openvela新时代的国产开源RTOS系统

openvela 简介

openvela 操作系统专为 AIoT 领域量身定制，以轻量化、标准兼容、安全性和高度可扩展性为核心特点。openvela 以其卓越的技术优势，已成为众多物联网设备和 AI 硬件的技术首选，涵盖了智能手表、运动手环、智能音箱、耳机、智能家居设备以及机器人等多个领域。

Vela 的命名源自拉丁语中船帆的含义，也是南方星空中船帆星座的名字。我们选择这个名字的意义是希望与开发者一道携手，共同踏上星辰大海的征途。

openvela 技术优势

高度可扩展：openvela 的设计注重模块化与可扩展性，使其能够灵活适应多样的物联网应用场景。小到仅配备 32KB RAM 的微型 BLE 模组，大到拥有 512MB RAM 的智能有屏音箱，openvela 都能提供高度可扩展的支持。
一站式解决方案：随着时间的推移，openvela 不断沉淀了各类 AIoT 应用的共性需求，成为一个功能完备的软件平台，为各类物联网解决方案提供了全面的支持。厂商采用 openvela，可以显著降低研发成本并加速产品的上市时间。
成熟的异构计算支持：openvela 为异构多核系统提供了强大的支持，实现了 MCU、MPU、DSP、GPU 以及 NPU 等不同处理单元间无缝的 IPC 通信机制。此外，openvela 还提供了一个高级的 RPC 框架，简化了 openvela 与 Android 和 Linux 系统的通信，使快速打造一个异构融合操作系统成为可能。
标准兼容和高可移植性：openvela 内核基于 Apache NuttX ，这个被称为 “Tiny Linux” 的系统为 openvela 提供了高标准的 POSIX 兼容性。通过持续提升其 POSIX 兼容性，openvela 当前已达到 88% 的兼容水平。这种高标准的兼容性意味着在其他标准操作系统（例如 Linux）上开发的软件可以轻松迁移到 openvela，几乎不需要额外的工作。
全面的连接套件：openvela 提供了广泛的协议支持，包括蓝牙 BR/EDR/LE、LE Mesh、WiFi、Matter、LTE Cat1、以太网、CAN/LIN 等。同时，它还能与小米的 HyperConnect 协议无缝集成，提供了强大的连接能力。
丰富的开发者工具：openvela 提供了一系列完备的开发者工具，包括系统监控、性能分析、调试器、追踪、崩溃分析和日志分析工具，为开发者提供了强大的支持。

硬件支持

openvela 支持各种不同的架构（ARM32、ARM64、RISC-V、Xtensa、MIPS、CEVA 等）和硬件平台。请在硬件支持页面上查看完整列表。

快速入门

如果您想要体验 openvela，我们提供一个功能完备的模拟器，无需硬件平台即可使用。有关详细信息，请参阅如下指南。

准备开发环境
下载 openvela 源码
编译 openvela 源码
在 openvela Emulator 上运行编译产物

子仓库列表

子仓库链接	描述
frameworks	openvela 服务框架：主要包含蓝牙、电话、图形、多媒体、应用框架、安全、系统服务框架（KVDB、OTA、healthd、binder、charger 等）。
vendor	芯片原厂的驱动和框架。
nuttx	基于开源实时操作系统 NuttX 打造的内核，提供基础的内核功能，包括任务调度、跨进程通信、文件系统、TCP/IP 协议栈、设备驱动和电源管理等，同时对上提供标准的 POSIX 接口。如果您想要对 NuttX 操作系统有更深入了解，可以在 Apache NuttX 官网查看更多信息。
apps	`apps` 是开源实时操作系统（NuttX）的应用程序库，包含了一系列为 NuttX RTOS 设计的应用程序和实用工具。这些应用程序和工具包括 shell 命令行工具、文件系统工具、网络工具等，它们可以帮助开发者更方便地开发和调试基于 NuttX RTOS 的嵌入式系统。
external	openvela 引入的三方库。
tests	该仓库包含接口测试，具体包括多媒体、文件系统、内存管理和 socket 通信等核心 API 的测试。
docs	openvela 对应的开发者文档。