zephyr设置BLE广播数据实例

目录

  • 实例1:静态开启广播数据
  • 实例2:动态更改广播数据
  • 实例3:创建可连接的广播

实例1:静态开启广播数据

新建一个hello world的工程模板。
在这里插入图片描述

  1. 在prj.conf中开启蓝牙
CONFIG_BT=y

这个宏,默认会开启广播支持 ( BT_BROADCASTER) ,使用softDevice控制器 ( BT_LL_CHOICE= BT_LL_SOFTDEVICE),发射功率为0dBm( BT_CTLR_TX_PWR = BT_CTLR_TX_PWR_0)。

  1. 设置设备名称
    添加以下行prj.conf:
 CONFIG_BT_DEVICE_NAME="Nordic_Beacon"
  1. 设置广播数据
/* STEP 4.1.1 - Declare the advertising packet */
static const struct bt_data ad[] = {/* STEP 4.1.2 - Set the advertising flags */BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, BT_LE_AD_NO_BREDR),/* STEP 4.1.3 - Set the advertising packet data  */BT_DATA(BT_DATA_NAME_COMPLETE, DEVICE_NAME, DEVICE_NAME_LEN),};
  1. 设置扫描响应数据
/* STEP 4.2.2 - Declare the URL data to include in the scan response */
static unsigned char url_data[] = {0x17, '/', '/', 'b', 'a', 'i', 'd', 'u', '.','c', 'o', 'm'};/* STEP 4.2.1 - Declare the scan response packet */
static const struct bt_data sd[] = {/* 4.2.3 Include the URL data in the scan response packet*/BT_DATA(BT_DATA_URI, url_data, sizeof(url_data)),
};
  1. 使能蓝牙协议栈
	err = bt_enable(NULL);if (err){LOG_ERR("Bluetooth init failed (err %d)\n", err);return -1;}
  1. 开启蓝牙广播
	err = bt_le_adv_start(BT_LE_ADV_NCONN, ad, ARRAY_SIZE(ad), sd, ARRAY_SIZE(sd));if (err){LOG_ERR("Advertising failed to start (err %d)\n", err);return -1;}

运行和测试
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
开启广播就是这么简单就行。
完整的代码

实例2:动态更改广播数据

这个实例将重点关注广播参数、制造商特定数据以及动态更新广播数据。

广播参数的控制,广播参数放在bt_le_adv_param变量里面。由于此变量需要初始化内容太多,因此使用宏 BT_LE_ADV_PARAM()来帮助初始化
在这里插入图片描述

options:用于配置广告选项的特定宏。例如,选择在哪个频道(373839)上投放广告。有 19 个选项可用,可在此处找到。
最小广告间隔:(N * 0.625 毫秒):小于或等于最大广告间隔。N 的允许范围是 3216384,相当于 20 毫秒到 10.24 秒。API 具有用于广告间隔的预定义值。
最大广告间隔:(N * 0.625 毫秒):大于或等于最小广告间隔。N 的允许范围是 3216384,相当于 20 毫秒到 10.24 秒。API 具有用于广告间隔的预定义值。
对等地址:如果使用定向广告则包含。否则,设置为 NULL

代码实现如下

  1. 使用自带的LED和BUTTON库,在prj.conf加入如下。
# Button and LED library
CONFIG_DK_LIBRARY=y

2.在main.c加入头文件

#include <dk_buttons_and_leds.h>

3.定义广播参数

static struct bt_le_adv_param *adv_param =BT_LE_ADV_PARAM(BT_LE_ADV_OPT_NONE,800,801,NULL);

4.定义自定义数据

#define COMPANY_ID_CODE            0x0059

5.定义动态数据存放的变量,这里定义个结构体,方便管理

typedef struct adv_mfg_data {uint16_t company_code;	    /* Company Identifier Code. */uint16_t number_press;      /* Number of times Button 1 is pressed*/
} adv_mfg_data_type;

