Modbus通讯协议

Modbus协议是一种用于电子控制器之间的通信协议，‌它允许不同类型的设备之间进行通信，‌以便进行数据交换和控制。‌Modbus协议最初为可编程逻辑控制器（‌PLC）‌通信开发，‌现已广泛应用于工业自动化领域，‌包括但不限于工业控制、‌楼宇自动化、‌能源管理等领域。‌该协议支持多种通信接口和物理介质，‌包括串行（‌RS-232、‌RS-485等）‌、‌以太网以及无线通信等，‌使其能够适应各种不同的应用场景。‌

Modbus用来干什么?

Modbus协议就是用来进行通信的一种限制，客户端给服务器发送一条命令帧，服务器接收到命令帧后给客户端返回一条响应帧。比如：客户端给服务器发送一条123，当服务器接收到的消息也就是123，如果遵守Modbus协议的话它可能就是其他意思，具体需要根据客户端发送的请求帧来判断。 (说白了就是通过modbus协议告诉服务器你要干什么)

Modbus 主/从技术

Modbus RTU 协议使用主/从技术在设备之间进行通信。这意味着，任何使用 Modbus RTU 协议的应用程序都将有一个 Modbus 主站和至少一个 Modbus 从站。Modbus Master 通常是一台运行软件的主机监控计算机，它将与一个或多个 Modbus Slave 设备进行通信。

Modbus 从设备是执行系统参数测量和控制系统中的开/关设备的设备。为了执行这些任务，主站向 Modbus 从站发送消息，请求执行特定任务。

Modbus RTU 协议使用格式化的消息在主机和从机之间进行通信。消息由系统 Master 发起并发送到 Slave 设备。然后，从站以请求的数据进行响应，或者确认它执行了请求的功能。所有进出主站的消息都包含一个两字节（16 位）CRC（循环冗余校验）校验和值，用于错误检查。如果将无效请求传输到 Modbus 从站，则会返回一个字节（8 位）错误代码值，说明请求错误的原因。

Modbus 主站消息包含几个重要的信息。每条消息都以接受消息的设备的从地址开始。接下来是要执行的功能编号（或命令）。后面是指定函数正确执行所需的任何数据。从地址是一个单字节（8 位）值，可用值范围在 0-247 之间。Modbus 功能号也是一个字节值，并且在协议中定义了许多标准化功能号。支持所请求功能所需的任何数据值的长度将是一个或多个字节。Modbus 从站响应消息将包含响应的从站地址、功能编号和主站请求的任何必要数据。

Modbus协议的主要特点：‌

灵活性：‌支持多种通信模式，‌如ASCII、‌RTU（‌串行通信）‌和TCP/IP（‌网络通信）‌，‌这使得Modbus协议能够适应不同的通信需求和数据传输方式。‌

主从架构：‌系统中有一个主节点（‌Master）‌和多个从节点（‌Slave）‌，‌主节点负责发起请求，‌从节点响应请求，‌这种架构使得Modbus协议非常适合于需要集中控制和分散监测的应用场景。‌

数据校验：‌为了确保数据传输的准确性，‌Modbus协议采用了数据校验机制，‌如奇偶校验、‌LRC校验和CRC校验等，‌以减少数据传输错误的可能性。‌

功能码：‌Modbus协议使用功能码（‌FC）‌来定义不同的操作类型，‌如读取寄存器值、‌写入寄存器值等，‌这些功能码使得主节点可以精确控制从节点的行为。‌

modbus通信的过程？

上位机需要选择合适的 Modbus 协议栈、配置 Modbus 通信参数、建立 Modbus 通信连接、发送 Modbus 命令帧、接收 Modbus 响应帧和关闭 Modbus 通信连接等步骤。

Modbus的三种协议

Modbus-RTU协议

Modbus RTU 协议是一种开放的串行协议，广泛应用于当今的工业监控设备中。该协议使用 RS-232 或 RS-485 串行接口进行通信，并得到市场上几乎所有商业 SCADA、HMI、OPC 服务器和数据采集软件程序的支持。因此，很容易将 Modbus 兼容设备集成到新的或现有的监控应用程序中，并具有即时的软件支持。

帧结构：设备地址、功能码、数据和CRC校验字段。