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前面写过一篇文章，描述了在ubuntu20.04环境下baxter机器人开发环境的搭建，本人在后来的使用中，出于一些原因又在ubuntu16环境下搭建了开发环境，二者总体流程基本类似…
等幅值变换与克拉克逆变换
前言
克拉克变换可参考如下链接 无刷电机数学模型建立之——克拉克变换
一、克拉克等幅值变换
1、首先认识一个定律，基尔霍夫电流定律，即电路在任何一个节点上，在任意的时刻流入节点的电流之和总是等于流出节点的电流之和。如下图…
PCI设备读写主存储器过程
PCI设备与存储器直接进行数据交换的过程也被称为DMA。与其他总线的DMA过程类似，PCI设备进行DMA操作时，需要获得数据传送的目的地址和传送大小。支持DMA传递的PCI设备可以在其BAR空间中设置两个寄存器，分别保存这个目标地址和传送大小。这两个…
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从目标检测入门的朋友们可能更熟悉的是LabelImg，这里要注意做好区分，LabelImg和Labelme不是一个东西，如下经典图： （a）图像分类（目标检测ÿ…
kubernetes集群部署elasticsearch集群，包含无认证和有认证模式
1、背景： 因公司业务需要，需要在测试、生产kubernetes集群中部署elasticsearch集群，因不同环境要求，需要部署不同模式的elasticsearch集群， 1、测试环境因安全性要求不高，是部署一套默认配置； 2…
【网络】socket套接字基础知识
> 作者：დ旧言~ > 座右铭：松树千年终是朽，槿花一日自为荣。 > 目标：理解并掌握socket套接字。 > 毒鸡汤：有些事情，总是不明白，所以我不会坚持。早安! > 专栏选自：网络…
argon主题调整日记
前言 argon主题是一款由solstice23开发的一款简洁美观的WordPress主题，在使用过程中也发现了几个可以优化的点，在查阅主题文档无果后对其进行以下几点修改。 1、使用子主题
为了避免修改源文件而引起主题更新后修改丢失的问题，还是尽量使用子…
Java | Leetcode Java题解之第274题H指数
题目： 题解：
class Solution {public int hIndex(int[] citations) {int left0,rightcitations.length;int mid0,cnt0;while(left<right){// 1 防止死循环mid(leftright1)>>1;cnt0;for(int i0;i<citations.length;i){if(citations[i]>mi…
【计算机网络】0 课程主要内容（自顶向下方法，中科大郑烇、杨坚）（待）
1 教学目标 掌握计算机网络 基本概念 工作原理 常用技术 为将来学习、应用和研究计算机网络打下坚实基础
2 课程主要内容
1 计算机网络和互联网2 应用层3 传输层4 网络层：数据平面5 网络层：控制平面6 数据链路层和局域网7 网络安全8 无线和移动网络9 多…
【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（四）-无人机认证与授权
引言
3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。 3GPP TS 23.256 技术规范：
【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系…
Websocket自动消息回复服务端工具
点击下载《Websocket自动消息回复服务端工具》
1. 前言
在进行Websocket开发时，前端小伙伴通常是和后端开发人员同步进行项目开发，经常会遇到后端开发人员接口还没开发完，也没有可以调试的环境，只能按照接口文档进行“脑回路开发…
从0开始的STM32HAL库学习6
外部时钟源选择
配置环境
选择TIM2 配置红色框图中的各种配置
时钟源选择外部时钟 2 1. 预分频器 Prescaler ，下面填0，不分频 2. 计数模式 CounterModer ，计数模式选择为向上计数 3. 自动重装寄存器 CouterPeriod ，自动重…
Go语言并发编程-Channel通信_2
Channel通信
Channel概述 不要通过共享内存的方式进行通信，而是应该通过通信的方式共享内存 这是Go语言最核心的设计模式之一。
在很多主流的编程语言中，多个线程传递数据的方式一般都是共享内存，而Go语言中多Goroutine通信的主要方案是Cha…
![[计算机基础]一、计算机组成原理](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/145fc12067ee430b90c6dcba5bce79bd.png)
[计算机基础]一、计算机组成原理
计算机组成原理的考察目标为：
1. 掌握单处理器计算机系统中主要部件的工作原理、组成结构以及相互连接方式。 2. 掌握指令集体系结构的基本知识和基本实现方法，对计算机硬件相关问题进行分析，并能够对相关部件进行设计。 3. 理解计算机系统的…
Spark调优特殊case- Task倾斜
首先我们观察下上面的stage5, Task MaxTime2.4Min, 但是stage5的整体耗时竟然可以达到55Min, 其实分区1000， 300个executor， 按照最大的TaskTime2.4Min来估算所有Task运行完成时间, 那么时间应该是- 2.4Min * 3 2.4Min 9.6Min 也就是最慢也就跑10分钟就…
掌握这4种翻译方式，阅读外语文件不再困难
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