ubuntu的安装主要参考文章
补充：

设置中文操作界面和环境时候，下图内容切忌不要选错！

下图内容要选择保留旧的名称，要不命令行操作到时候真的很傻。。。

安装过程中因为分辨率原因，可能安装界面无法显示全面，如何临时解决

按下alt+f7（貌似还要按住alt），拖动鼠标即可随意拖动窗口

这篇文章中的缺少如何调出中文输出法部分

按照教程操作，最后可能区域与语言界面如下图所示：

==如何解决：==点击上图的+，进入下图界面

然后鼠标点击汉语这部分，就能进入下图界面

鼠标点击中文（智能拼音），然后点击右上角的添加选项，最终界面就会变成下图所示：

然后再同理添加一个英文输入源，如下图所示：

这里使用了英国的英语，会导致一些符号不对（如下图所示），一定要使用美国的英语

图中画圈的内容实际应该是“~”但是英国英语输入就是上图模样！所以一定使用美国英语，如下图所示：

这时候主界面的右上角也会出现下图标记内容

此刻就可以实现中文输入法和英文输入法切换了

（快捷键：
上一个输入源：shift+super+空格；
下一个输入源：super+空格）

unbuntu换源

可以参考这篇文章,这里没啥要额外注意的地方。

安装terminal终端

参考文章,里面包含了怎么下载，以及一些快捷键和界面设计。
文章中如下图部分内容直接执行，会找不到对应的terminator文件夹，需要手动创建terminator/config,然后将配置信息写入config文件中保存。

上图画横线部分内容修改为下面：

cd ~/.config
mkdir /terminator
sudo vim config

ctrl+shift+e快捷键失效原因：参考
terminator的一些常用快捷键：参考
比较常用的：

小鱼一键ros安装

github地址
直接终端执行：source <(wget -qO- http://fishros.com/install)
会在终端出现下图内容（可能会更多）：

感谢小鱼，给繁琐的环境配置带了便利，减少了很多时间的浪费！

opencv环境配置

参考视频，该视频是按照该文件进行配置的，所以直接按照文件进行操作即可。
对文件中一部分内容进行修改：

完整应该是：

cmake ..
make -j8
./opencv_example