视觉媒体通信——无损视频播放器

0 前言

        我想，看这篇文章的朋友十有八九是在大三下选了这门课。那么我首先祝贺你们，即将结束美好的大学时光。以前听说这门课很难，但是这门课最大的诱惑就是没有期末考试~，所以我当初就选了。我也很担心自己不会做，但是还是硬着头皮选下来了。emmm怎么说呢，这门课蛮好的，只要你用心做并不难（个人认为），我还是给一些建议给大家，如果你是考研er，你就直接用代码，略微改改，别花太多时间在这上面，因为你想自己独立做出来很费时间。我之前基本一次作业从头到尾8h+完成（我没有c++基础），如果你是保研er，那么你就可以闲的没事做一做（真的会闲的没事吗0.0），既然chatgpt都出来了，建议大家都用一用。

        本次课程你将用到Visual Studio、Opencv以及ffmpeg。

        废话不多说了，进入正题，如果你觉得这篇文章有用，记得点赞收藏加关注，如果这篇文章效果不错的话（点赞收藏），下一篇我就继续免费查看噜~

1 实验目的

        理解数字视频，实现无损视频的播放器。

2 实验内容

2.1 实现方案

2.1.1 YUV文件的处理

        首先打开YUV文件，通过查看获取的YUV文件的分辨率（即长、宽），来确定YUV视频一帧的数据大小。通过总数据量和一帧数据之比来计算视频的总帧数。

//计算有多少帧图像fseek(f, 0, SEEK_END);//文件位置定位到文件尾frame_count = (int)((int)ftell(f) / FrameSize);fseek(f, 0, SEEK_SET);//文件位置定位到文件头

        这里一定要注意，你必须知道你的YUV文件的分辨率是多少，才能正确实现播放，不然会不对的。比如我下载的YUV视频分辨率是176*144，那么就如下：

#define nWidth 176
#define nHeight 144
#define FrameSize  ( nWidth*nHeight*3/2)   //YUV一帧图像大小

2.1.2 YUV转RGB

        通过编写函数进行YUV到RGB格式的转换。

        与我们熟知的RGB类似，YUV也是一种颜色编码方法，主要用于电视系统以及模拟视频领域，它将亮度信息（Y）与色彩信息（UV）分离，没有UV信息一样可以显示完整的图像，只不过是黑白的，这样的设计很好地解决了彩色电视机与黑白电视的兼容问题。并且，YUV不像RGB那样要求三个独立的视频信号同时传输，所以用YUV方式传送占用极少的频宽。YUV 编码采用了明亮度和色度表示每个像素的颜色。其中Y表示明亮度，也就是灰阶值。U、V 表示色度。YUV不是一种格式，而是有多种细分格式。本实验处理的YUV文件格式为YU12（YUV420）文件格式。YUV 4:2:0采样，每四个Y共用UV分量。采样方式如下图所示

        存储时，Y, U, V分别存储，分别对应一个plane,统称为YUV420P格式，YU12在存储完Y分量后先存储U分量，存储完U分量之后在存储V分量。存储结构示意图如下图所示：

        YUV420转RGB有很多方法，本次实验中我采用了公式法。YUV到RGB的公式如下：


        首先你得声明你的函数，如下所示：

//yuv420转rgb函数
void YUV420_2_RGB(unsigned char* pYUV, unsigned char* pRGB, int width, int height);

