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🚀🚀🚀前言

近期在做纤维定性定量项目的工程化部署，需要运用嵌入式技术，将我们的深度学习模型还有软件进行部署，通过调研发现深圳市迅龙软件有限公司旗下开源产品品牌Orange Pi非常符合需求，经过多项测试之后选择Orange Pi AIpro作为项目开发板，非常喜欢它的一句标语：“为AI而生”
深圳市迅龙软件有限公司成立于2005年，是全球领先的开源硬件、开源软件及智能产品品牌商，致力于让全世界每个极客、创客、电子爱好者享用来自中国的优质、低价的开源产品及智能产品，拓展无限可能，通过大规模的社会化协作去创建一个更加美好的信息化人类文明。目前迅龙业务遍及美国、英国、意大利、俄罗斯、日本、南非、东南亚等100多个国家和地区。更多详细信息可以参考公司链接网址：http://www.xunlong.tv/html/aboutUs/index.html

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一、1️⃣ Orange Pi AIpro开发板相关介绍

香橙派的Orange Pi AIpro是一款专为人工智能（AI）应用开发设计的高性能开发板。它集成了先进的处理器、内存、存储以及丰富的接口，旨在满足AI边缘计算、深度学习、机器视觉、自然语言处理等多个领域的需求。

Orange Pi AIpro官方网址：http://www.orangepi.cn/index.html

1.1 🎓 核心配置

Orange Pi AIpro搭载了高性能的AI处理器，支持高达数十TOPS（每秒万亿次操作）的AI算力，能够高效运行复杂的AI模型和算法，除了AI处理器外，还配备了多核CPU，提供强大的通用计算能力，支持多任务并行处理。配备高容量的LPDDR4X内存和eMMC或SSD存储，确保数据的高速读写和模型的高效加载，提供HDMI、USB、GPIO、SATA/NVMe M.2插槽、TF卡插槽等多种接口，支持多种外设连接和扩展，满足不同场景下的需求，支持双HDMI输出，能够同时驱动两个高清显示屏，适用于需要视觉反馈的应用场景，支持Ubuntu、openEuler等主流操作系统，提供丰富的开发工具和文档，帮助开发者快速上手并进行项目开发，进一步拓宽了应用场景，可以应用到如下场景：

• AI边缘计算：在物联网设备中实现AI算法的本地化处理，减少数据传输延迟和带宽消耗。
• 深度学习与机器视觉：支持图像识别、视频分析、物体检测等任务，适用于安防监控、智能制造等领域。
• 自然语言处理：支持语音识别、语义理解等任务，适用于智能家居、智能客服等领域。
• 智能机器人：为智能小车、机械臂等机器人提供强大的计算能力和AI支持。
• 云计算与大数据：作为云计算节点的一部分，处理大规模数据并运行复杂的AI算法。

我这边收到的板子是8GB内存，8TOPS INT8算力，详细配置表格如下：

CPU	4核64位处理器+ AI处理器
GPU	集成图形处理器
AI算力	8-12TOPS算力
内存	LPDDR4X：8GB/16GB（可选），速率：3200Mbps
存储	• SPI FLASH：32MB • SATA/NVME SSD（M.2接口2280） • eMMC插槽：32GB/64GB/128GB/256GB（可选），eMMC5.1 HS400 • TF插槽
WIFI+蓝牙	Wi-Fi 5双频2.4G和5G BT4.2/BLE
以太网收发器	10/100/1000Mbps以太网
显示	• 2xHDMI2.0 Type-A TX 4K@60FPS • 1x2 lane MIPI DSI via FPC connector
摄像头	2x2-lane MIPI CSI camera interface，兼容树莓派摄像头
USB	• USB 3.0 HOST x2 • USB Type-C 3.0 HOST x1 • Micro USB x1 串口打印功能
音频	3.5mm耳机孔音频输入/输出
按键	1x关机键、1xRESET键、2x启动方式拨动键、1x烧录按键
40PIN	40PIN 功能扩展接口，支持以下接口类型： GPIO、UART、I2C、SPI、 I2S、PWM
风扇	风扇接口x1
预留接口	2PIN电池接口
电源	Type-C PD 20V IN ，标准65W
支持的操作系统	Ubuntu、openEuler
产品尺寸	107*68mm
重量	82g

