【MATLAB源码】机器视觉与图像识别技术(7)续---BP神经网络

系列文章目录在最后面，各位同仁感兴趣可以看看！

BP神经网络

第一节、BP网络定义
第二节、BP网络结构及其特点
第三节、信息传播方式
- 信息的正向传播：实质是计算网络的输出
- 误差的反向传播：实质是学习过程
第四节、 BP网络的算法流程图及设计
第五节、 BP网络的局限与不足
第八节、BP网络主要应用及其MATLAB代码
最后：总结
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第一节、BP网络定义

BP网络，即反向传播网络（Backpropagation Network），是一种单向传播的多层前向网络。它能够实现从输入到输出的任意非线性映射，具有强大的建模能力。BP网络的核心在于其权值调整方法，采用反向传播的学习算法，即δ学习算法。这种有导师的学习算法通过计算输出误差，并将误差反向传播到每一层，从而调整网络权值，以最小化误差函数。BP网络在众多应用领域中表现优异，是神经网络研究和应用的基础模型之一。

第二节、BP网络结构及其特点

下面用一幅图进行表示BP神经网络模型结构，如下图所示。

在这里插入图片描述

由上图BP网络模型结构图可知，其特点为：
第一是：网络连接的特点
（1）是多层前馈网络，包括输入层、若干隐层以及输出层。它可以拥有两个或更多的隐层，通过这些层的组合实现复杂的非线性映射。
（2）层与层之间采用全互连方式，即每一层的神经元与下一层的所有神经元都有连接，而同一层的神经元之间则不直接相连。
第二是：层接关系： 层与层之间的连接是单向的，即从输入层到输出层的信息传递是沿着前向路径进行的。同时，信息传播过程包括两个方向：正向传播和误差的反向传播。正向传播将输入信号传递至输出层，产生网络预测值；而反向传播则通过计算误差梯度，将误差从输出层反向传递至各个隐层，用于调整网络权值以优化模型性能。

第三节、信息传播方式

从BP神经网络模型结构图可以看出，信息传播主要包括两种方式：其一是信息的正向传播，即输入通过各层神经元进行逐层传递，生成网络的输出；其二是误差的反向传播，通过计算输出误差并将其反向传递至各隐层，用于调整网络权值以最小化误差。

信息的正向传播：实质是计算网络的输出

(1)输入层单元没有激活函数，直接接收输入信号并传递给下一层，因此在某些书籍中，输入层可能不被视为一个实际的网络层。它主要作用是将输入数据格式化为网络可以处理的形式，而不参与任何计算或非线性变换。

在这里插入图片描述

（2）隐层神经元的输出：采用S函数激发：它将输入信号映射到0和1之间，使得网络能够引入非线性特性，从而提高其对复杂模式的建模能力。

在这里插入图片描述

（3）只有在需要将网络的输出限制在0和1之间时，输出层才使用S型激活函数（Sigmoid函数）。在其他情况下，输出层通常采用线性激活函数，以便生成连续值并适应不同的回归任务或多类别分类任务。

在这里插入图片描述

误差的反向传播：实质是学习过程

BP网络输出与理想输出误差计算公式为：

认为BP网络好坏，常用误差性能指标函数为（误差均方值最小）来甄别，如下图所示公式:

在这里插入图片描述

基本小总节：

BP网络具有一层或多层隐含层，用于捕捉输入数据的复杂特征。
BP网络中的隐含层到输出层的激活函数必须是处处可微的，常见的选择包括S型函数（Sigmoid函数）或正切函数（Tanh函数）。
当需要将网络的输出限制在0和1之间时，输出层应使用S型激活函数。在一般情况下，隐含层采用S型激活函数，而输出层则使用线性激活函数以适应不同的任务需求。
网络的输入输出关系由各层连接的权因子决定，这些权因子对网络的表现起到关键作用。
权因子通过学习算法进行调节，随着学习的深入，网络能够逐渐提高其智能和准确性。
隐含层数量越多，网络能够提供更高的输出精度，并且个别权因子的损坏对网络输出的影响较小。

第四节、 BP网络的算法流程图及设计

BP网络算法流程图如下：

在这里插入图片描述

设计方案如下:

网络的层数
理论上，具有偏差和至少一个S型隐含层以及一个线性输出层的BP网络，可以逼近任何有理函数。增加层数可以进一步降低误差和提高精度，但也会增加网络的复杂性和训练时间。因此，通常优先考虑增加隐含层中的神经元数量，而不是增加层数。
隐含层的神经元数
提高网络训练精度的有效方法是通过增加一个隐含层的神经元数。相比增加隐含层数，这种方法在结构实现上更为简单。具体设计时，可以通过对不同神经元数进行训练对比，并适当增加一些余量来确定最优神经元数。
初始权值的选取
初始权值通常选取在(-1, 1)之间的随机数。由于每次训练时权值随机初始化，每次训练得到的网络权值都会有所不同。
学习速率
学习速率决定每次循环训练中权值变化的幅度。较大的学习速率可能导致系统不稳定，而较小的学习速率则会延长训练时间，虽然能保证网络误差逐渐趋于最小。为了保证系统稳定性，通常选择较小的学习速率，范围在0.01到0.8之间。
期望误差的选取
设计网络训练过程中，期望误差值应通过对比训练来确定。较小的期望误差值通常需要更多的隐含层节点和更长的训练时间。因此，可以对比两个不同期望误差值的网络，通过综合考虑来确定最优方案。

