STM32智能工业自动化监控系统教程

目录

  1. 引言
  2. 环境准备
  3. 智能工业自动化监控系统基础
  4. 代码实现：实现智能工业自动化监控系统 4.1 数据采集模块 4.2 数据处理与控制模块 4.3 通信与网络系统实现 4.4 用户界面与数据可视化
  5. 应用场景：工业自动化与管理
  6. 问题解决方案与优化
  7. 收尾与总结

1. 引言

智能工业自动化监控系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块，实现对工业生产数据的实时监控、自动处理和数据传输。本文将详细介绍如何在STM32系统中实现一个智能工业自动化监控系统，包括环境准备、系统架构、代码实现、应用场景及问题解决方案和优化方法。

2. 环境准备

硬件准备

  1. 开发板：STM32F4系列或STM32H7系列开发板
  2. 调试器：ST-LINK V2或板载调试器
  3. 传感器：如温度传感器、压力传感器、液位传感器、加速度传感器等
  4. 执行器：如电磁阀、马达、继电器模块
  5. 通信模块：如Wi-Fi模块、LoRa模块
  6. 显示屏：如OLED显示屏
  7. 按键或旋钮：用于用户输入和设置
  8. 电源：电源适配器

软件准备

  1. 集成开发环境（IDE）：STM32CubeIDE或Keil MDK
  2. 调试工具：STM32 ST-LINK Utility或GDB
  3. 库和中间件：STM32 HAL库和FreeRTOS

安装步骤

  1. 下载并安装STM32CubeMX
  2. 下载并安装STM32CubeIDE
  3. 配置STM32CubeMX项目并生成STM32CubeIDE项目
  4. 安装必要的库和驱动程序

3. 智能工业自动化监控系统基础

控制系统架构

智能工业自动化监控系统由以下部分组成：

  1. 数据采集模块：用于采集温度、压力、液位、加速度等数据
  2. 数据处理与控制模块：对采集的数据进行处理和分析，生成控制信号
  3. 通信与网络系统：实现工业数据与服务器或其他设备的通信
  4. 显示系统：用于显示系统状态和工业数据
  5. 用户输入系统：通过按键或旋钮进行设置和调整

功能描述

通过各种传感器采集工业数据，并实时显示在OLED显示屏上。系统通过数据处理和网络通信，实现对工业数据的监测和管理。用户可以通过按键或旋钮进行设置，并通过显示屏查看当前状态。

4. 代码实现：实现智能工业自动化监控系统

4.1 数据采集模块

配置温度传感器

使用STM32CubeMX配置ADC接口：

  1. 打开STM32CubeMX，选择您的STM32开发板型号。
  2. 在图形化界面中，找到需要配置的ADC引脚，设置为输入模式。
  3. 生成代码并导入到STM32CubeIDE中。

代码实现：

#include "stm32f4xx_hal.h"ADC_HandleTypeDef hadc1;void ADC_Init(void) {__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};hadc1.Instance = ADC1;hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;HAL_ADC_Init(&hadc1);sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;sConfig.Rank = 1;sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}uint32_t Read_Temperature(void) {HAL_ADC_Start(&hadc1);HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();ADC_Init();uint32_t temperature_value;while (1) {temperature_value = Read_Temperature();HAL_Delay(1000);}
}
配置压力传感器

使用STM32CubeMX配置ADC接口：

  1. 打开STM32CubeMX，选择您的STM32开发板型号。
  2. 在图形化界面中，找到需要配置的ADC引脚，设置为输入模式。
  3. 生成代码并导入到STM32CubeIDE中。

代码实现：

#include "stm32f4xx_hal.h"ADC_HandleTypeDef hadc2;void ADC2_Init(void) {__HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE();ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};hadc2.Instance = ADC2;hadc2.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;hadc2.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;hadc2.Init.ScanConvMode = DISABLE;hadc2.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;hadc2.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;hadc2.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;hadc2.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;hadc2.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc2.Init.NbrOfConversion = 1;hadc2.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;hadc2.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;HAL_ADC_Init(&hadc2);sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;sConfig.Rank = 1;sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc2, &sConfig);
}uint32_t Read_Pressure(void) {HAL_ADC_Start(&hadc2);HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, HAL_MAX_DELAY);return HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
}int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();ADC2_Init();uint32_t pressure_value;while (1) {pressure_value = Read_Pressure();HAL_Delay(1000);}
}
配置液位传感器