1.2 ✨开发板接口详情图

从使用文档中的开发板正反面照片也能看出该板子的集成度非常高，主板上集成了多种功能和接口，如处理器（标明为“4核64位处理器+AI处理器”）、内存模块（支持8GB/16GB LPDDR4X）、以及电源管理系统（包括“3.3V PWR”、“5V PWR”、“DDR PWR”、“AI PWR”、“CORE PWR”等多种供电模式），显示了它在处理复杂任务、提供强大性能和灵活配置方面的能力，搭载4核64位处理器，并且额外配备了AI处理器，这样的组合不仅保证了基础计算的高效性，还增加了对AI应用的支持，使得开发板在机器学习、图像处理等AI领域的应用成为可能(后面将进行AI模型部署测评)。而且支持WiFi5+蓝牙4.2，这款开发板在无线连接方面具备较高的标准和良好的兼容性，方便与各种外设和传感器进行无线通信，并且该开发板预留多个扩展接口，也能方便用户根据需要进行功能扩展和硬件升级。

1.3 ⭐️开箱展示

我第一眼看到包装盒给我的感觉是非常小巧可爱的，大概也就巴掌大一点，配备了一个快充充电器，一个开发板，还有一个32g的SD卡，该卡用来烧录镜像使用(注意：没有读卡器，后面烧录需要自己准备TF读卡器)；

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打开包装盒之后最吸引我的就是散热器，散热片设计具有精致的金属感，不仅美观，而且有助于设备的散热，保证长时间运行的稳定性，总体来说Orange Pi AIpro的做工精细，整体给人一种高品质的感觉，虽然具体材质信息未详细提及，但从外观的质感和散热片的设计可以推测，开发板采用了适合散热和耐用的材质，从整体的布局来看，该板接口布局集中在一侧，便于开发者在日常使用中插拔外设，这种设计提高了使用的便捷性，减少了线缆杂乱的问题。我这边做测试的并没有外壳包装，通过官网可以看到Orange Pi AIpro的专属定制外壳，非常精致并且便于携带。

二、2️⃣配置开发板详细教程

在开始下面工作之前可以先去Orange Pi 官网下载相关文件，找到下载与服务选项，选择对应的开发板，我用的是Orange Pi AIpro，下面也都是用该板子做测试与部署。

点进去之后一定要下载官方工具，官方镜像，以及用户手册，一定要认真阅读用户手册！！！，在实际操作中用户手册解决了我很多问题。用户手册一共写了165页，基本上把每一个部件的调试都写上了，非常的详细，而且很有逻辑，即使是新手小白也能照着文档操作。

2.1 🎓 烧录镜像系统

这一步只需要准备Orange Pi AIpro送的32g的SD卡、带有TF卡槽的读卡器、烧录软件balenEther(在官方工具中)，这里我在使用balenEther烧录软件的时候一直有问题，最后一步一直提示烧录失败，建议以管理员权限打开，如果还不行可以更换昇腾的Ascend烧录软件，我在使用Ascend烧录软件是一次成功的；

2.2 ✨配置网络

烧录成功后，其实就已经基本上差不多了，但是为了后续能够方便文件上传等操作，我们需要配置网络，进行SSH连接，连接到我们的主机/笔记本电脑上去。

将烧录好的SD卡重新插回开发板中，将开发板用充电器连接电源，再准备一条网线连接到你的主机或者笔记本电脑上面，最后再准备一个显示器或者屏幕，用HDMI线将开发板与显示器连接(为了方便后续操作我这里在USB3.0接口插了一个无线键盘鼠标接收器)，稍等一会就能看见系统显示界面了。

然后输入密码进入系统，默认的就是root和HwHiAiUser用户，这两个用户的密码都是Mind@123；

进入系统之后就可以连接无线网了，这里有一点需要注意，你的主机和你的开发板连接的网络必须是同一个局域网，不然后面互联的时候会显示连接超时，一直连接不上。

连接无线网之后就可以鼠标右键在电脑桌面打开终端，输入ifconfig查看ip地址，我这里IP地址是：192.168.11.93，子网掩码是255.255.255.0。