这些方法和策略有助于优化BP网络的设计，提高网络的精度和稳定性，适应不同的应用需求。

第五节、 BP网络的局限与不足

BP网络的挑战与应对策略：

需要较长的训练时间
由于涉及到复杂的求导运算，BP网络的训练时间通常较长。随着网络规模和复杂性的增加，这一问题变得更加显著。
训练瘫痪问题
训练过程中可能会出现训练瘫痪现象。为避免这种现象，可以采取以下措施：
(1)选取较小的初始权值。
(2)采用较小的学习速率。
虽然这些方法可以减小训练瘫痪的风险，但也会增加训练时间。
局部极小值
BP算法可以使网络权值收敛到一个解，但无法保证该解是误差超平面的全局最小值，可能会陷入局部极小值。为应对这一问题，可以采用以下策略：
(1)多次训练，初始权值随机化。
(2)使用动量项来帮助网络跳出局部极小值。
(3)结合其他优化算法，如遗传算法或模拟退火算法，以提高全局搜索能力。
这些挑战和对应策略需要在设计和训练BP网络时予以考虑，以优化网络性能和训练效率。

如上图所示，W初始值不合适的时候，误差性能指标e可能落入局部极小值。

第八节、BP网络主要应用及其MATLAB代码

BP网络的主要应用及构建步骤：
(1)主要应用
1.函数逼近：通过输入矢量和相应的输出矢量训练网络，以逼近一个函数。
2.模式识别：利用特定的输出矢量将其与输入矢量联系起来，实现模式识别。
3.分类：按照定义的方式对输入矢量进行分类。
4.数据压缩：减少输出矢量的维数，以便于传输或存储。
(2)构建网络的步骤
6. 明确输入、输出变量，确定样本数据：定义网络的输入和输出变量，并收集相应的样本数据。
7. 构建初始网络：设计网络结构，包括层数和每层的神经元数量。
8. 确定网络参数：设置训练的最长步数和目标误差。
9. 神经网络训练（调整权值、阈值）：通过反向传播算法调整权值和阈值，实现神经网络的学习。
10. 网络输出计算（网络模拟仿真）：计算网络输出，进行模拟仿真。
11. 仿真误差评估：评估仿真结果的误差。
12. 测试检验数据的仿真和误差评估（泛化能力）：使用测试数据检验网络的仿真结果和误差，评估网络的泛化能力。通过这些步骤，可以有效地构建和优化BP网络，适应不同的应用需求。
代码示例：应用于拟合曲线，模拟预测结果。

clc 
clear all 
close all
a = xlsread('d:\花生特征提取数据.xlsx');
b = a;
a0 = min(a);
for z = 2:9b(:,z) = a(:,z) - a0(z);
end
a1 = max(b);
for z = 2:9b(:,z) = b(:,z) / a1(z);
end
P = b(1:40, 2)';
T = b(1:40, 4)';
net = newff(minmax(P), [10, 1], {'tansig', 'purelin'}, 'trainlm');
net.trainParam.epochs = 500;
net.trainParam.goal = 0.000001;
net = train(net, P, T);
X = b(1:40, 2)';
Y = sim(net, X)';
figure; 
plot(P, T, '.'); 
hold on; 
plot(X, Y, 'r');

这个代码第一次出现在我的文章【MATLAB源码】机器视觉与图像识别技术(5)—BP神经网络和视觉标定这里，里面也有数据集，解释啥的都有了，所以大家可以去看看。

最后：总结

通过上面大介绍，大概BP网络的原理和构建步骤就是这样，我也是从基础跟大家讲起，算法比较简单易懂，如果有什么讲的不好的希望大佬们指正，谢谢！最后哈哈哈哈哈，还是希望，能给我点赞收藏关注一下，真的非常谢谢咯，最后后续看看还有什么可以讲解的，后续进行分享。别忘了点赞！！！！！！哈哈哈哈哈哈，下期见

系列文章目录

第一篇文章：【MATLAB源码】机器视觉与图像识别技术—视觉系统的构成(视频与图像格式转换代码及软件下载)
第二篇文章：【MATLAB源码】机器视觉与图像识别技术(2)—图像分割基础
第三篇文章：【MATLAB源码】机器视觉与图像识别技术(2)续—图像分割算法
第四篇文章：【MATLAB源码】机器视觉与图像识别技术(3)—数字形态学处理以及图像特征点提取
第五篇文章: 【MATLAB源码】机器视觉与图像识别技术(4)—模式识别与视觉计数
第六篇文章: 【MATLAB源码】机器视觉与图像识别技术(5)—BP神经网络和视觉标定
第七篇文章：【MATLAB源码】机器视觉与图像识别技术实战示例文档—鱼苗面积预测计数
第八篇文章：【MATLAB源码】机器视觉与图像识别技术(6)—帧差法和videoinput视频读取