        函数的输入变量应该显而易见吧，分别是YUV、RGB图片的地址，以及你的分辨率。

        函数具体如下所示：

void YUV420_2_RGB(unsigned char* pYUV, unsigned char* pRGB, int width, int height)
{//找到Y、U、V在内存中的首地址unsigned char* pY = pYUV;unsigned char* pU = pYUV + height * width;unsigned char* pV = pU + (height * width / 4);unsigned char* pBGR = NULL;unsigned char R = 0;unsigned char G = 0;unsigned char B = 0;unsigned char Y = 0;unsigned char U = 0;unsigned char V = 0;double temp = 0;for (int i = 0; i < height; i++){for (int j = 0; j < width; j++){//找到相应的RGB首地址pBGR = pRGB + i * width * 3 + j * 3; //每个像素得存BGR三个数据//取Y、U、V的数据值Y = *(pY + i * width + j); //实际上是按行寻找数据值U = *pU;V = *pV;//yuv转rgb公式//yuv转rgb公式temp = Y + ((1.772) * (U - 128));B = temp < 0 ? 0 : (temp > 255 ? 255 : (unsigned char)temp);temp = (Y - (0.34413) * (U - 128) - (0.714) * (V - 128));G = temp < 0 ? 0 : (temp > 255 ? 255 : (unsigned char)temp);temp = (Y + (1.402) * (V - 128));R = temp < 0 ? 0 : (temp > 255 ? 255 : (unsigned char)temp);//将转化后的rgb保存在rgb内存中，注意放入的顺序b是最低位*pBGR = B;*(pBGR + 1) = G;*(pBGR + 2) = R;if (j % 2 != 0){*pU++;*pV++;} // 一行中两个Y共用一个UV，当取完两个后，下一次UV开始+1}if (i % 2 == 0){pU = pU - width / 2;pV = pV - width / 2;} // 每列中两个Y共用一个UV，当取完两列后，UV步进到下一个UV。如第一行i=0读取完了就把UV的首地址放回头地址。}
}

        注：上面的代码不是我本人写的，是我在网上在某个地方找的（显然已经记不清是哪里了，因为太久远了。。。），但是还是很容易理解的。可以自己想一想。

2.1.3 视频显示与操作

        将每一帧YUV图像转为RGB格式，进而转为IplImage形式并进行显示，计时器开始计时。在显示每一帧的同时，进行按键检测，对视频进行相应的操作功能，同时进度条变量记录帧的位置进行反馈。显示完毕后循环播放下一帧，并结束计时。通过播放一帧图片的时间来实时计算FPS，并不断反馈给用户。

        其中进度条需要写一个函数来用，同样如上节所述，声明然后编写

//进度条反馈函数
void time_trackbar(int, void*);
void time_trackbar(int, void*)
{pos = time_slider * FrameSize;
}

        其中的pos变量用来定位下一帧。

        再给他命个名显示一下吧

//进度条名称定义char TrackbarName[50];sprintf(TrackbarName, "进度%d", frame_count);

       计算FPS就是用帧数除以所用的时间而已，我计算的并不严谨，如果有其他方法，当然更好啦！

        首先我在显示一帧图片前进行计时

//计时开始starttime = clock();

        我计时结束的时间是进度条增加后

//计时结束endtime = clock();

        我是每播放一帧就直接算出帧率

//计算FPSFPS = 1000 / (endtime - starttime);printf("FPS = %f\n", FPS);

        注意，上面的时间单位是ms，所以是1000除以时间差。

        视频播放器的原理就是一帧一帧的图片连续显示而已。所以我只需要一直调用上面的YUV转RGB函数即可，将每一帧进行显示。

//视频的播放，循环播放while (1){//借助变量pos找到每帧图片的开头位置，并读入pBuffseek(f, pos, SEEK_SET);fread(pBuf, 1, FrameSize, f);//yuv转rgb，然后将rgb转换进imageYUV420_2_RGB(pBuf, pRGB, nWidth, nHeight);cvSetData(image, pRGB, nWidth * 3);//显示图片cvShowImage("yuv_player", image);/*...按键操作...*///每播放一帧，time_slider自加time_slider++;pos += FrameSize;/*...数据处理...*///播放完后，重新开始播放if (time_slider > frame_count - 1){pos = 0;time_slider = 0;}}//释放内存cvDestroyWindow("yuv_player");cvReleaseImage(&image);//释放图片内存delete[] pBuf;delete[] pRGB;fclose(f);return 0;
}