查看开发板的IP地址之后，我们需要修改主机的ip，在以太网连接中找到Internet协议版本4，修改属性，默认的是自动获取ip，我们需要手动修改，将ip地址的前三位与开发板的ip保持一致，最后一位设置为100(或者其他)，子网掩码与开发板保持一致，然后保存。

调出windows的命令行窗口，输入ipconfig查看IP地址是否修改成功，为了保证主机/笔记本与开发板能连通，可以使用ping命令ping开发板，查看能否发送字节。

2.3 ⭐️使用SSH连接主板

这里我们使用官方提供的工具进行远程连接开发板，在官方工具中我们找到MobaXterm软件，打开之后选择Session，然后在 Session Setting 中选择 SSH，在 Remote host 中输入开发板的 IP 地址，在 Specify username 中输入 Linux 系统的用户名 root 或 HwHiAiUser。连接之后需要输入登录密码，也就是默认的Mind@123，当出现如下界面时，就表示连接成功了，就可以对开发板进行命令操作了。

三、3️⃣部署yolov8深度学习纤维分割检测模型

3.1🚀 yolov8模型介绍

3.1.1 概述

📌官方代码地址：https://github.com/ultralytics/ultralytics

YOLOv8是Ultralytics公司最新推出的YOLO系列目标检测算法，它在继承YOLO系列算法优点的基础上，引入了新的功能和改进点，以进一步提升性能和灵活性，YOLO（You Only Look Once）系列模型自2015年推出以来，因其高效的目标检测能力在计算机视觉领域广受欢迎。YOLOv8作为该系列的最新版本，于2023年1月10日由Ultralytics公司开源，进一步优化了检测精度和速度，使其在多个应用场景中表现出色。具体创新包括一个新的骨干网络、一个新的 Ancher-Free 检测头和一个新的损失函数，可以在从 CPU 到 GPU 的各种硬件平台上运行。yolov8最大的优点就是将当前最先进的SOTA模型融合在一起，变成最先进的 (SOTA) 模型。在相同的参数量会发现yolov8的模型要优于之前的yolo版本。

YOLOv8 旨在快速、准确且易于使用，使其成为各种对象检测和跟踪、实例分割、图像分类和姿势估计任务的绝佳选择；

3.1.2 核心改进

关于yolov8的核心改进如下：

• 提供了一个全新的 SOTA 模型，包括 P5 640 和 P6 1280 分辨率 的目标检测网络和基于 YOLACT 的实例分割模型。和 YOLOv5 一样，基于缩放系数也提供了 N/S/M/L/X 尺度的不同大小模型，用于满足不同场景需求
• 骨干网络和 Neck 部分可能参考了 YOLOv7 ELAN 设计思想，将 YOLOv5 的 C3 结构换成了梯度流更丰富的 C2f 结构，并对不同尺度模型调整了不同的通道数，属于对模型结构精心微调，不再是无脑一套参数应用所有模型，大幅提升了模型性能。
• Head 部分相比 YOLOv5 改动较大，换成了目前主流的解耦头结构，将分类和检测头分离，同时也从 Anchor-Based 换成了 Anchor-Free。
• Loss 计算方面采用了 TaskAlignedAssigner 正样本分配策略，并引入了 Distribution Focal Loss。
• 训练的数据增强部分引入了 YOLOX 中的最后 10 epoch 关闭 Mosiac 增强的操作，可以有效地提升精度。

官方给的yolov8图比较详细，整体架构由三部分组成，分别是backbone主干特征提取网络(CSPDarknet)、Neck特征融合网络（PANet）、head解耦检测头；

• 骨干部分：YOLOv8引入了一个新的骨干网络，可能参考了YOLOv7 ELAN设计思想，将YOLOv5的C3结构换成了梯度流更丰富的C2f结构，并对不同尺度模型调整了不同的通道数。这种改进提高了模型的特征提取能力，增强了模型对复杂场景的处理能力。采用了CSPNet（Cross Stage Partial Network）技术，有效减少了计算成本，同时提升了模型的特征表达能力。
  

