从0制作自己的ros导航小车 前言一、ros1多机通讯二、rviz可视化小车坐标系 前言 上节课完成了里程计数据与坐标变换发布，但是还没有测试，本节进行测试，测试之前需要知道一件事，上位机也就是开发板一般不做可视化用，因…

文章目录 一、变量和数据类型二、运算符三、条件语句四、循环语句五、函数六、对象和数组七、ES6新特性八、实际应用案例 JavaScript是一门广泛应用于Web开发的编程语言。掌握JavaScript语法是成为前端开发者的第一步。本文将详细介绍JavaScript的基本语法，包括变量…

题目 考虑加任意一条边时都会输的图的状态：图被分成两个强联通分量，每一个强联通分量都是一个完全图。 也就是说，假设一开始节点 1 1 1 和节点 n n n 不联通，那么还可以加 n ( n − 1 ) 2 − m − c n t 1 ( n − c n t 1 ) \…

Overlay 介绍 Overlay网络是将已有的物理网络（Underlay网络）作为基础，在其上建立叠加的逻辑网络，实现网络资源的虚拟化。 传统网络带来了以下一些问题： ● 虚拟机规模受 网络规格限制在传统二层网络环境下&#xff0…

在日常生活中，我们有时会不小心删除一些重要的视频文件，或者在整理存储空间时不慎丢失了珍贵的记忆片段。这时候，我们可以通过一些数据恢复工具和技巧，找回这些被删除的视频。本文将详细介绍几种常见且有效的视频恢复方法&#xf…

①设置动态变量 步骤一: 设置环境变量 1. 创建环境变量集合 在 Postman 左上角选择 "环境"，然后点击 "添加" 来创建一个新的环境变量集合。给它起一个名称，比如 "uploadDemo". 2. 添加初始变量 在新创建的环境变量集…

目录 注意事项开头程序程序的流程图程序输入与输出的效果结尾 注意事项 程序里有关字符’\033’的输出都关于Sunshine-Linux的其中一篇博客——《printf函数高级用法设置打印字体颜色和背景色等》 开头 大家好，我叫这是我58。今天，我们来看一下我用C语…

标红的原理还是不太熟悉 重新看 分布式事务 CAP理论 Consistency（一致性） Availability（可用性） Partition tolerance （分区容错性） BASE 理论 就是做取舍 cap三选二 AT模式脏写 TCC模式 注册中…

在科技发展时代，激光技术以其高精度、高效率的特性，正逐步成为众多行业不可或缺的核心技术之一。其中，4nm点状激光模组作为激光技术领域的佼佼者，凭借其卓越的性能和广泛的应用前景，正引领着科技发展的新潮流。接下来我…

前言： 当我们在制作通用Shader的时候，避免不了许多参数混杂在一起，尽管在材质面板已经使用过Header标签来区分，但是较长的Shader参数就会导致冗余，功能块不够简约明了，如图： 对于Shader制作者来…

酒店管理系统 一、项目介绍 1、项目用到的技术栈 开发工具：idea 语言：java、js、htmlajax 数据库：MySQL 服务器：Tomcat 框架：mybatis、jQuery、springboot、vue 2、项目实现功能 管理员和用户登录和退出功能以及用…

1、安装 超详细Windows10/Windows11 子系统（WSL2）安装Ubuntu20.04（带桌面环境）_wsl安装ubuntu20.04-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_44301630/article/details/122390018 注意，安装之后首次启动 Ubuntu 时&…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言 前言 前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站，这篇文章男女通用，看懂了就去分享给你的码吧。 描述 删除给出链表…

在软件开发中，随着项目规模的扩大和业务逻辑的复杂化，重构代码变得越来越重要。本文将介绍如何在既有代码基础上，通过依赖倒置（DIP）和控制反转（IoC），实现新增加的代码可以循环引用到…

动态 SQL 是指根据不同的条件生成不同的 SQL 语句 动态 SQL 详情请看链接 搭建环境： mysql 建立博客表 CREATE TABLE blog(id VARCHAR(50) NOT NULL COMMENT 博客id,title VARCHAR(100) NOT NULL COMMENT 博客标题,author VARCHAR(30) NOT NULL COMMENT 博客作者…

SolidWorks 2022提供了强大的工具和功能，旨在帮助工程师和设计师进行产品设计和工程分析。它具有直观的用户界面和用户友好的操作，使得用户可以快速上手并进行复杂的设计任务。 主要特点和功能包括： 三维建模和装配：SolidWorks 20…

随着科技水平以及全球化经济的快速发展，视频会议、在线课程和直播已经成为日常办公或者生活中必不可少的一个环节。然而，在如今仍有许多台式电脑和一些老旧的笔记本电脑并没有内置摄像头，亦或者自带的摄像头质量不够理想，这使得视…

# 这个是4.31的代码，一个函数里包含了。在线上，在线左，在线右 def judgePoint(x0, y0, x1, y1, x2, y2):juMethod ((x1 - x0) * (y2 - y0)) - ((x2 - x0) * (y1 - y0))if juMethod > 0:print("p2 is on the left side of the line f…

1. 触发器（Triggers） 触发器是数据库的一种高级功能，它允许在执行特定数据库操作（如INSERT、UPDATE、DELETE）之前或之后自动执行一段代码。 1.1 创建商品和订单表 商品表（goods） gid: 商品编号…

项目场景 在一个使用以太坊区块链技术的项目中，需要监听智能合约的事件，以便在事件触发时能够及时响应。项目中使用了web3.js库的4.x版本，节点使用Geth启动，并通过HTTP与节点进行通信。 问题描述 合约DataStorage.sol文件已经定…