**配套工程代码例程**

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LLC数字控制TMS320F28034，2-根据原理图配置GPIO控制引脚

**配套工程代码例程**

1 TMS320F28034

TMS320F28034是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款数字信号控制器（Digital Signal Controller，DSC），主要用于实时控制和数字信号处理应用。下面是关于TMS320F28034的GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出）概述。

1.1 GPIO概述

（1）GPIO引脚数量：TMS320F28034具有一定数量的GPIO引脚，用于连接外部设备或与其他器件进行通信。
（2）功能：GPIO引脚可配置为输入或输出模式，以实现与外部设备的数据交换和控制。
（3）电压兼容性：通常，TMS320F28034的GPIO引脚支持特定的电压兼容级别，需要根据外部设备的工作电压来选择适当的引脚。
（4）配置：通过配置寄存器，可以设置GPIO引脚的输入/输出模式、上拉/下拉电阻状态、中断使能等。
（5）用途：
输入模式：用于读取外部传感器的数据或接收其他器件发送的信号。
输出模式：用于控制外部执行器，如LED、继电器等，或向其他器件发送信号。
（6）中断：GPIO引脚通常可以配置为产生中断，以便在引脚状态发生变化时通知处理器。
（7）电流能力：每个GPIO引脚通常具有特定的最大输出电流能力，需要注意不要超过规定值，以避免损坏设备。
（8）保护：一些GPIO引脚可能具有过流保护、过压保护等功能，以确保设备的安全运行。

1.2 GPIO寄存器说明

在TMS320F28034中，GPIO的配置和控制是通过一系列寄存器完成的。以下是一些常用的GPIO寄存器及其功能说明：
寄存器控制框图：

（1）GPIO控制寄存器（GPAxMUX）：
这些寄存器用于配置GPIO引脚的功能。
通常通过设置特定位来选择引脚是作为GPIO还是其他功能的引脚。
（2）GPIO方向寄存器（GPADIR）：
用于配置GPIO引脚是输入还是输出。
每位对应一个引脚，设置为1表示输出，设置为0表示输入。
（3）GPIO数据寄存器（GPAxDAT）：
用于读取或写入GPIO引脚的状态。
读取时可以获取引脚的输入状态，写入时可以设置引脚的输出状态。
（4）GPIO上拉/下拉寄存器（GPAPUD）：
用于启用或禁用GPIO引脚的上拉或下拉电阻。
配置上拉或下拉电阻可用于保持引脚在特定状态下。
（5）GPIO中断使能寄存器（GPIOxINTEN）：
用于配置GPIO引脚的中断使能。
可以设置使能特定引脚的中断功能，以便在引脚状态变化时生成中断。
（6）GPIO中断标志寄存器（GPIOxINTFLG）：
用于检查GPIO引脚的中断标志。
中断发生时，相应引脚的中断标志会被设置，处理完中断后需要清除该标志。
（7）GPIO中断优先级寄存器（GPIOxINTSEL）：
用于配置GPIO引脚中断的优先级。
可以设置中断优先级，以确定中断的触发顺序。

这些寄存器提供了对TMS320F28034 GPIO引脚的配置和控制。在编程中，通过对这些寄存器的操作，可以实现对GPIO引脚的灵活控制，以满足特定应用的需求。

1.3 GPIO寄存器使用注意事项

在使用TMS320F28034的GPIO寄存器时，有一些重要的注意事项需要考虑，以确保正确配置和操作GPIO引脚。以下是一些关于TMS320F28034 GPIO寄存器的使用注意事项：
（1）正确的引脚功能配置：
在配置GPIO引脚之前，确保正确地将引脚配置为GPIO功能，而不是其他功能，例如模拟输入或其他专用功能。
（2）引脚电压兼容性：
确保GPIO引脚的电压兼容性符合外部设备或器件的工作电压要求，以避免损坏设备。
（3）引脚方向设置：
在使用GPIO引脚之前，确保正确设置引脚的方向（输入或输出），避免引脚功能错误导致的问题。
（4）中断处理：
在启用GPIO中断时，确保正确配置中断使能寄存器、中断标志寄存器和中断优先级寄存器，以确保中断的正确触发和处理。
（5）引脚状态读取与写入：
在读取或写入GPIO引脚的状态时，确保遵循正确的读取和写入顺序，以避免数据错误或干扰。
（6）电流限制：
注意每个GPIO引脚的最大输出电流能力，不要超过规定值，以免对设备造成损坏。
（7）上拉/下拉电阻：
在需要使用上拉或下拉电阻的情况下，正确配置GPIO引脚的上拉/下拉电阻状态，以确保引脚在特定状态下保持稳定。
（8）中断处理的及时性：
确保及时处理GPIO中断，避免中断积压或丢失，影响系统的实时性和稳定性。
（9）参考技术文档：
在使用GPIO寄存器时，始终参考TMS320F28034的技术文档和参考手册，以获取最新的寄存器说明和编程指导。

