【VSCode】安装 【ESP-IDF】插件及【ESP32-S3】新建工程和工程配置

一、搭建基础工程
二、基础工程的文件架构解析
三、调试相关工具介绍

  • 1、串口下载
  • 2、JTAG 下载与调试

四、工程的文件架构解析
五、基础工程配置

一、搭建基础工程

在 VS Code 中新建 ESP-IDF 基础工程的步骤如下：

1、启动 VS Code 并打开命令面板

按下“Ctrl+Shift+P”快捷键打开命令面板，并在搜索栏内输入“新建项目”，如下图所示：

2、配置工程参数

回车进入新建工程配置界面，如下图所示：

配置参数填写完成后，点击上图中的“Choose Template”选项，将进入选择模版界面。

3、选择模版工程

点击“Create project using template sample_project”选项新建工程，点击完成后在此界面的右下角跳出以下信息，如下所示：

我们点击“Yes”选项即可完成新建工程。此时 VS Code 的资源管理器区域内显示我们的新建工程，如下图所示：

二、基础工程的文件架构解析

.devcontainer 和 .vscode 文件夹在 VS Code 的使用场景中各自扮演着不同的角色。

  • .devcontainer 文件夹通常与 VS Code 的 Remote - Containers 扩展一起使用，用于定义开发容器环境的配置。这个文件夹包含了用于创建和管理容器化开发环境的所有必需文件。
  • .vscode 文件夹通常位于项目的根目录下，用于存放 VS Code 的项目级设置和扩展配置。这个文件夹中的文件不会影响其他用户或全局的 VS Code 设置，它们只针对当前项目有效
    在 .vscode 文件夹中，常见的文件包括：
    ①：settings.json。用于定义项目特定的 VS Code 设置（个性配置和工作环境配置）。
    ②：tasks.json。用于定义任务，这些任务可以在 VS Code 的终端中运行，或者与编辑器中的其他功能（如代码片段）结合使用。
    ③：launch.json。用于配置调试器，包括启动配置和断点等。
    ④：c_cpp_properties.json。这个文件用于定义 C 和 C++ 项目的编译器路径、包含路径、编译器定义以及其他与 IntelliSense 相关的设置。

上述文件都是 VSCode 自动生成的，不需要人为去编写。但是在某种特殊情况下需要人为介入，如代码调试（需要修改 launch.json）、编译错误（需要修改 c_cpp_properties.json）和个性配置（需要修改 settings.json）等。剩下的文件就是 sample_project（test）工程的文件结构，如下图所示：

三、调试相关工具介绍

VS Code 软件提供用户调试相关的工具有哪些，如下所示：

  1. 选择串口（插头）：即连接开发板的下载串口号，VS 会列出当前连接电脑的所有串口让你选择，这个会记录，再新打开 VSCode 不用重新选择，开发过程中尽量不要更换 USB 线的电脑插口，否则串口号会变。
  2. 选择目标芯片：对应 idf 命令 idf.py set-target xxxx。即你当前这个工程是要下载到什么芯片上面，如 ESP32 S2,S3,C2,C3 等等，工程要与芯片相匹配，这个选择是写入当前工程配置的，一般不用更改，工程下配置文件基本已经选择好的。
  3. 选择当前工程目录（文件夹）：也不用修改，一般打开工程时会默认操作都在这个工程目录下。
  4. 工程配置菜单（齿轮）：对应 idf 命令 idf.py menuconifg，用来配置当前工程的一些设置，配置项非常多，建议使用到再修改。一般代码工程都是配置好的，且不用修改。
  5. 清除工程（垃圾桶）：清除工程编译文件，一般用于压缩拷贝工程文件时用到，清除后工程目录占用空间会占用非常小，KB 级，编译后为百 MB 级，还有一些编译过程中奇奇怪怪的问题也可以先清除编译后再编译。
  6. 编译工程（圆柱体）：编译当前工程，只是编译，没有下载功能。
  7. 选择下载模式（五角星）：一般都是选择串口 UART 方式下载。
  8. 下载（闪电）：下载编译好的固件到设备芯片上，这里只是下载，没有编译功能，修改代码后要先编译再点这个下载，所做的修改才有效。
  9. 串口监控（小电视）：打开与设备连接的串口，打印设备串口信息。
  10. 编译/下载/监控（一团火）：最常用的一个，它将编译下载和打开串口监控做在了一起，点一次全部搞定。
  11. 打开命令行：打开命令行窗口，且会定位在当前项目路径下，可以执行 idf 的一些命令。
  12. 执行自定义任务：不使用。
  13. 工程的错误与警告提示。

