建议对小白来讲很实用&#xff0c;避免拍摄一些过曝或者过暗的风景照片理解不足小伙伴帮忙指正 &#x1f603;,生活加油 99%的焦虑都来自于虚度时间和没有好…