使用STM32CubeMX配置I2C接口：

  1. 打打开STM32CubeMX，选择您的STM32开发板型号。
  2. 在图形化界面中，找到需要配置的I2C引脚，设置为I2C模式。
  3. 生成代码并导入到STM32CubeIDE中。

代码实现：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "i2c.h"
#include "liquid_level_sensor.h"I2C_HandleTypeDef hi2c1;void I2C1_Init(void) {hi2c1.Instance = I2C1;hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}uint32_t Read_Liquid_Level(void) {return Liquid_Level_Sensor_Read();
}int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();I2C1_Init();Liquid_Level_Sensor_Init();uint32_t liquid_level;while (1) {liquid_level = Read_Liquid_Level();HAL_Delay(1000);}
}
配置加速度传感器

使用STM32CubeMX配置SPI接口：

  1. 打打开STM32CubeMX，选择您的STM32开发板型号。
  2. 在图形化界面中，找到需要配置的SPI引脚，设置为SPI模式。
  3. 生成代码并导入到STM32CubeIDE中。

代码实现：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "spi.h"
#include "accelerometer.h"SPI_HandleTypeDef hspi1;void SPI1_Init(void) {hspi1.Instance = SPI1;hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;HAL_SPI_Init(&hspi1);
}void Read_Accelerometer(float* x, float* y, float* z) {Accelerometer_ReadAll(x, y, z);
}int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();SPI1_Init();Accelerometer_Init();float x, y, z;while (1) {Read_Accelerometer(&x, &y, &z);HAL_Delay(1000);}
}

4.2 数据处理与控制模块

数据处理模块将传感器数据转换为可用于控制系统的数据，并进行必要的计算和分析。

工业自动化控制算法

实现一个简单的工业自动化控制算法，根据传感器数据控制电磁阀和马达：

#define TEMP_THRESHOLD 60.0
#define PRESSURE_THRESHOLD 100
#define LIQUID_LEVEL_THRESHOLD 80
#define ACCELERATION_THRESHOLD 1.5void Process_Industrial_Data(float temperature, uint32_t pressure, uint32_t liquid_level, float x, float y, float z) {if (temperature > TEMP_THRESHOLD || pressure > PRESSURE_THRESHOLD || liquid_level > LIQUID_LEVEL_THRESHOLD || x > ACCELERATION_THRESHOLD || y > ACCELERATION_THRESHOLD || z > ACCELERATION_THRESHOLD) {// 打开电磁阀和马达HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 电磁阀HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 马达} else {// 关闭电磁阀和马达HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 电磁阀HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 马达}
}void GPIOB_Init(void) {__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();GPIOB_Init();ADC_Init();ADC2_Init();I2C1_Init();SPI1_Init();Liquid_Level_Sensor_Init();Accelerometer_Init();float temperature, x, y, z;uint32_t pressure, liquid_level;while (1) {temperature = Read_Temperature();pressure = Read_Pressure();liquid_level = Read_Liquid_Level();Read_Accelerometer(&x, &y, &z);Process_Industrial_Data(temperature, pressure, liquid_level, x, y, z);HAL_Delay(1000);}
}

4.3 通信与网络系统实现

配置Wi-Fi模块

使用STM32CubeMX配置UART接口：

  1. 打打开STM32CubeMX，选择您的STM32开发板型号。
  2. 在图形化界面中，找到需要配置的UART引脚，设置为UART模式。
  3. 生成代码并导入到STM32CubeIDE中。

代码实现：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "usart.h"
#include "wifi_module.h"UART_HandleTypeDef huart1;void UART1_Init(void) {huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;HAL_UART_Init(&huart1);
}void Send_Industrial_Data_To_Server(float temperature, uint32_t pressure, uint32_t liquid_level, float x, float y, float z) {char buffer[128];sprintf(buffer, "Temp: %.2f, Pressure: %lu, Liquid Level: %lu, X: %.2f, Y: %.2f, Z: %.2f",temperature, pressure, liquid_level, x, y, z);HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);
}int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();UART1_Init();GPIOB_Init();ADC_Init();ADC2_Init();I2C1_Init();SPI1_Init();Liquid_Level_Sensor_Init();Accelerometer_Init();float temperature, x, y, z;uint32_t pressure, liquid_level;while (1) {temperature = Read_Temperature();pressure = Read_Pressure();liquid_level = Read_Liquid_Level();Read_Accelerometer(&x, &y, &z);Send_Industrial_Data_To_Server(temperature, pressure, liquid_level, x, y, z);HAL_Delay(1000);}
}