• 检测头：YOLOv8的Head部分相比YOLOv5发生了较大变化，从原先的耦合头变成了解耦头，并且从Anchor-Based转变为Anchor-Free。这种变化简化了检测流程，提高了检测精度。
  

• 损失函数：YOLOv8在Loss计算方面采用了TaskAlignedAssigner正样本分配策略，并引入了Distribution Focal Loss。这些改进有助于更准确地评估模型性能，促进模型收敛。

3.2 🎓 创建虚拟环境并安装相关库

我们烧录的系统是自带的有anaconda环境的，首先，我们可以查看python版本，默认的是3.9.2，我比较习惯用3.11的版本做项目，为了不影响基础配置环境，我重新创建了一个python=3.11的yolov8虚拟环境，创建命令如下：

conda create -n yolov8 python=3.11

创建好虚拟环境之后，使用conda activate yolov8命令激活虚拟环境，这里可以看到虚拟环境当中的python版本是3.11.9的；

接下来就需要安装yolov8运行所需要的相关库了，官方给的安装库只需要安装ultralytics，使用命令pip install ultralytics；这个是官方给的命令，但是我在实际使用过程中发现只按照这个库代码是无法运行的，会继续提示你按照其他库，所以还需要使用如下命令：pip install timm==0.9.8 thop efficientnet_pytorch==0.7.1 einops grad-cam==1.4.8 dill==0.3.6 albumentations==1.3.1 pytorch_wavelets==1.3.0，一次性将所有依赖库都安装完毕；

3.3 ✨下载yolov8源码

从https://github.com/ultralytics/ultralytics下载官方源码之后，通过MobaXterm软件ssh连接，将源码拷贝到主板系统当中，可以拖拽直接拷贝到主板系统的downloads文件夹下面，建议将yolov8n.pt也给下载下来，后面半精度训练的时候需要用到yolov8n.pt权重。

3.4 ⭐️train与detect代码撰写

yolov8的yolov5在使用的时候不太一样，yolov8主要靠命令行去执行训练与检测命令，为了方便设置参数和操作，我参考v5的模式将yolov8的train与detect的代码写出来了。

3.4.1 train.py代码

import warningswarnings.filterwarnings('ignore')
from ultralytics import YOLOif __name__ == '__main__':model = YOLO('ultralytics/cfg/models/v8/yolov8-seg.yaml')model.load('weights/yolov8n-seg.pt')  # loading pretrain weightsmodel.train(data='ultralytics/cfg/dataset/fiber-seg.yaml',# cache=False,  # 设置为True会占用很多内存 如何设置为True无法进行重复性实验imgsz=640,epochs=300,batch=4,close_mosaic=10,workers=2,device='0',optimizer='SGD',  # using SGD# lr0=0.001,# resume='runs/train/exp7/weights/last.pt', # last.pt path# amp=False, # close amp# fraction=0.2,project='runs/train',name='exp',patience=0,)

3.4.2 detect.py

import warningswarnings.filterwarnings('ignore')
from ultralytics import YOLOif __name__ == '__main__':model = YOLO('weights/best.pt')  # select your model.pt pathmodel.predict(source='images/fiber/1.jpg', #source设置为0表示调用摄像头imgsz=640,project='runs/detect',name='exp',save=True,line_width=5,show_conf=False,# conf=0.2,# visualize=True # 生成模型特征图)

3.5 🎯纤维分割模型训练

将train.py代码写好之后，直接在终端运行python train.py就能进行模型训练，参数设置的batch_size=4，线程worker=2，一共训练300epoch，我这边准备的是项目需要的纤维分割数据集，训练速度虽然比不上我自己主机的4090显卡，但是要比一般的笔记本电脑快很多。而且训练之后的结果效果和我在4090上的结果基本上保持一致，分割与检测的map和精确度都在99%左右。