以上是 ESP-IDF 插件提供的调试工具，一般我们只用到 1、2、4、5、6 和 8 即可完成程序开发。ESP32-S3有两种下载方式。首先是 USB串口下载，这种方式主要用于代码下载，但无法用于代码调试。另一种则是JTAG（USB口）下载，它不仅能用于下载代码，还支持代码调试。

接下来，将详细解释这两种下载方式。

1、串口下载

简单讲解一下工程的下载流程，如下流程所示。
①：使用 USB 线的 Type-C 接口连接 SP32-S3 开发板的 USB 串口，并 USB A 口连接到电脑，使得电脑与开发板建立连接。
②：在设备管理器中，查看 USB 串口的端口号，并在 VS Code 软件左下角调试区域设置端口号（插头）。
③：点击“Set Espressif Device Target”选择目标芯片，这里我们选择 ESP32-S3.
④：选择“select flash Method”下载方式（五角星），如 UART 或者 JTAG
⑤：点击“Full Clean”擦除工程（垃圾桶）。
⑥：点击“Build Project”编译工程（圆柱形）。
⑦：编译完成后，点击“ESP-IDF: Flash Device”下载代码（闪电）。
编译工程成功后，工程目录下出现 build 文件夹，这个文件夹是由 ESP-IDF 编译器生产的文件，如 log、固件、map 等下载和调试文件。如下图所示：

编译完成后，VSCode 软件底部的 Build Output 窗口会输出编译信息，如下图所示：

      由上图可以看到，当出现以上信息后便证明工程编译成功，这个过程可能会持续 2~3 分钟，快的话 1 分钟也是可以的（电脑配置越高，编译就越快），请您耐心等待。
      上图中也可以查到本次编译的许多信息，这里介绍终端界面下的几个重要信息：

      ①：Used static IRAM：为了与 ESP32-S3 目标兼容，保留了这些选项，当前读取为 54146bytes（.text size + .vectors size）
      ②：.text size：文本占用空间大小（53119bytes）
      ③：.vectors size：矢量大小（1027 bytes）
      ④：Used stat D/IRAM：这是内部 RAM 的总使用量，静态 DRAM .data + .bss 的总和，以及应用程序用于可执行代码的静态 IRAM（指令 RAM）。可用大小是运行时作为堆内存可用的DRAM 的估计量（由于元数据开销和实现限制，以及 ESP-IDF 在启动期间完成的堆分配，启动时的实际可用堆将低于此值）。
      ⑤：.data size：是静态分配的 RAM，在启动时分配给非零值。这在运行时使用 RAM（DRAM），并且还使用二进制文件中的空间。
      ⑥：.bss size：是静态分配的 RAM，在启动时分配为零。这在运行时使用 RAM（DRAM），但不使用二进制文件中的任何空间。
      ⑦：Used Flash size：这表示项目在编译后将使用的 Flash 内存的大小，但不包括 DRAM 和IRAM 的使用量。
      ⑧：.text：这部分用于表示.text 的 Flash 大小。
      ⑨：.rodata：这部分用于表示.rodata 的 Flash 大小。
      ⑩：Total image size：是二进制文件的预估总大小。

编译成功后，点击烧录（闪电图标）就可以把编译出来的可执行文件烧录至 ESP32S3 开发板上，如下图所示：

2、JTAG 下载与调试

      ESP32-S3 内置 JTAG 电路，因此无需额外芯片即可实现调试功能。通过简单地将 USB 线连接到其 D+/D-引脚，即可轻松完成下载与调试操作。利用 JTAG接口，开发人员能够运用开源工具 OpenOCD对 ESP32-S3进行调试。
      OpenOCD专为嵌入式系统开发和调试设计，可连接到目标硬件的调试接口（如 JTAG 或 SWD），支持调试、固件烧写等硬件相关任务。根据乐鑫官方资料，JTAG 下载提供两种方式：一种为直接利用内置的 JTAG 电路进行调试；另一种则是借助乐鑫官方推出的 ESP-PROG 调试器，它集成了自动下载固件、串口通信以及 JTAG 在线调试等多项功能。此外，在 VS Code中安装 OpenOCD时，它会自动为我们配置好所需环境，使得我们可以直接使用内置的 JTAG 电路和 VS Code 中的 OpenOCD 来下载与调试 ESP32-S3 芯片，进一步简化了开发流程。