        按键操作，就是检测按键操作，然后用判断语句执行相应操作，比如你可以像我这样

//ESC按键按下，退出程序if (key == 27){return 0;}//D键按下，2倍速播放(Double)if (key == 'D' || key=='d'){t = 16;}//N键按下，正常速度播放(Normal)if (key == 'N' || key == 'n'){t = 35;}//H键按下，0.5倍速播放(Half)if (key == 'H' || key == 'h'){t = 70;}//左键按下，快退，步长为10帧if (key == 0x250000 && (time_slider > 10)){pos -= (10 * FrameSize);time_slider -= 10;}// 右键按下，快进，步长为10帧if (key == 0x270000 && (time_slider < frame_count - 10)){pos += (10 * FrameSize);time_slider += 10;}//如果按下p键则暂停if (key == 'p' || key == 'P'){//因为要有单帧播放，所以进入死循环while (1){key = cvWaitKey(35);//如果按下g则继续播放	if (key == 'g' || key == 'G'){break;}//ESC按键按下，退出程序if (key == 27){return 0;}//按下l按键，显示上一帧if ((key == 'l' || key == 'L') && (time_slider > 0)){pos -= FrameSize;time_slider--;}//按下r按键，显示下一帧if ((key == 'r' || key == 'R') && (time_slider < frame_count)){pos += FrameSize;time_slider++;}// 左键按下，10帧快退if (key == 0x250000 && (time_slider > 0)){pos -= (10 * FrameSize);time_slider -= 10;}// 右键按下，10帧快进if (key == 0x270000 && (time_slider < frame_count - 10)){pos += (10 * FrameSize);time_slider += 10;}//创建进度条fseek(f, pos, SEEK_SET);fread(pBuf, 1, FrameSize, f);YUV420_2_RGB(pBuf, pRGB, nWidth, nHeight);cvSetData(image, pRGB, nWidth * 3);cvShowImage("yuv_player", image);}}