4.4 用户界面与数据可视化

配置OLED显示屏

使用STM32CubeMX配置I2C接口：

  1. 打打开STM32CubeMX，选择您的STM32开发板型号。
  2. 在图形化界面中，找到需要配置的I2C引脚，设置为I2C模式。
  3. 生成代码并导入到STM32CubeIDE中。

代码实现：

首先，初始化OLED显示屏：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "i2c.h"
#include "oled.h"void Display_Init(void) {OLED_Init();
}

然后实现数据展示函数，将工业数据展示在OLED屏幕上：

void Display_Data(float temperature, uint32_t pressure, uint32_t liquid_level, float x, float y, float z) {char buffer[32];sprintf(buffer, "Temp: %.2f C", temperature);OLED_ShowString(0, 0, buffer);sprintf(buffer, "Pressure: %lu", pressure);OLED_ShowString(0, 1, buffer);sprintf(buffer, "Level: %lu", liquid_level);OLED_ShowString(0, 2, buffer);sprintf(buffer, "X: %.2f", x);OLED_ShowString(0, 3, buffer);sprintf(buffer, "Y: %.2f", y);OLED_ShowString(0, 4, buffer);sprintf(buffer, "Z: %.2f", z);OLED_ShowString(0, 5, buffer);
}int main(void) {HAL_Init();SystemClock_Config();I2C1_Init();Display_Init();GPIOB_Init();ADC_Init();ADC2_Init();I2C1_Init();SPI1_Init();Liquid_Level_Sensor_Init();Accelerometer_Init();float temperature, x, y, z;uint32_t pressure, liquid_level;while (1) {temperature = Read_Temperature();pressure = Read_Pressure();liquid_level = Read_Liquid_Level();Read_Accelerometer(&x, &y, &z);// 显示工业数据Display_Data(temperature, pressure, liquid_level, x, y, z);HAL_Delay(1000);}
}

⬇帮大家整理了单片机的资料

包括stm32的项目合集【源码+开发文档】

点击下方蓝字即可领取，感谢支持！⬇

点击领取更多嵌入式详细资料

问题讨论，stm32的资料领取可以私信！

 

5. 应用场景：工业自动化与管理

智能工厂管理

智能工业自动化监控系统可以用于工厂生产管理，通过实时监测和控制生产过程，提高生产效率和质量。

工业设备监控

在工业设备中，智能工业自动化监控系统可以实现对设备的实时监控和自动管理，确保设备的正常运行和安全。

智能仓储管理

智能工业自动化监控系统可以用于智能仓储管理，通过数据采集和分析，为仓储的管理和优化提供科学依据。

预测性维护

智能工业自动化监控系统可以用于预测性维护，通过自动化控制和数据分析，提前发现和解决设备问题，减少停机时间。

6. 问题解决方案与优化

常见问题及解决方案

传感器数据不准确

确保传感器与STM32的连接稳定，定期校准传感器以获取准确数据。

解决方案：检查传感器与STM32之间的连接是否牢固，必要时重新焊接或更换连接线。同时，定期对传感器进行校准，确保数据准确。

工业数据处理不稳定

优化处理算法和硬件配置，减少数据处理的不稳定性，提高系统反应速度。

解决方案：优化处理算法，调整参数，减少振荡和超调。使用高精度传感器，提高数据采集的精度和稳定性。选择更高效的处理器，提高数据处理的响应速度。

数据传输失败

确保Wi-Fi模块与STM32的连接稳定，优化通信协议，提高数据传输的可靠性。

解决方案：检查Wi-Fi模块与STM32之间的连接是否牢固，必要时重新焊接或更换连接线。优化通信协议，减少数据传输的延迟和丢包率。选择更稳定的通信模块，提升数据传输的可靠性。