1. 前期准备

      JTAG 下载与调试之前，我们必须修改 launch.json 和 settings.json 这两个文件。其中 launch.json 文件用来配置调试器。
      ①：进入乐鑫官方提供的 VS Code 调试配置文件 launch.json 网址。在该网址下，有详细的说明指导我们如何根据使用 JATG调试器或使用 VS Code进行调试，来相应地修改 launch.json 的内容。由于我们选择使用 VS Code 进行调试，因此launch.json 的修改内容如下。

launch.json
{"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "GDB","type": "cppdbg","request": "launch","MIMode": "gdb","miDebuggerPath": "${command:espIdf.getXtensaGdb}","program": "${workspaceFolder}/build/${command:espIdf.getProjectName}.elf","windows": {"program": "${workspaceFolder}\\build\\${command:espIdf.getProjectName}.elf"},"cwd": "${workspaceFolder}","environment": [{ "name": "PATH", "value": "${config:idf.customExtraPaths}" }],"setupCommands": [{ "text": "target remote :3333" },{ "text": "set remote hardware-watchpoint-limit 2"},{ "text": "mon reset halt" },{ "text": "thb app_main" },{ "text": "flushregs" }],"externalConsole": false,"logging": {"engineLogging": true}}]
}

      ②：在 settings.json 文件下找到"idf.openOcdConfigs"配置选项，我们把该选项的内容修改为一下内容。

	"idf.openOcdConfigs": ["interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg","target/esp32.cfg"],

      修改为：

	"idf.openOcdConfigs": ["board/esp32s3-builtin.cfg"],
settings.json
{"C_Cpp.intelliSenseEngine": "default","idf.adapterTargetName": "esp32s3","idf.customExtraPaths": "d:\\esp-idf-tools\\tools\\xtensa-esp-elf-gdb\\14.2_20240403\\xtensa-esp-elf-gdb\\bin;d:\\esp-idf-tools\\tools\\riscv32-esp-elf-gdb\\14.2_20240403\\riscv32-esp-elf-gdb\\bin;d:\\esp-idf-tools\\tools\\xtensa-esp-elf\\esp-13.2.0_20230928\\xtensa-esp-elf\\bin;d:\\esp-idf-tools\\tools\\riscv32-esp-elf\\esp-13.2.0_20230928\\riscv32-esp-elf\\bin;d:\\esp-idf-tools\\tools\\esp32ulp-elf\\2.35_20220830\\esp32ulp-elf\\bin;d:\\esp-idf-tools\\tools\\cmake\\3.24.0\\bin;d:\\esp-idf-tools\\tools\\openocd-esp32\\v0.12.0-esp32-20240318\\openocd-esp32\\bin;d:\\esp-idf-tools\\tools\\ninja\\1.11.1;d:\\esp-idf-tools\\tools\\idf-exe\\1.0.3;d:\\esp-idf-tools\\tools\\ccache\\4.8\\ccache-4.8-windows-x86_64;d:\\esp-idf-tools\\tools\\dfu-util\\0.11\\dfu-util-0.11-win64;d:\\esp-idf-tools\\tools\\esp-rom-elfs\\20230320","idf.customExtraVars": {"OPENOCD_SCRIPTS": "d:\\esp-idf-tools\\tools\\openocd-esp32\\v0.12.0-esp32-20240318/openocd-esp32/share/openocd/scripts","IDF_CCACHE_ENABLE": "1","ESP_ROM_ELF_DIR": "d:\\esp-idf-tools\\tools\\esp-rom-elfs\\20230320/"},"idf.espIdfPathWin": "d:\\esp-idf\\v5.2.2\\esp-idf","idf.openOcdConfigs": ["board/esp32s3-builtin.cfg"],"idf.portWin": "COM46","idf.pythonBinPathWin": "d:\\esp-idf-tools\\python_env\\idf5.2_py3.11_env\\Scripts\\python.exe","idf.toolsPathWin": "d:\\esp-idf-tools","idf.flashType": "JTAG"
}

