SVPWM5段式7段式差异分析和关键代码基于TI F28035
5段式有一相占空比始终为0或者1
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扇区判断的扇区号和实际扇区不是一一对应，直接使用，而是映射关系
扇区判断变量
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7段式和5段式在基本矢量作用顺序上的差异
SVPWM算法详解(已标注重点)
来自这篇文章，但经过实际测试，发现是错的，生成的三相电流非正弦，但是三相电压或者说每个扇区作用的基本矢量是正确的
可以看到356（非扇区号）一致，124（非扇区号）颠倒，但实际上没有区别，按照上表编码运行下来，电机噪音很大，电流也不是正弦，低扭矩下还算正常，大扭矩下直接过流保护。 -
真正的差异和F28035例程上只有一个区别就是矢量的作用顺序，以及相应调整的占空比
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5段式每个扇区生成的三相波形
下面的标号是扇区判断标号，不是实际的扇区号，对应关系上图所示，即标号的3对应实际扇区1.
红色的是绿色线的对应下桥波形，互补的。
理论波形SVPWM占空比计算（五段式+七段式）
](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/5063c31ab6e7455eaed8323d82575ec6.png)
扇区判断和先后矢量时间都一样
](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/9c676f0d9cbf459e9b8b1ea64d449e46.png)
代码
if(SvpwmStr.Modulatoin7Seg){switch(SectorTemp){case 1:
