led_gpio:led-gpio {compatible = "fsl,gpio-led-test";#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;pinctrl-names = "default";status = "okay";led1-gpio:led1 {compatible = "fsl,led1-test";pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;gpios-led = <&gpio0 RK_PC0 GPIO_ACTIVE_LOW>;status = "okay";};beep-gpio:beep {compatible = "fsl,beep-test";pinctrl-0 = <&pinctrl_beep>;gpios-beep = <&gpio3 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;status = "okay";};};

1、节点

led_gpio:led-gpio 前面是节点标签(label)，“：”后面的才是节点名字

即节点是led-gpio

里面的led1:led1-gpio是led-gpio子节点，节点为led1

2、compatible 属性

用于将设备和驱动绑定起来，字符串列表用于选择设备所要使用的驱动程序。

一般驱动程序文件都会有一个 OF 匹配表，此 OF 匹配表保存着一些 compatible 值，如果设

备节点的 compatible 属性值和 OF 匹配表中的任何一个值相等，那么就表示设备可以使用这个

驱动

struct of_device_id led_tbl[]={{.c = "led-gpio",},    // led-gpio 对应compatible 名称
};

3、gpios-led

指定了与该设备相关联的 GPIO。&gpiol 表示 GPIO 控制器的句柄（handle），

RK_PC0 是与该 GPIO 相关的资源描述符（resource specifier）

GPIO_ACTIVE_HIGH 表示 GPIO 的

默认电平为高电平。

4、pinctrl-names 和 pinctrl-0

用于指定引脚控制器（pinctrl）的配置。

pinctrl-names 表示引脚控制器配置的名称，这里为 "default"。

pinctrl-0 指定了与该配置相关联的引脚控制器句柄，这里为 &led_gpio_ctrl。

led-gpios {/omit-if-no-ref/pinctrl_led: led-pin {rockchip,pins =<0 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};pinctrl_beep: beep-pin {rockchip,pins =<0 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;};}; 

在设备树中，pinctrl节点用于定义引脚控制配置

1、led-gpios

led-gpios的设备节点

2、pinctrl_led

这是子节点的名称，表示引脚控制配置的具体实现， led-pin为标签

3、rockchip,pins

这是一个特定于Rockchip平台的引脚配置属性。它指定了引脚编号、引脚名称和引脚功能。在这个例子中，<0 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>表示：

• 0: 引脚编号，通常是一个整数，表示引脚在芯片上的位置。

• RK_PC0: 引脚名称，表示引脚的标识符。

• RK_FUNC_GPIO: 引脚功能，表示引脚将被用作通用输入输出（GPIO）功能。

• &pcfg_pull_none: 可选的引脚配置选项，表示没有上拉/下拉电阻。

1、of_find_node_by_name 函数

of_find_node_by_name 函数通过节点名字查找指定的节点

2、of_find_node_by_type 函数

of_find_node_by_type 函数通过 device_type 属性查找指定的节点

3、of_find_compatible_node 函数

of_find_compatible_node 函数根据 device_type 和 compatible 这两个属性查找指定的节点，

4、of_find_matching_node_and_match 函数

of_find_matching_node_and_match 函数通过 of_device_id 匹配表来查找指定的节点

5、of_find_node_by_path 函数

of_find_node_by_path 函数通过路径来查找指定的节点

比如：

/* 1、获取设备节点：gpioled */

 gpioled.nd[0] = of_find_node_by_path("/leds/led1");

/* 2、 获取设备树中的 gpio 属性，得到 LED 所使用的 LED 编号 */

gpioled.gpios[0] = of_get_named_gpio(gpioled.nd[0], "gpios-led", 0);