2 项目原理图介绍

TMS320F28034项目的电路芯片外围电路如下：

2.1 GPIO使用介绍

（1）供电，为满足芯片的正常工作，必须给与持续的正常供电，供电电压为3.3V,在整机的原理图中所示，硬件部分内容我们不过多的思考，知道其是供电即可。

（2）在此项目中PWM主要用于控制功率开关管子，实现电源变换输出。PWM控制引脚在图上位置如下：

（3）ADC采集及比较器输入引脚，获取产品实际工作时的输出电压电流等信息，用于状态控制和数字变换控制所依据的输入源。

（4）指示灯引脚，用于实现产品工作状态的声光电指示功能。

（5）TZ输入保护引脚，主要用于对PWM快速保护作用功能。

2.2 功能引脚使用说明

（1）PWM引脚，因对产品的开关控制有极高的要求，在常规设计时，初始上电使其引脚配置为：GPIO功能、输出模式，并配置为低电平。

   // GPIO0 <-> EPWM1A == 0：GPIO功能 1：PWM功能GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0;// GPIO1 <-> EPWM1B == 0：GPIO功能 1：PWM功能GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=0;// GPIO0 <-> EPWM1A == 0：输出功能 1：输入功能GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1;// GPIO1 <-> EPWM1B == 0：输出功能 1：输入功能GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1=1;// GPIO0 <-> EPWM1A == 1：输出0GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0=1;// GPIO1 <-> EPWM1B == 1：输出0
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO1=1;

（2）ADC采集引脚功能比较专用，我们在ADC配置章节进行详细说明，这里不再过多阐述
（3）比较器引脚，比较器引脚放在了AIO2引脚上，其配置方法如下：

   // AI02<-> COPM1+ ==2：比较器功能GpioCtrlRegs.AIOMUX1.bit.AIO2 = 2;

（4）TZ保护引脚，接收保护信号，所以配置为输入模式

   // GPIO15 <-> TZ1GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO15 = 1;

（5）比较器输出引脚，配置为比较器输出功能。

   // COMP_OUT GPIO42 <-> OPP_COMP1_OUTGpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO42 = 3;

（6）LED指示功能，配置为输出功能，我们先配置为输出高电平，点亮三个LED。

//LED G
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24=0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO24=1;
//LED Y
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21=0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO21=1;
//LED R
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO20=0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO20=1;

注意：初始上电时，尽量将所有引脚的数据都清零：

// GPIOA DATA数据全清0
GpioDataRegs.GPADAT.all = 0ul;
// GPIOB DATA数据全清0
GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0ul;

注意：配置寄存器时需要注意寄存器是否是被保护的：

    //开始寄存器配置前执行指令
EALLOW;  //寄存器配置结束后执行指令
EDIS;

3 软件代码实现

3.1 软件代码工程

（1）在APP问价夹下新建两个文件，分别是sys_gpio.c和sys_gpio.h,并在includes.h中引用sys_gpio.h文件，在sys_gpio.c中引用includes.h文件，形成工程框架，软件工程如下所示。

（2）在sys_gpio.c中定义初始化函数，并在sys_gpio.h中进行声明，即可实现全局的引用。

3.2 软件代码程序

整体代码如下，四个文件中：

//Main.c文件中

#include "includes.h"/********************************************************
* 函数名称：Init_system
* 功 能：   系统初始化
* 入口参数：
* 出口参数：
* 修 改：
********************************************************/
void Init_system(void)
{InitSysCtrl();DINT;InitPieCtrl();IER = 0x0000;IFR = 0x0000;InitPieVectTable();EALLOW;Flash_CPUScaleFactor = SCALE_FACTOR;Flash_CallbackPtr=NULL;EDIS;MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);InitFlash();
}
/********************************************************
* 函数名称：void Init_system_end(void)
* 功 能：   系统初始化结束
* 入口参数：
* 出口参数：
* 修 改：
********************************************************/
void Init_system_end(void)
{EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registersPieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   // Enable the PIE blockEDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers//================================================================================EINT;ERTM;}/********************************************************
函数名称：main
函数功能：主程序
入口参数：
出口参数：
修    改：
********************************************************/
void main(void)
{Init_system();GpioDataRegs.GPADAT.all = 0ul;//GPIO初始化FunGpioInit();Init_system_end();
//while(1){LEDRON();LEDYON();LEDGON();}
}