      ③：cpp_properties.json 文件下添加以下红色内容，解决编译过程中总会出现某些文件无法找到头文件的错误信息提醒（有时会是警告）。

	/* 解决 browse.path 中未找到包含文件 */"configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"

{"configurations": [{"name": "ESP-IDF","compilerPath": "${config:idf.toolsPathWin}\\tools\\xtensa-esp-elf\\esp-13.2.0_20230928\\xtensa-esp-elf\\bin\\xtensa-esp32s3-elf-gcc.exe","compileCommands": "${config:idf.buildPath}/compile_commands.json","includePath": ["${config:idf.espIdfPath}/components/**","${config:idf.espIdfPathWin}/components/**","${config:idf.espAdfPath}/components/**","${config:idf.espAdfPathWin}/components/**","${config:idf.espAdfPathWin}/components/**","${workspaceFolder}/**"],"browse": {"path": ["${config:idf.espIdfPath}/components","${config:idf.espIdfPathWin}/components","${config:idf.espAdfPath}/components/**","${config:idf.espAdfPathWin}/components/**","${workspaceFolder}"],"limitSymbolsToIncludedHeaders": true // 限制索引范围到包含的头文件，可以改成false就不限制头文件搜索的范围},/* 解决 browse.path 中未找到包含文件 */"configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"}],"version": 4
}

2. JTAG 下载程序

JTAG 下载程序流程如下：
      使用 USB 线的 Type-C 接口连接 DNESP32S2 开发板左下角的 USB 口，并 USB A 口连接到电脑，使得电脑与开发板建立连接。

  • 设置 USB JTAG 接口的端口号（电脑自动识别）。
  • 选择“select flash Method”下载方式（五角星），这里我们选择 JTAG 下载。
  • 点击“Full Clean”擦除工程（垃圾桶）。
  • 点击“Build Project”编译工程（圆柱形）。

编译成功后，点击“Flash Device”下载程序至开发板中，此时，VS Code 提示是否运行 OpenOCD，如下图所示：

下载成功后，VS Code 右下角提示如下信息。

3. JTAG 调试

JTAG 调试非常简单，先把代码下载至开发板，然后点击“运行与调试”，如下图所示：

打开运行与调试界面如下图所示：

此时，系统执行到我们刚刚定义的断点处，如下图所示：

在上图中，右上角提供了用于调试代码的选项。由于这些功能在 MDK 时都有所涉及并经常使用，在此不再过多赘述这些调试选项。

4.调试方法

VS Code 调试方法，例如变量怎么加载至监视，反汇编如何打开等实用操作。

变量监控：
      打开调试时，选择某个变量右键选择“添加到监视”，如下图所示：

      此时，运行与调试界面显示该变量的当前数值，如下图所示：

      打开“反汇编视图”，用户可以查看程序的反汇编指令，理解程序的执行流程，以及分析程序的结构和逻辑，如下图所示：

      除了上述的调试方法，大家还需亲自动手实践，才能真正理解 VS Code 的调试流程。请注意，在使用 VS Code 对 ESP32 进行调试时，可能会遇到一些问题。例如，如果调试失败，可能是因为需要先使用 JTAG 接口下载程序才能进行调试。另外，调试结束后，有时需要重新编译代码才能再次成功调试。最后，调试过程中可能会出现不稳定的情况，如自动断开，这可能是由于VS Code的OpenOCD与 ESP32-S3芯片内置的 JTAG连接不稳定所致。为了解决这些问题，建议使用乐鑫官方的 JTAG 调试器。

四、工程的文件架构解析

乐鑫 ESP32 工程的工程架构，如下所示：

      从上图可以清晰地看出，除了 components 文件夹外，该工程架构与我们在新建的架构是一致的。components 文件夹主要用于存放第三方驱动库和开发者编写的驱动库。然而，如果我们采用类似于乐鑫 ESP32 的工程架构进行开发，这可能会导致我们的工程架构变得相当混乱。因此，采取了一个不同的做法，将开发者编写的驱动文件整理到 components 文件夹下的 BSP 文件夹中。此外，我们还简化了CMakeLists.txt 文件的管理，通过保留一个CMakeLists.txt 文件，就能够加载多个驱动库，从而提高了工程的整洁性和可维护性。

      从上图中我们可以清晰地观察到，将所有开发者编写的程序驱动都统一地放置在BSP 文件夹下。为了对这些程序驱动实施高效的统一管理，它引入了一个 CMakeLists.txt 文件。
      这种做法的显著优势在于，当需要创建新的驱动文件时，我们无需像乐鑫 ESP32 工程那样，为每一个驱动代码都单独创建一个CMakeLists.txt 文件。相反，我们只需使用一个 CMakeLists.txt文件即可完成所有相关操作，极大地简化了整个开发流程。接下来，我们将深入探究我们提供的 CMakeLists.txt 文件，其代码内容如下：

① 源文件路径，指本目录下的所有代码驱动
set(src_dirsIICLCDLEDSPIXL9555KEY24CXXADCAP3216CQMA6100P)
② 头文件路径，指本目录下的所有代码驱动
set(include_dirsIICLCDLEDSPIXL9555KEY24CXXADCAP3216CQMA6100P)
③ 设置依赖库
set(requiresdriverfatfsesp_adcesp32-cameranewlibesp_timer)
④ 注册组件到构建系统的函数
idf_component_register(SRC_DIRS ${src_dirs} INCLUDE_DIRS ${include_dirs} REQUIRES ${requires})
⑤ 设置特定组件编译选项的函数
component_compile_options(-ffast-math -O3 -Wno-error=format=-Wno-format)-ffast-math: 允许编译器进行某些可能减少数学运算精度的优化，以提高性能。-O3: 这是一个优化级别选项，指示编译器尽可能地进行高级优化以生成更高效的代码。-Wno-error=format: 这将编译器关于格式字符串不匹配的警告从错误降级为警告。-Wno-format: 这将完全禁用关于格式字符串的警告。

      在开发过程中，④和⑤是固定不变的设定。而①和②的确定则依赖于项目所需的驱动文件数量。如果当前目录下缺少某个特定的驱动文件（例如 LED 驱动文件），但在 CMakeLists.txt 文件中却指定了需要编译该 LED 驱动文件，那么在系统编译时将会遇到以下错误：

      此时，需要我们添加 LED 驱动文件，并且清除编译工程文件才能再一次编译工程。
      ③表示驱动程序需要依赖的库，例如 CAMERA 驱动程序，它依赖的是 esp32-camera这一个摄像头驱动库。下图是 CMakeLists.txt 未添加依赖库的错误提示。

五、五、基础工程配置

      ATK-MWS3S 模组作为主控，该模组的设计参考了乐鑫的 ESP32-S3-WOOD-1的 N16R8型号，因此它与乐鑫产品可实现 P2P兼容。然而，在新建工程时，我们并未立刻适配这款模组的内部资源，例如 时钟频率是否设定为 240MHz、Flash 配置是否为 16MB，以及 PSRAM 的模式是否为 OCT 和 8MB等。这些参数需要由开发者自行配置，否则我们的工程只能使用乐鑫的默认配置进行开发，这样模组便无法充分发挥其应有的性能。

下面，将逐步引导读者进行基础工程的配置，确保其与发布的DNESP32S3 开发板的主控模组内部资源相匹配。配置流程如下：

1、使用 VS Code 打开新建的工程，并点击左下角齿轮（ESP-IDF: SDK Configuration Editor (menuconfig)）进去 menuconfig 菜单配置界面，如下图所示：

      关于 menuconfig 配置界面的具体内容，作者将在后续的章节中进行详细讲解。目前，我们的主要目标是配置与 ATK-MWS3S 模组相匹配的资源。

2、在上图“Search parameter”搜索框下输入“Flash”进去 flash 配置界面，配置内容如下所示：

      上图中的①“Flash SPI mode”支持四种不同的 SPI flash 访问模式，它们分别为 DIO、DOUT、QIO 和 QOUT。

      下面我们来看一下这几种模式到底有哪些区别，这些模式的对比如下表所示：

可选项模式名称引脚速度
QIOQuad I/O地址和数据 4pins最快
QOUTQuad Output数据 4pins约比 qio 模式下慢 15%
DIODual I/O地址和数据 2pins约比 qio 模式下慢 45%
DOUTDual Output数据 2pins约比 qio 模式下慢 50%