3.6 🔥纤维分割模型检测推理

关于图片还有视频的推理用的都是python detect.py命令，图片推理成功后去到对应的文件夹，可以看到基本上没有识别误差，并且分割效果很好。

关于视频检测：只需要将要检查的文件换成视频文件就能进行推理，这里发现推理的速度挺快的，基本上几秒钟就能给出视频推理结果。

3.7 🎯调用摄像头检测

我这边是接了一个USB3.0的1080p的工业相机摄像头，大概200万像素。只需要将detect.py中的source设置为0就能调用摄像头。

需要注意的是yolov8和yolov5检测不太一样，我这边摄像头可以显示检测的结果数据(如下图)，但是没有检测界面，期初我以为是摄像头问题，调试了一下摄像头发现可以正常拍摄，后来看了一下yolov8的源代码发现并没有可以显示界面的工具，所以我用OpenCV写了一个视频实时检测界面。

OpenCV实时监测代码：timedetect.py

import cv2
from ultralytics import YOLO# 加载 YOLOv8 模型
model = YOLO("weights/yolov8n.pt")# 获取摄像头内容，参数 0 表示使用默认的摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)while cap.isOpened():success, frame = cap.read()  # 读取摄像头的一帧图像if success:model.predict(source=frame, show=True)  # 对当前帧进行目标检测并显示结果# 通过按下 'q' 键退出循环if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):breakcap.release()  # 释放摄像头资源
cv2.destroyAllWindows()  # 关闭OpenCV窗口

调用训练好的模型，执行python timedetect.py就能显示实时检测的结果了。

四、4️⃣相关模型测试

其实安装好开发板系统之后，系统当中是给了一些AI算法测试案例的，例如检测模型SSD、文本识别CNNCTC、图像分类ResNet50、图像曝光算法-HDR、图像分割算法FCN等，这些模型我都测试了一下，除了SSD目标检测算法报了一个错误，其他的都没有任何问题；

4.1 🎓 如何使用官方案例

首先登录 Linux 系统桌面，然后打开终端，使用cd ~返回上一级目录，然后进入cd samples文件夹当中。在当前目录下有 8 个文件夹和 1 个 shell 文件，分别对应 8 个 AI 应用样例和Jupyter Lab 启动脚本 start_notebook.sh。

然后执行start_notebook.sh 脚本启动 Jupyter Lab，在执行该脚本后，终端会出现如下打印信息，在打印信息中会有登录 Jupyter Lab 的网址链接，将链接复制到浏览器打开即可。

4.2 ✨官方案例运行结果

我这里就放一部分运行结果，感兴趣的话可以全部跑一遍。

五、5️⃣开发板使用感受

个人也是使用Orange Pi AIpro开发部署了自己的深度学习项目，下面也将给出客观的评价。

☀️优点

先说优点，Orange Pi AI Pro 搭载的处理器和AI加速器能够高效运行复杂的YOLO模型，同时保持相对较低的功耗，这对于需要长时间运行的边缘设备尤为重要，它也支持多种编程语言（如Python、C++）和深度学习框架（如TensorFlow, PyTorch, Darknet等），便于开发者快速上手，并且官方提供的操作系统非常好用，我在安装各种依赖包的时候速度非常快，而且相较于windows操作系统，没有那么多的报错，基本上配置环境都是一步过！！！并且提供了多个USB接口、HDMI接口等，方便连接各种外设和传感器，满足多样化的应用场景需求，此外，还支持通过TF卡扩展存储空间，满足大数据量存储的需求。同时开发文档和官方工具给的非常全面，虽然在烧录过程中出了一点小插曲；在实际项目使用的过程中，检测的速度很快，并且系统很刘畅，而且相关配置也没有那么复杂，给我的整体感受是非常好的！！！

⚡️缺点

官方文档和针对特定模型（如YOLO、transformers）的详细部署教程可能不够详尽，初学者可能会遇到一些障碍，在一些极端使用场景下（如高温、高湿环境），硬件的稳定性可能会受到影响，需要额外的散热措施和防护措施，我在训练模型的时候明显感觉到温度上升的比较快，

总体来说，Orange Pi AI Pro 是一款性价比较高的边缘计算开发板，适合用于部署YOLO等实时目标检测模型，尽管存在一些缺点和挑战，但通过不断的学习和实践，我相信可以充分发挥其优势，为各种应用场景提供强大的支持。

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