初始化

static adv_mfg_data_type adv_mfg_data = {COMPANY_ID_CODE,0x00};

6.将自定义数据包含到广播包里面

static const struct bt_data ad[] = {BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, BT_LE_AD_NO_BREDR),BT_DATA(BT_DATA_NAME_COMPLETE, DEVICE_NAME, DEVICE_NAME_LEN),BT_DATA(BT_DATA_MANUFACTURER_DATA, (unsigned char *)&adv_mfg_data, sizeof(adv_mfg_data)), // 添加自定义数据
};

7.添加按钮初始化代码,和注册按钮回调函数

static void button_changed(uint32_t button_state, uint32_t has_changed)
{if (has_changed & button_state & USER_BUTTON) {adv_mfg_data.number_press += 1;bt_le_adv_update_data(ad, ARRAY_SIZE(ad),sd, ARRAY_SIZE(sd)); //这里是动态更新广播数据的地方}
}static int init_button(void)
{int err;err = dk_buttons_init(button_changed);if (err) {printk("Cannot init buttons (err: %d)\n", err);}return err;
}

8.在main函数调用按钮初始化

static void button_changed(uint32_t button_state, uint32_t has_changed)
{if (has_changed & button_state & USER_BUTTON) {adv_mfg_data.number_press += 1;bt_le_adv_update_data(ad, ARRAY_SIZE(ad),sd, ARRAY_SIZE(sd));}
}

在第7步,函数是动态更新广播数据
在这里插入图片描述
编译和测试
在这里插入图片描述
可以点击数据,选择显示数据的格式
在这里插入图片描述

完整代码

开启蓝牙后,建议将栈的空间加大到2048

CONFIG_SYSTEM_WORKQUEUE_STACK_SIZE=2048
CONFIG_MAIN_STACK_SIZE=2048

实例3:创建可连接的广播

  1. 配置蓝牙BLE的角色,配置为外设角色
CONFIG_BT_PERIPHERAL=y
  1. 修改蓝牙名称,这样可以方便区分
CONFIG_BT_DEVICE_NAME="Nordic_Peripheral"

3.修改广播的内容,主要是修改flag的内容,

static const struct bt_data ad[] = {BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, (BT_LE_AD_GENERAL |BT_LE_AD_NO_BREDR)),BT_DATA(BT_DATA_NAME_COMPLETE, DEVICE_NAME, DEVICE_NAME_LEN),
};

扫描响应包添加UUID,比如添加一个LBS的UUID

#include <zephyr/bluetooth/uuid.h>static const struct bt_data sd[] = {// BT_DATA(BT_DATA_URI, url_data, sizeof(url_data)),BT_DATA_BYTES(BT_DATA_UUID128_ALL,BT_UUID_128_ENCODE(0x00001523, 0x1212, 0xefde, 0x1523, 0x785feabcd123)),
};

4.设置随机静态地址。

#include <zephyr/bluetooth/addr.h>bt_addr_le_t addr;err = bt_addr_le_from_str("FF:EE:DD:CC:BB:AA", "random", &addr);if (err) {printk("Invalid BT address (err %d)\n", err);}err = bt_id_create(&addr, NULL);if (err < 0) {printk("Creating new ID failed (err %d)\n", err);}

在这里插入图片描述修改广播参数为可连接

static struct bt_le_adv_param *adv_param = BT_LE_ADV_PARAM((BT_LE_ADV_OPT_CONNECTABLE|BT_LE_ADV_OPT_USE_IDENTITY), 800, /*Min Advertising Interval 500ms (800*0.625ms) */801, /*Max Advertising Interval 500.625ms (801*0.625ms)*/NULL); /* Set to NULL for undirected advertising*/

完整代码

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.rhkb.cn/news/378202.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

组网升级,双击热备和宽带管理

拓扑 要求&#xff1a; 要求12&#xff1a; 要求13&#xff1a; 要求14&#xff1a; 要求15&#xff1a; 要求16&#xff1a;