      从上表可知，QIO 模式的速率为最快，所以我们把基础工程的 Flash SPI mode 设置为 QIO。
      上图中的②“Flash SPI speed”提供了 120、80、40和 20MHz的配置选项。在选择具体速度时，我们需要考虑 Flash 和 PSRAM 的 SPI 接口共享情况。为了优化模组性能，我们最好将 flash 和 PSRAM的 SPI速率设置为一致，这样分时访问这两个存储设备时，就不必切换时钟频率了。
      鉴于 PSRAM 的 SPI 速率最高可设置为 80MHz，因此我们将 flash 的 SPI 速率 也设置为 80MHz，以确保最佳性能。
      上图的③是根据模组挂载的 flash 来确定的，这里我们选择 16MB 大小，是毫无争议的。

3、在搜索框中输入“Partition Table”来设置分区表。分区表的主要功能是将 flash划分为多个功能各异的区域，包括存储启动文件、代码区域和文件系统区域等子分区，以满足不同的应用需求。

      下图是基础工程分区表配置参数。

      上图中，我们选择“Custom partition table CSV”自定义分区表，然后设置分区表的名称为 partitions-16MiB.csv。稍后我们会设置分区表各个子分区的管理大小。

4、在搜索框中输入“PSRAM”来设置 PSRAM 参数，配置参数如下图所示：

      上图的①选项是基于模组内部芯片的选择来确定的。为了正确配置，读者可以查阅《esp32-s3-wroom-1_wroom-1u_datasheet_cn》数据手册的第三页。在该页中，我们可以看到ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 模组所挂载的 PSRAM使用的是 Octal SPI模式。因此，在配置过程中，我们应该选择“Octal Mode PSRAM”这一选项。

      上图的②选项选择最该的速率即可，并且与 Flash SPI 速率一致。

5、在搜索框中输入“CPU frequency”来设置 CPU 的时钟频率，如下图所示：

6、在搜索框中输入“FreeRTOS”来 配置系统节拍时钟（tick clock）的频率。默认情况下，“configTICK_RATE_HZ” 的 值 为 100，意味着节拍时钟的周期为 10ms。 因 此 ， 调 用vTaskDelay(1000)将会导致延时 10 秒。为了提高定时精度和方便性，建议将该值 设置为 1000，这样节拍时钟的周期就变为 1ms，从而使得 vTaskDelay(1000)代表延时 1 秒。

如下图所示：

7、配置分区表各个子分区，我们按下“Ctrl+Shift+P”快捷键打开命令面板，并在搜索栏内输入“打开分区表编辑器”，按以下图配置各个分区的管理大小。

      首先我们按下“Add New Row”选项添加子分区条目，然后设置条目的类型、偏移和大小，最后按下“Save”选项保存退出。
      至此，我们已经完成了工程配置，确保其与 DNESP32S3 开发板所搭载的 ATK-MWS3S 模组的内部资源相匹配。现在，我们可以利用这个工程在 DNESP32S3开发板上进行开发工作。下面我们来看一下当前工程架构，如下图所示：

      上图中的 sdkconfig.old 是之前的基础工程所使用的旧版系统配置文件，用于记录之前的配置信息。而当前的 sdkconfig 则是系统最新生成的系统配置文件，包含了最新的配置设置。此外，partitions-16MiB.csv 是系统配置保存后自动生成的分区表文件，该文件可供用户查看，以便了解当前的分区配置情况。这些文件共同构成了 ESP32 开发环境的配置体系。

      接下来，在 app_main 函数中编写了代码，以获取 DNESP32S3 开发板上 ATK-MWS3S 模组的内部资源信息。这些信息包括 时钟频率、flash 大小以及 PSRAM 大小等。

