（1）所用函数
（2）
1）
上拉输入和下拉输入选择：与外部模块保持一致
若外部模块空闲默认输出高电平，就选择上拉输入，默认输入高电平；若外部模块空闲默认输出低电平，就选择下拉输入，默认输入第低电平。
一般来说，默认高电平是一个习惯状态，所以上拉输入用的多；若不确定外部模块输出的默认状态，或外部输出功率非常小，就尽量选择浮空输入。
浮空输入，没有上拉电阻和下拉电阻去影响外部信号，但当引脚悬空时，就没有默认的电平了，输入受噪声干扰，来回不断地跳变。
2）
3）输入捕获单元（只使用了滤波器和极性选择）
4）
5）计数
6）计速