解决 Vscode不支持c++11的语法

问题&#xff1a; 解决方案&#xff1a; 1、按 CtrlShiftP 调出命令面板&#xff0c;输入 C/C: Edit Configurations (UI) 并选择它。这将打开 C/C 配置界面 2、打开 c_cpp_properties.json 文件 3、编辑 c_cpp_properties.json 4、保存 c_cpp_properties.json 文件。 关闭并…

使用JS和CSS制作的小案例(day二)

一、写在开头 本项目是从github上摘取&#xff0c;自己练习使用后分享&#xff0c;方便登录github的小伙伴可以看本篇文章 50项目50天​编辑https://github.com/bradtraversy/50projects50dayshttps://github.com/bradtraversy/50projects50days有兴趣的小伙伴可以自己去gith…

SpringBoot详细解析

1.什么是springboot springboot也是spring公司开发的一款框架。为了简化spring项目的初始化搭建的。那么spring对应springboot有什么缺点呢&#xff1f; spring项目搭建的缺点: 配置麻烦依赖tomcat启动慢 2.springboot的特点 自动配置 Spring Boot的自动配置是一个运行时&…

JVM垃圾回收-----垃圾分类

一、垃圾分类定义 垃圾分类是JVM垃圾分类中的第一步&#xff0c;这一步将堆中的对象分为存活对象和垃圾对象两类。 在垃圾分类阶段&#xff0c;JVM会从一组根对象开始&#xff0c;通过对象之间的引用关系&#xff0c;遍历所有的对象&#xff0c;并将所有存活的对象进行标记。…

flutter 手写 TabBar

前言&#xff1a; 这几天在使用 flutter TabBar 的时候 我们的设计给我提了一个需求&#xff1a; 如下 Tabbar 第一个元素 左对齐&#xff0c;试了下TabBar 的配置&#xff0c;无法实现这个需求&#xff0c;他的 配置是针对所有元素的。而且 这个 TabBar 下面的 滑块在移动的时…

idea中使用maven

默认情况下&#xff0c;idea会自动下载并安装maven&#xff0c;这不便于我们管理。 最好是自行下载maven&#xff0c;然后在idea中指定maven的文件夹路径

解析 Mira :基于 Web3,让先进的 AI 技术易于访问和使用

“Mira 平台正在以 Web3 的方式解决当前 AI 开发面临的复杂性问题&#xff0c;同时保护 AI 贡献者的权益&#xff0c;让他们可以自主拥有并货币化自己的模型、数据和应用&#xff0c;以使先进的 AI 技术更加易于访问和使用。” AI 代表着一种先进的生产力&#xff0c;它通过深…

【UE5.1】NPC人工智能——02 NPC移动到指定位置

效果 步骤 1. 新建一个蓝图&#xff0c;父类选择“AI控制器” 这里命名为“BP_NPC_AIController”&#xff0c;表示专门用于控制NPC的AI控制器 2. 找到我们之前创建的所有NPC的父类“BP_NPC” 打开“BP_NPC”&#xff0c;在类默认值中&#xff0c;将“AI控制器类”一项设置为“…

影响转化率的多元因素分析及定制开发AI智能名片S2B2C商城系统小程序的应用案例

摘要&#xff1a;在互联网时代&#xff0c;转化率是衡量营销活动成功与否的关键指标。本文首先分析了影响转化率的多种因素&#xff0c;包括活动页面的设计、活动的限时性、主题文案的吸引力、从众心理的运用&#xff0c;以及最核心的产品质量与优惠力度。接着&#xff0c;本文…

path+HTTP协议+IP+端口(nodejs)

一.path //导入 fs const fs require(fs); const path require(path); //写入文件 // fs.writeFileSync(__dirname /index.html, love); // console.log(__dirname /index.html);//resolve 解决 // console.log(path.resolve(__dirname, ./index.html)); // console.log(p…

