和西门子PLC通讯需要使用S7netplus
这个包,可以在NuGet
上搜索下载,下载后引入命令空间using S7.Net;
创建PLC对象进行连接使用Write Read进行读写操作即可不需要在发请求帧
//创建Plc对象Plc plc;
//西门子设备是s7-1200//参数1 CPu类型//参数2 ip地址// 参数3 机架号//参数4 插槽plc = new Plc(CpuType.S71200, "192.168.107.202", 0, 0);
plc.Open()打开连接即可进行读写操作
第一种读写方式:
不建议使用这种方法每使用这个方法都要重新运行效率慢
注:在进行读写操作一定要把值进行转换(PLC和C#值不相等)不然读写失败或为0
//第一种读写方式//DBX 位类型 bool 默认true/false//DBB byte 字节//DBW int 整型//DBD real 浮点
//写入DB1,DBW16这个地址 DB1 块号, DBW16:16地址存储是word类型相当于c#short类型ushort a = 888;plc.Write("DB1.DBW16",a);//把数据a写入指定位置//读取数据ushort b=(ushort) plc.Read("DB1.DBW16");Console.WriteLine(b);
第二种:读写DB区
//写入word和读取word
//参数1 读取那种存储区 DataType.DataBlock:DB块
//参数2 DB块号 1
//参数3 写入地址
//参数4 写入内容plc.Write(DataType.DataBlock,1,16,(ushort)666);
//参数1 存储区类型 参数2:db块号,参数3 地址 参数4数据类型 参数5:读取长度
var b1= plc.Read(DataType.DataBlock,1,16,VarType.Int,1);Console.WriteLine(b1);
读写DB区bool类型
//写入和读取bool类型//写入DB1.DBX0.4位plc.Write(DataType.DataBlock,1,4,true);var b2= plc.Read(DataType.DataBlock,1,4,VarType.Bit,1);Console.WriteLine(b2);// plc.Write("DB1.DBX0.4",true);
//Console.WriteLine((bool)plc.Read("DB1.DBX0.4"));
以上两个方法都可实现
读写byte字节
//写入和读取字节类型plc.Write(DataType.DataBlock,1,4,(byte)6);var b3 = plc.Read(DataType.DataBlock, 1, 4, VarType.Byte, 1);Console.WriteLine(b3);
不同类型数据的读取示例
Console.WriteLine("--------------DateTime-------------------");
DateTime t = (DateTime)plc.Read(DataType.DataBlock, 21, 44, VarType.DateTimeLong, 1);
Console.WriteLine(t);
Console.WriteLine("--------------DWord-------------------");
uint i1 = (uint)plc.Read("DB21.DBD4");
Console.WriteLine(i1);
i1 = (uint)plc.Read(DataType.DataBlock, 21, 4, VarType.DWord, 1);
Console.WriteLine(i1);Console.WriteLine("--------------USInt-------------------");
b1 = (byte)plc.Read("DB21.DBB1");
Console.WriteLine(b1);
b1 = (byte)plc.Read("DB21.DBB8");
Console.WriteLine(b1);
b1 = (byte)plc.Read(DataType.DataBlock, 21, 8, VarType.Byte, 1);
Console.WriteLine(b1);Console.WriteLine("--------------SInt-------------------");
sbyte b2 = (sbyte)(byte)plc.Read("DB21.DBB9");
Console.WriteLine(b2);
b2 = (sbyte)(byte)plc.Read(DataType.DataBlock, 21, 9, VarType.Byte, 1);
Console.WriteLine(b2);Console.WriteLine("--------------UInt-------------------");
ushort us = (ushort)plc.Read("DB21.DBW10");
Console.WriteLine(us);
us = (ushort)plc.Read(DataType.DataBlock, 21, 10, VarType.Word, 1);
Console.WriteLine(us);Console.WriteLine("--------------Int-------------------");
short s = (short)(ushort)plc.Read("DB21.DBW12");
Console.WriteLine(s);Console.WriteLine("--------------UDInt-------------------");
uint ui = (uint)plc.Read("DB21.DBD14");
Console.WriteLine(ui);
ui = (uint)plc.Read(DataType.DataBlock, 21, 14, VarType.DWord, 1);
Console.WriteLine(ui);Console.WriteLine("--------------DInt-------------------");
int i = (int)(uint)plc.Read("DB21.DBD18");
Console.WriteLine(i);
i = (int)plc.Read(DataType.DataBlock, 21, 18, VarType.DInt, 1);
Console.WriteLine(i);Console.WriteLine("--------------Real-------------------");
float f = ((uint)plc.Read("DB21.DBD22")).ConvertToFloat();
Console.WriteLine(f);
f = (float)plc.Read(DataType.DataBlock, 21, 22, VarType.Real, 1);
Console.WriteLine(f);
控制灯亮
//控制灯亮// 一,.2指示灯不可控,闪烁表示PLC工作正常//二,如果把Bool量 % M10.1置1,则.3指示灯点亮plc.Write("M10.1", 1);//点亮plc.Write("M10.1", 0);//灯灭//三,把Bool量 % Q0.4置1,则.4指示灯点亮plc.Write("Q0.4", 1);plc.Write("Q0.4",0);//四,% MW100为16位INT型数据,写入数字小于 - 5可以点亮.5指示灯,大于等于 - 5不能点亮short a = -6;plc.Write("MW100",a);//灯亮plc.Write("MW100", (short)9);//灯灭
总结
只需要根据plc中类型的可存储数据范围即可轻松找到对应的C#数据类型
地址是plc中数据存储的位置,我们通常通过地址进行plc数据的操作,格式一般为区+地址
,如果是DB区的数据,需要额外加上DB块编号和数据类型
如DB21.DBX2.2
中DB表示访问DB块,DB块的编号为21,DBX中前面的DB是固定的,X表示读取位,也就是bool,2.2表示读取第2个字节的第2个位,如果读取的不是位,就不需要写.2
了
DBX => 1位 DBB => 8位 DBW => 16位 DBD => 32位