具体的代码实现如下所示：

void app_main(void)
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_chip_info.h"
#include "esp_psram.h"
#include "esp_flash.h"/**
* @brief 程序入口
* @param 无
* @retval 无
*/
void app_main(void)
{esp_err_t ret;uint32_t flash_size;esp_chip_info_t chip_info; 					/* 定义芯片信息结构体变量 */ret = nvs_flash_init(); 					/* 初始化 NVS */if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND){ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());ret = nvs_flash_init();}esp_flash_get_size(NULL, &flash_size); 		/* 获取 FLASH 大小 */esp_chip_info(&chip_info);printf("内核：cup 数量%d\n",chip_info.cores); /* 获取 CPU 内核数并显示 *//* 获取 FLASH 大小并显示 */printf("FLASH size:%ld MB flash\n",flash_size / (1024 * 1024));/* 获取 PARAM 大小并显示 */printf("PSRAM size: %d bytes\n", esp_psram_get_size()); while(1){printf("Hello-ESP32\r\n");vTaskDelay(1000);}
}

      上述代码是获取 DNESP32S3 开发板上 ATK-MWS3S 模组的内部资源信息，并打印到监控器上。

      首先我们编译基础工程，然后下载至开发板中，最后 打开监控器 查看串口打印内容，如下图所示：

      在以后的例程中，我们是以这个基础工程来延申扩展，所以本章节的内容非常重要，望读者好好理解。

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DB-GPT：LLM应用的集大成者

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整体架构 架构解读 可以看到，DB-GPT把架构抽象为7层，自下而上分别为： 运行环境：支持本地/云端&单机/分布式等部署方式。顺便一提，RAY是蚂蚁深度参与的一个开源项目，所以对RAY功能的支持应该非常完善。…
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matlab 声音信号希尔伯特黄变换

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1、内容简介 略 91-可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 Hilbert-Huang变换（HHT）是一种基于经验的数据分析方法 方法。它的扩展基础是自适应的，因此它可以从非线性和非平稳过程中产生具有物理意义的数据表示。这个 适应性的优势是有代价…
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MySQL --- 库的操作

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一、创建数据库 create database [ if not exists ] 数据库名; // []中的为可选项 在创建库时，也可以指定数据库采用的字符集(character set)和数据库字符集的校验规则(collate) (当我们创建数据库没有指定字符集和校验规则时，系统使用默认字符集&#x…
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运行 npm install 报错-4048

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我在已经开发中的项目，执行 npm install 命令时，出现报错： 并且之前在帖子中提到的报错类型还不一样（帖子内容如下）： 运行 npm run dev 总报错_运行npm run dev报错-CSDN博客 该报错内容主要为权限导致的&…
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华清数据结构day5 24-7-22

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1>使用栈，完成进制转换输入：一个整数，进制数输出：该数的对应的进制数 seqstack.h #ifndef SEQSTACK_H #define SEQSTACK_H #define MAX 10 #include"myhead.h" typedef int datatype;typedef struct {datatype *d…
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Nginx详解（超级详细）

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目录 Nginx简介 1. 为什么使用Nginx 2. 安装Nginx Nginx的核心功能 1. Nginx反向代理功能 2. Nginx的负载均衡 3 Nginx动静分离 Nginx简介 Nginx是一款轻量级的Web 服务器/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器，在BSD-like 协…
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OpenCV分水岭算法watershed函数的使用

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操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 描述 我们将学会使用基于标记的分水岭算法来进行图像分割。我们将看到：watershed()函数的用法。 任何灰度图像都可以被视为一个地形表…
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199.二叉树的右视图（BFS）

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给定一个二叉树的根节点 root，想象自己站在它的右侧，按照从顶部到底部的顺序，返回从右侧所能看到的节点值。 示例 1: 输入: [1,2,3,null,5,null,4] 输出: [1,3,4] 示例 2: 输入: [1,null,3] 输出: [1,3] 示例 3: 输入: [] 输出: [] 解题…
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centos/Ubuntu安装Java/Maven

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上图就是今天在Linux环境下安装好Java和Maven后，打包Spring Boot项目的截图！ 安装Java centos # 安装 yum install -y java-1.8.0-openjdk*# 查看版本检测是否成功安装 java -versionUbuntu # 更新软件包 sudo apt-get update# 安装 sudo apt-get in…
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4.Java Web开发模式(javaBean+servlet+MVC)

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Java Web开发模式 一、Java Web开发模式 1.javaBean简介 JavaBeans是Java中一种特殊的类，可以将多个对象封装到一个对象（bean）中。特点是可序列化，提供无参构造器，提供getter方法和setter方法访问对象的属性。名称中…
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