串口编程
- 1、与波特率之相关的寄存器
- 2、PCON寄存器
- 3、SCON寄存器
- 4、配置的代码分析
- 5、向PC发送一段字符串
- 6、PC机向单片机发送字符控制LED1灯的亮灭
1、与波特率之相关的寄存器
如图,与串口通信相关的寄存器主要是SCON和PCON寄存器。
2、PCON寄存器
SMOD:为1时,通信方式1,2,3波特率加倍,为0时不加倍。
SMOD0:帧错误检测位,为1时,SCON寄存器中的SM0用于帧错误检测。为0时,用于指定的串口工作方式
3、SCON寄存器
SM0:当PCON的SMOD0为1时,这个位用于帧错误检测。当SMOD0为0时,则用于通信方式的选择
SM0,SM1:
0 0 工作方式0
0 1 工作方式1 8位异步位数据传输(波特率可配)
1 0 工作方式2 9位(波特率不可配)
1 1 工作方式3 9位(波特率可配)
SM2:允许方式2,3多机控制
REN:运行接收控制位,为1,允许接收;为0,禁止接收。
TB8/RB8先不管它
T1:发送中断请求
R1:接收中断请求
- 工作方式0的波特率 = 系统晶振/12 = 11.0592MHz/12=11059200/12
- 工作方式1的波特率 = (2^SMOD/32)*定时器1的溢出率
- 工作方式2的波特率 = (2^SMOD/64)*11.0592MHz
- 工作方式3的波特率 = (2^SMOD/32)*定时器1的溢出率
定时器1的溢出率:
- 工作在12T时:溢出率 = 11.0592MHz / 12 / (256 - TH1)
- 工作在6T时:溢出率 = 11.0592MHz / 6 / (256 - TH1)
4、配置的代码分析
void UartInit(void) //9600bps@11.0592MHz
{PCON &= 0x7F; //波特率不倍速SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12TAUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式TL1 = 0xFD; //设定定时初值TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值ET1 = 0; //禁止定时器1中断TR1 = 1; //启动定时器1
}
PCON &= 0X7F;代表PCON变为0xxx xxxx,则最高位变为0,其他位不变。因为PCON的初始值为00x1 0000,所以PCON = 00x1 0000,代表波特率不加倍
SCON = 0x50; 代表0101 0000。8位数据传输(波特率可变),可以读取数据
AUXR = 0X01; 代表降低时钟对外界的辐射
TMOD &= 0X0F;
TMOD |= 0X20; 代表TMOD = 0010 0000,选用定时器1,且为8位自动重装,低8位溢出时,自动将高8位的值给低8位
TL1 = 0XFD;
TH1 = 0XFD; 代表1111 1101,波特率 = (2^0/32)*(11059200/12/(256 - 253)) = 9600,则波特率为9600
TR1 = 1;打开定时器1。
5、向PC发送一段字符串
代码①:
#include <REGX52.H>
#include "intrins.h"sfr AUXR = 0X8E;void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void) //波特率9600
{PCON &= 0x7F; //波特率不倍速SCON = 0x40; //8位数据,可变波特率AUXR = 0x01; TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式TL1 = 0xFD; //设定定时初值TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值TR1 = 1; //启动定时器1
}void sendByte(char data_sj)
{SBUF = data_sj;/*单片机向SBUF里面开始写入数据,注意是开始,要经过一段时间才能写入完毕*/
}void sendString(char *str)
{while(*str != '\0'){sendByte(*str);str++;}
}void main()
{UartInit();while(1){sendString("wohaoshuai");Delay1000ms();}
}
出现的现象:
wwwoohhwwo
- 为什么是乱的喃?
因为啊,单片机向SBUF写入数据需要移位寄存器进行操作,而移位寄存器操作也是需要时间的,假设需要10us。当第一个数据写入并发送出去后,要等一段时间第二个数据才能写入成功,而这段时间SBUF里面只有一个w,而发送数据不需要时间,所以他会不断的把SBUF里面的w进行向外发送。
其实可以这样理解,如上图:SBUF = data_sj;开始向SBUF里面写入数据,而在这段代码后面,有一行代码代表着将SBUF里面的数据输出给上位机只是系统将这行代码隐藏起来了。不然程序员自己编写类似:SBUF = data-sj;开始向SBUF里面写入数据internal = SBUF 将SBUF里面的数据输出给上位机 (被隐藏)
- 解决方法1:
只需要在写入SBUF后面添加一个延迟函数,等待向SBUF成功写入数据后,然后才执行数据输出的代码。
代码①:
void sendByte(char data_sj)
{SBUF = data_sj;//开始向SBUF里面写入数据Delay10ms();//等待10ms,让数据成功写入SBUF里面internal = SBUF;//这行代码被隐藏了,不可编辑的
}
- 解决方法2:
通过中断请求标志位
如图,当使用工作方式1(8位数据传输),当8位数据通过移位寄存器成功写入结束时,TI变为1。例如第二个o用8位二进制数据表示,当第8位通过移位寄存器成功写入时,也代表着字符o成功的被写入SBUF里面,此时TI自动变为1,但是变为1后需要手动置0 ,以便下次数据的写入成功标志
代码②:
void sendByte(char data_sj)
{SBUF = data_sj;while(!TI);/*还没有写入完毕时,TI=0,则一直困在这个循环里面,当写入完毕时,TI=1,退出循环,进入下一行程序*/TI = 0;
}
还没有写入完毕时,TI=0,则一直困在这个循环里面,当写入完毕时,TI=1,退出循环,进入下一行程序
6、PC机向单片机发送字符控制LED1灯的亮灭
#include <REGX52.H>
#include "intrins.h"sfr AUXR = 0X8E;
sbit LED1 = P3^7;void Delay300ms() //@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 3;j = 26;k = 223;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}void UartInit(void) //波特率9600
{PCON &= 0x7F; //波特率不倍速SCON = 0x40; //8位数据,可变波特率REN = 1; //运行单片机读取数据AUXR = 0x01; TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式TL1 = 0xFD; //设定定时初值TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值TR1 = 1; //启动定时器1
}void main()
{char mark;//第一一个mark存储字符LED1 = 1;UartInit();while(1){Delay300ms();if(RI == 1) //表示上位机给单片机的SBUF已经写入数据完成了,RI会自动变为1,而需要手动置0,以便下次写入完成进行标志。{RI = 0;//手动置0mark = SBUF; //将SBUF里面的数存放在变量mark中if(mark == 'o')//如果读取的字符是O{LED1 = 0; //开灯}if(mark == 'c'){LED1 = 1;}}}
}
其实可以这样理解:
mark = SBUF;代表着将SBUF里面的数据交给mark这个变量。而在行代码之前,同样有一行代码代表着上位机将数据写入SBUF。只是这行代码被隐藏,不可编辑类似:SBUF = internal; 上位机将数据写入SBUF(被隐藏)mark = SBUF; SBUF将数据存在变量mark中
同理,RI代表着数据是否被成功写入SBUF里面,上位机成功将数据写入SBUF里面。则RI会自动变为1,同样的需要手动置0,以便下次数据的写入标志。