显示屏显示异常

检查I2C通信线路，确保显示屏与MCU之间的通信正常，避免由于线路问题导致的显示异常。

解决方案：检查I2C引脚的连接是否正确，确保电源供电稳定。使用示波器检测I2C总线信号，确认通信是否正常。如有必要，更换显示屏或MCU。

优化建议

数据集成与分析

集成更多类型的传感器数据，使用数据分析技术进行工业状态的预测和优化。

建议：增加更多监测传感器，如振动传感器、噪声传感器等。使用云端平台进行数据分析和存储，提供更全面的工业监测和管理服务。

用户交互优化

改进用户界面设计，提供更直观的数据展示和更简洁的操作界面，增强用户体验。

建议：使用高分辨率彩色显示屏，提供更丰富的视觉体验。设计简洁易懂的用户界面，让用户更容易操作。提供图形化的数据展示，如实时工业参数图表、历史记录等。

智能化控制提升

增加智能决策支持系统，根据历史数据和实时数据自动调整工业管理策略，实现更高效的工业管理和控制。

建议：使用数据分析技术分析工业数据，提供个性化的工业管理建议。结合历史数据，预测可能的问题和需求，提前优化控制策略。

7. 收尾与总结

本教程详细介绍了如何在STM32嵌入式系统中实现智能工业自动化监控系统，从硬件选择、软件实现到系统配置和应用场景都进行了全面的阐述。通过合理的技术选择和系统设计，可以构建一个高效且功能强大的智能工业自动化监控系统。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.rhkb.cn/news/379190.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系长河编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

初学者如何通过建立个人博客盈利

初学者如何通过建立个人博客盈利

建立个人博客不仅能让你在网上表达自己，还能与他人建立联系。通过博客，可以创建自己的空间，分享想法和故事，并与有相似兴趣和经历的人交流。 本文将向你展示如何通过建立个人博客来实现盈利。你将学习如何选择博客主题、挑选合适…
阅读更多...
React学习笔记02-----React基本使用

React学习笔记02-----React基本使用

一、React简介 想实现页面的局部刷新，而不是整个网页的刷新。AJAXDOM可以实现局部刷新 1.特点 （1）虚拟DOM 开发者通过React来操作原生DOM，从而构建页面。 React通过虚拟DOM来实现，可以解决DOM的兼容性问题&#x…
阅读更多...
如何在gitee上创建远程仓库？

如何在gitee上创建远程仓库？

登录gitee网站后 填写自己的仓库信息后点击创建 然后来到一个新的界面可以看到自己的仓库地址 这样一个空白的仓库就建立好了 也可以按需选择初始化仓库
阅读更多...
Python爬虫入门篇学习记录

Python爬虫入门篇学习记录

免责声明 本文的爬虫知识仅用于合法和合理的数据收集，使用者需遵守相关法律法规及目标网站的爬取规则，尊重数据隐私，合理设置访问频率，不得用于非法目的或侵犯他人权益。因使用网络爬虫产生的任何法律纠纷或损失，由使用…
阅读更多...
快手开源LivePortrait，实现表情姿态极速迁移，GitHub 6.5K Star

快手开源LivePortrait，实现表情姿态极速迁移，GitHub 6.5K Star

近日，快手可灵大模型团队开源了名为LivePortrait的可控人像视频生成框架，能够准确、实时地将驱动视频的表情、姿态迁移到静态或动态人像视频上，生成极具表现力的视频结果。如下动图所示： 来自网友测试LivePortrait 来自网友测试Li…
阅读更多...
JavaWeb入门程序解析（Spring官方骨架、配置起步依赖、SpringBoot父工程、内嵌Tomcat）

JavaWeb入门程序解析（Spring官方骨架、配置起步依赖、SpringBoot父工程、内嵌Tomcat）

3.3 入门程序解析 关于web开发的基础知识，我们可以告一段落了。下面呢，我们在基于今天的核心技术点SpringBoot快速入门案例进行分析。 3.3.1 Spring官方骨架 之前我们创建的SpringBoot入门案例，是基于Spring官方提供的骨架实现的。 Sprin…
阅读更多...
LeetCode-随机链表的复制

LeetCode-随机链表的复制

. - 力扣（LeetCode） 本题思路： 首先注意到随机链表含有random的指针，这个random指针指向是随机的；先一个一个节点的拷贝，并且把拷贝的节点放在拷贝对象的后面，再让拷贝节点的next指向原链表拷贝…
阅读更多...
Burp安全扫描Web应用

Burp安全扫描Web应用

一、浏览器设置代理 如下图所示，点击火狐浏览器的“扩展和主题”，搜索“代理”。 如下图所示，选择搜索到的第一个代理（选择任何一个都可以）。 如上图所示，第一个点击后，进入如下页面&#xff0…
阅读更多...
CT金属伪影去除的去噪扩散概率模型| 文献速递-基于深度学习的多模态数据分析与生存分析

CT金属伪影去除的去噪扩散概率模型| 文献速递-基于深度学习的多模态数据分析与生存分析

Title 题目 A denoising diffusion probabilistic model for metal artifact reduction in CT CT金属伪影去除的去噪扩散概率模型 01 文献速递介绍 CT图像中的金属伪影是在CT扫描视野内存在金属物体（如牙科填充物、骨科假体、支架、手术器械等）时出…
阅读更多...
爬虫（一）——爬取快手无水印视频