3 实验结果

        接下来上才艺，看成片！

 4 结语

        最后怕大家看不懂（应该不会），或者不知道怎么写出完整的代码（有可能），那么我就给出完整的代码叭

#include <opencv2/highgui/highgui_c.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/imgproc.hpp>  
#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <iostream>  
#include <stdio.h>
#include <conio.h>#pragma comment(lib,"opencv_world344d.lib")#define nWidth 176
#define nHeight 144
#define FrameSize  ( nWidth*nHeight*3/2)   //YUV一帧图像大小using namespace std;
using namespace cv;int time_slider;  //进度条变量
int pos = 0;      //用于寻找下一帧位置
int frame_count;       //帧数
double starttime;//计时器开始
double endtime;//计时器结束
double FPS;//帧率
char str[10];  // 用于存放帧率的字符串
int t = 35; //延时，用于调整倍速。//yuv420转rgb函数
void YUV420_2_RGB(unsigned char* pYUV, unsigned char* pRGB, int width, int height);//进度条反馈函数
void time_trackbar(int, void*);int main(int argc, char* argv[])
{int key;//打开文件FILE* f;f = fopen("E:\\Visual+Studio+2019\\YUVplayer\\grandma_qcif.yuv", "rb");//查看是否成功打开，未成功打开则结束程序if (f == NULL){printf("file open error!");return 0;}//计算有多少帧图像fseek(f, 0, SEEK_END);//文件位置定位到文件尾frame_count = (int)((int)ftell(f) / FrameSize);fseek(f, 0, SEEK_SET);//文件位置定位到文件头//开辟缓冲区存放一帧图片信息unsigned char* pBuf = new unsigned char[FrameSize];unsigned char* pRGB = new unsigned char[3 * nWidth * nHeight];//创建image，大小为nWidth*nHeight，数据类型为IPL_DEPTH_8U，3通道IplImage* image = cvCreateImageHeader(cvSize(nWidth, nHeight), IPL_DEPTH_8U, 3);//进度条名称定义char TrackbarName[50];sprintf(TrackbarName, "进度%d", frame_count);//创建窗口并命名cvNamedWindow("ly_yuv_player");//设置窗口大小//cvResizeWindow("ly_yuv_player", 1600, 900);//视频的播放，循环播放while (1){//借助变量pos找到每帧图片的开头位置，并读入pBuffseek(f, pos, SEEK_SET);fread(pBuf, 1, FrameSize, f);//yuv转rgb，然后将rgb转换进imageYUV420_2_RGB(pBuf, pRGB, nWidth, nHeight);cvSetData(image, pRGB, nWidth * 3);//显示图片cvShowImage("ly_yuv_player", image);//计时开始starttime = clock();//创建进度条createTrackbar(TrackbarName, "yuv_player", &time_slider, frame_count, time_trackbar);//等待按键事件发生key = cvWaitKey(t);//根据按键值做出相应的动作//ESC按键按下，退出程序if (key == 27){return 0;}//D键按下，2倍速播放(Double)if (key == 'D' || key=='d'){t = 16;}//N键按下，正常速度播放(Normal)if (key == 'N' || key == 'n'){t = 35;}//H键按下，0.5倍速播放(Half)if (key == 'H' || key == 'h'){t = 70;}//左键按下，快退，步长为10帧if (key == 0x250000 && (time_slider > 10)){pos -= (10 * FrameSize);time_slider -= 10;}// 右键按下，快进，步长为10帧if (key == 0x270000 && (time_slider < frame_count - 10)){pos += (10 * FrameSize);time_slider += 10;}//如果按下p键则暂停if (key == 'p' || key == 'P'){//因为要有单帧播放，所以进入死循环while (1){key = cvWaitKey(35);//如果按下g则继续播放	if (key == 'g' || key == 'G'){break;}//ESC按键按下，退出程序if (key == 27){return 0;}//按下l按键，显示上一帧if ((key == 'l' || key == 'L') && (time_slider > 0)){pos -= FrameSize;time_slider--;}//按下r按键，显示下一帧if ((key == 'r' || key == 'R') && (time_slider < frame_count)){pos += FrameSize;time_slider++;}// 左键按下，10帧快退if (key == 0x250000 && (time_slider > 0)){pos -= (10 * FrameSize);time_slider -= 10;}// 右键按下，10帧快进if (key == 0x270000 && (time_slider < frame_count - 10)){pos += (10 * FrameSize);time_slider += 10;}//创建进度条fseek(f, pos, SEEK_SET);fread(pBuf, 1, FrameSize, f);YUV420_2_RGB(pBuf, pRGB, nWidth, nHeight);cvSetData(image, pRGB, nWidth * 3);cvShowImage("yuv_player", image);}}//每播放一帧，time_slider自加time_slider++;pos += FrameSize;//计时结束endtime = clock();//计算FPSFPS = 1000 / (endtime - starttime);printf("FPS = %f\n", FPS);//播放完后，重新开始播放if (time_slider > frame_count - 1){pos = 0;time_slider = 0;}}//释放内存cvDestroyWindow("yuv_player");cvReleaseImage(&image);//释放图片内存delete[] pBuf;delete[] pRGB;fclose(f);return 0;
}void YUV420_2_RGB(unsigned char* pYUV, unsigned char* pRGB, int width, int height)
{//找到Y、U、V在内存中的首地址unsigned char* pY = pYUV;unsigned char* pU = pYUV + height * width;unsigned char* pV = pU + (height * width / 4);unsigned char* pBGR = NULL;unsigned char R = 0;unsigned char G = 0;unsigned char B = 0;unsigned char Y = 0;unsigned char U = 0;unsigned char V = 0;double temp = 0;for (int i = 0; i < height; i++){for (int j = 0; j < width; j++){//找到相应的RGB首地址pBGR = pRGB + i * width * 3 + j * 3; //每个像素得存BGR三个数据//取Y、U、V的数据值Y = *(pY + i * width + j); //实际上是按行寻找数据值U = *pU;V = *pV;//yuv转rgb公式temp = Y + ((1.772) * (U - 128));B = temp < 0 ? 0 : (temp > 255 ? 255 : (unsigned char)temp);temp = (Y - (0.34413) * (U - 128) - (0.714) * (V - 128));G = temp < 0 ? 0 : (temp > 255 ? 255 : (unsigned char)temp);temp = (Y + (1.402) * (V - 128));R = temp < 0 ? 0 : (temp > 255 ? 255 : (unsigned char)temp);//将转化后的rgb保存在rgb内存中，注意放入的顺序b是最低位*pBGR = B;*(pBGR + 1) = G;*(pBGR + 2) = R;if (j % 2 != 0){*pU++;*pV++;} // 一行中两个Y共用一个UV，当取完两个后，下一次UV开始+1}if (i % 2 == 0){pU = pU - width / 2;pV = pV - width / 2;} // 每列中两个Y共用一个UV，当取完两列后，UV步进到下一个UV。如第一行i=0读取完了就把UV的首地址放回头地址。}
}void time_trackbar(int, void*)
{pos = time_slider * FrameSize;
}

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