JVM知识点梳理

目录标题 1.类加载机制1.1 Java 运行时一个类是什么时候被加载的?1.2 JVM 一个类的加载过程?1.3 一个类被初始化的过程?1.4 继承时父子类的初始化顺序是怎样的?1.5 究竟什么是类加载器?1.6 JVM 有哪些类加载器?1.7 JVM 中不同的类加载器加载哪些文件?1.8 JVM 三层类加载…

基于LSTM及其变体的回归预测

1 所用模型 代码中用到了以下模型&#xff1a; 1. LSTM&#xff08;Long Short-Term Memory&#xff09;&#xff1a;长短时记忆网络&#xff0c;是一种特殊的RNN&#xff08;循环神经网络&#xff09;&#xff0c;能够解决传统RNN在处理长序列时出现的梯度消失或爆炸的问题。L…

动手学深度学习6.3 填充和步幅-笔记练习(PyTorch)

以下内容为结合李沐老师的课程和教材补充的学习笔记&#xff0c;以及对课后练习的一些思考&#xff0c;自留回顾&#xff0c;也供同学之人交流参考。 本节课程地址&#xff1a;填充和步幅_哔哩哔哩_bilibili 代码实现_哔哩哔哩_bilibili 本节教材地址&#xff1a;6.3. 填充和…

笔记 5 :linux 0.11 注释,函数 copy_mem() , copy_process () , 中断函数 int 80H 的代码框架

&#xff08;38&#xff09;接着介绍一个创建进程时的重要的函数 copy_mem&#xff08;&#xff09; 函数&#xff1a; &#xff08;39&#xff09; 分析另一个关于 fork&#xff08;&#xff09; 的重要的函数 copy_process&#xff08;&#xff09;&#xff0c;与李忠老师的操…

Qcom平台通过Hexagon IDE 测试程序性能指导

Qcom平台通过Hexagon IDE 测试程序性能指导 1 安装Hexagon IDE工具2 测试工程2.1 打开Hexagon IDE2.2 新建工程2.3 添加测试案例2.3.1 方法一&#xff1a;新建2.3.2 方法二&#xff1a;拷贝 2.4 配置测试环境2.4.1 包含头文件2.4.2 添加程序优化功能(需先bulid一下)2.4.3 添加g…

【问题记录】Docker配置mongodb副本集实现数据流实时获取

配置mongodb副本集实现数据流实时获取 前言操作步骤1. docker拉取mongodb镜像2. 连接mongo1镜像的mongosh3. 在mongosh中初始化副本集 注意点 前言 由于想用nodejs实现实时获取Mongodb数据流&#xff0c;但是报错显示需要有副本集的mongodb才能实现实时获取信息流&#xff0c;…

HTTPS请求头缺少HttpOnly和Secure属性解决方案

问题描述&#xff1a; 建立Filter拦截器类 package com.ruoyi.framework.security.filter;import com.ruoyi.common.core.domain.model.LoginUser; import com.ruoyi.common.utils.SecurityUtils; import com.ruoyi.common.utils.StringUtils; import com.ruoyi.framework.…

某客户管理系统Oracle RAC节点异常重启问题详细分析记录

一、故障概述 某日10:58分左右客户管理系统数据库节点1所有实例异常重启&#xff0c;重启后业务恢复正常。经过分析发现&#xff0c;此次实例异常重启的是数据库节点1。 二、故障原因分析 1、数据库日志分析 从节点1的数据库日志来看&#xff0c;10:58:49的时候数据库进程开始…

1.MQ介绍

MQ 消息队列&#xff0c;本质是一个队列&#xff0c;先进先出&#xff0c;只不过队列中存放的内容是message而已。 为啥学习MQ 1.流量消峰 如果一个订单系统最多每秒能处理一万次订单&#xff0c;正常情况下我们下单1秒后就能返回结果。但是在高峰期&#xff0c;如果有两万…