爬虫（一）——爬取快手无水印视频

前言 最近对爬虫比较感兴趣，于是浅浅学习了一些关于爬虫的知识。爬虫可以实现很多功能，非常有意思，在这里也分享给大家。由于爬虫能实现的功能太多，而且具体的实现方式也有所不同，所以这里开辟了一个新的系列——爬虫…
阅读更多...
破解反爬虫策略 /_guard/auto.js（二）实战

破解反爬虫策略 /_guard/auto.js（二）实战

这次我们用上篇文章讲到的方法来真正破解一下反爬虫策略，这两个案例是两个不同的网站，一个用的是 /_guard/auto.js，另一个用的是/_guard/delay_jump.js。经过解析发现这两个网站用的反爬虫策略基本是一模一样，只不过在js混淆和生成…
阅读更多...
桥接器设计模式例题

桥接器设计模式例题

笔有大、中、小三种型号，纸有A4、8K、16K三种型号，颜料有红、蓝、绿三种，请采用桥接器设计模型进行系统设计，能够使用不同型号的笔在不同型号的纸上利用不同颜色的颜料进行绘画。 下面这段代码展示了一个简单的桥接模式(桥接模式)…
阅读更多...
Vue--Router(路由)

Vue--Router(路由)

目录 一 Router(路由) 1.作用 2.实现步骤 3.注意 一 Router(路由) 1.作用 Router又叫做路由，简单来说，就是用来实现vue的页面之间跳转的。 我们都知道，使用vue必然会涉及到很多个组件，也就是页面，而页面之间肯定需…
阅读更多...
小程序-模板与配置

小程序-模板与配置

一、WXML模板语法 1.数据绑定 2.事件绑定 什么是事件 小程序中常用的事件 事件对象的属性列表 target和currentTarget的区别 bindtap的语法格式 在事件处理函数中为data中的数据赋值 3.事件传参与数据同步 事件传参 （以下为错误示例） 以上两者的…
阅读更多...
【通信协议-RTCM】MSM语句(1) - 多信号GNSS观测数据消息格式

【通信协议-RTCM】MSM语句(1) - 多信号GNSS观测数据消息格式

注释： RTCM响应消息1020为GLONASS星历信息，暂不介绍，前公司暂未研发RTCM消息类型版本的DR/RTK模块，DR/RTK模块仅NMEA消息类型使用 注释： 公司使用的多信号语句类型为MSM4&MSM7，也应该是运用最广泛的语句…
阅读更多...
算法笔记——LCR

算法笔记——LCR

一.LCR 152. 验证二叉搜索树的后序遍历序列 题目描述： 给你一个二叉搜索树的后续遍历序列，让你判断该序列是否合法。 解题思路： 根据二叉搜索树的特性，二叉树搜索的每一个结点，大于左子树，小于右子树。…
阅读更多...
数据编织 VS 数据仓库 VS 数据湖

数据编织 VS 数据仓库 VS 数据湖

目录 1. 什么是数据编织?2. 数据编织的工作原理3. 代码示例4. 数据编织的优势5. 应用场景6. 数据编织 vs 数据仓库6.1 数据存储方式6.2 数据更新和实时性6.3 灵活性和可扩展性6.4 查询性能6.5 数据治理和一致性6.6 适用场景6.7 代码示例比较 7. 数据编织 vs 数据湖7.1 数据存储…
阅读更多...
1.厦门面试

1.厦门面试

1.Vue的生命周期阶段 vue生命周期分为四个阶段 第一阶段（创建阶段）：beforeCreate，created 第二阶段（挂载阶段）：beforeMount（render），mounted 第三阶段&#…
阅读更多...
RT-DETR+Flask实现目标检测推理案例

RT-DETR+Flask实现目标检测推理案例

今天，带大家利用RT-DETR（我们可以换成任意一个模型）Flask来实现一个目标检测平台小案例，其实现效果如下： 目标检测案例 这个案例很简单，就是让我们上传一张图像，随后选择一下置信度，…
阅读更多...
ARM体系结构和接口技术（六）KEY按键实验① 按键轮询检测

ARM体系结构和接口技术（六）KEY按键实验① 按键轮询检测

文章目录 一、按键轮询（一）分析按键的电路连接1. 按键原理图2. 按键消抖 二、分析芯片手册（一） GPIO章节（二）RCC章节 三、代码（一）key.c（二）key.h 一、按键轮…
阅读更多...
最新文章
推荐文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发