ICP配准两个obj三维物体+关键点处形成立体小球球 +TRF算法(含有在ICP配准情境下的算法对应代码)

在这里插入图片描述

import os
import shutil
import numpy as np
import cv2
import face_alignment
import vtk
from scipy.spatial import cKDTree
from scipy.optimize import least_squaresdef load_obj(file_path):vertices = []faces = []with open

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