/*

• includes.h
• Created on: 2024年7月29日

•  Author:
  

*/

#ifndef APP_INCLUDES_H_
#define APP_INCLUDES_H_#include "Flash2803x_API_Library.h"
#include "Flash2803x_API_Config.h"#include "DSP28x_Project.h"
#include "DSP2803x_DefaultISR.h"
#include "DSP2803x_Adc.h"#include "Flash2803x_API_Config.h"
#include "string.h"#include "sys_gpio.h"//------------------------------------------
void MemCopy(Uint16 *SourceAddr, Uint16* SourceEndAddr, Uint16* DestAddr);//===========================================================================#define LEDRGPIO        GPIO20
#define LEDRMUX         GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.LEDRGPIO
#define LEDRDIR         GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.LEDRGPIO
#define LEDRTOGGLE()    GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.LEDRGPIO = 1
#define LEDRON()        GpioDataRegs.GPASET.bit.LEDRGPIO =1
#define LEDRLOW()       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.LEDRGPIO =1#define LEDYGPIO        GPIO21
#define LEDYMUX         GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.LEDYGPIO
#define LEDYDIR         GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.LEDYGPIO
#define LEDYTOGGLE()    GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.LEDYGPIO = 1
#define LEDYON()        GpioDataRegs.GPASET.bit.LEDYGPIO =1
#define LEDYLOW()       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.LEDYGPIO =1#define LEDGGPIO        GPIO24
#define LEDGMUX         GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.LEDGGPIO
#define LEDGDIR         GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.LEDGGPIO
#define LEDGTOGGLE()    GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.LEDGGPIO = 1
#define LEDGON()        GpioDataRegs.GPASET.bit.LEDGGPIO =1
#define LEDGLOW()       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.LEDGGPIO =1extern void Init_system(void);
extern void Init_system_end(void);#endif /* APP_INCLUDES_H_ */

/*

• sys_gpio.c
• Created on: 2024年7月30日

•  Author:
  

*/

#include "includes.h"void FunGpioInit(void)
{//开始寄存器配置前执行指令EALLOW;// GPIOA DATA数据全清0GpioDataRegs.GPADAT.all = 0ul;// GPIOB DATA数据全清0GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0ul;//LED GGpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24=0;GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO24=1;//LED YGpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21=0;GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO21=1;//LED RGpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO20=0;GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO20=1;// GPIO0 <-> EPWM1A == 0：GPIO功能 1：PWM功能GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0;// GPIO1 <-> EPWM1B == 0：GPIO功能 1：PWM功能GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=0;// GPIO0 <-> EPWM1A == 0：输出功能 1：输入功能GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1;// GPIO1 <-> EPWM1B == 0：输出功能 1：输入功能GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1=1;// GPIO0 <-> EPWM1A == 1：输出0GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0=1;// GPIO1 <-> EPWM1B == 1：输出0GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO1=1;// COMP_OUT GPIO42 <-> OPP_COMP1_OUTGpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO42 = 3;// AI02<-> COPM1+ ==2：比较器功能GpioCtrlRegs.AIOMUX1.bit.AIO2 = 2;// GPIO15 <-> TZ1GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO15 = 1;//寄存器配置结束后执行指令EDIS;
}

/*

• sys_gpio.h
• Created on: 2024年7月30日

•  Author:
  

*/

#ifndef APP_SYS_GPIO_H_
#define APP_SYS_GPIO_H_extern void FunGpioInit(void);#endif /* APP_SYS_GPIO_H_ */

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4 TMS320F28034操作GPIO总结

通过正确配置GPIO，可以实现对外部设备的控制和监视，为嵌入式系统提供灵活性和功能性。在配置GPIO时，确保仔细阅读相关文档，理解每个寄存器的作用和影响，以确保系统的稳定性和可靠性。

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