Android图像显示SurfaceFlinger总结

1 介绍

1.1 框架中位置

​​Android图像显示系统框架图
上图为Android的图形显示系统框架图。
首先上层应用通过ViewRoot的scheduleTraversals函数发起绘制任务，并通过HWUI调用OpenGL接口将绘制数据传递给GPU处理；SF会接收所有应用更新的绘制数据，并根据Z-Order、透明度、大小、位置等参数计算出每个应用图层在最终合成图像中的位置；SF完成图层处理后会把所有的应用图层提供给HWC，由HWC来决定这些图层的合成策略并调用屏显驱动做合成；最后屏显驱动会将合成的最终画面送到硬件屏幕显示。

Android系统通过buffer缓冲区来保存图形信息，这个buffer的内存空间是有SF向图形内存分配器Gralloc申请的，而Gralloc是通过ION Driver从kernel中开辟出一块共享内存。在整个图形显示流程中，buffer缓冲区会在App、SF、HWC之间来回流转。

1.2 职责

  • surfaceFlinger是一个服务进程
  • 负责管理应用程序窗口的创建、显示、更新和销毁等操作
  • 向上和WindowManager交互，向下和HwComposer交互。
    SF会接收所有应用更新的绘制数据，并根据Z-Order、透明度、大小、位置等参数计算出每个应用图层在最终合成图像中的位置；
    SF完成图层处理后会把所有的应用图层提供给HWC，由HWC来决定这些图层的合成策略并调用屏显驱动做合成

负责显示系统界面和应用程序的图形渲染工作。

  • 图像合成：SurfaceFlinger 接收来自多个应用程序和系统服务的图像缓冲区，根据它们的位置、大小、透明度、Z轴顺序等属性，将它们合成到一个最终的缓冲区中，然后发送到显示设备上 。
  • 管理 Surface：SurfaceFlinger 管理所有 Surface 对象，包括视频、图片等，并为每个 Surface 对象分配 BufferQueue（缓冲区队列），确保每个 Surface 都能按时完成显示 。
  • 三缓冲与 VSYNC 机制：SurfaceFlinger 采用双缓冲区机制，即前台和后台两个缓冲区，以及 VSYNC 机制，以提高渲染效率和质量，减少屏幕撕裂现象 。
  • 硬件加速：SurfaceFlinger 提供多种硬件加速技术，如 OpenGL ES、Vulkan 等，使应用程序能够更快地渲染 UI 界面 。
  • 窗口叠加与透明度支持：SurfaceFlinger 支持窗口叠加、透明度、混合模式等特性，以支持复杂的多层 UI 界面 。
  • 与 Hardware Composer 通信：SurfaceFlinger 与硬件抽象层 Hardware Composer 进行通信，利用硬件加速的方式来合成 Surface，提高性能和节省电量 。
  • 处理输入事件：SurfaceFlinger 中的 EventThread 方法负责处理输入事件，将输入事件分发给对应的窗口或 Surface 进行处理

2 源码分析

首先看下系统中SurfaceFlinger的进程
在这里插入图片描述
代码中入口：
SF是一个独立的可执行程序，路径是/system/bin/surfaceflinger，开机过程中init进程会解析surfaceflinger.rc，启动surfaceflinger进程。
frameworks/native/services/surfaceflinger/surfaceflinger.rc，

service surfaceflinger /system/bin/surfaceflingerclass core animationuser systemgroup graphics drmrpc readproccapabilities SYS_NICEonrestart restart --only-if-running zygotetask_profiles HighPerformancesocket pdx/system/vr/display/client     stream 0666 system graphics u:object_r:pdx_display_client_endpoint_socket:s0socket pdx/system/vr/display/manager    stream 0666 system graphics u:object_r:pdx_display_manager_endpoint_socket:s0socket pdx/system/vr/display/vsync      stream 0666 system graphics u:object_r:pdx_display_vsync_endpoint_socket:s0on property:vendor.debug.sf.restart=1restart surfaceflingeron property:init.svc.zygote=restarting && property:debug.sf.toomanylayers=1restart surfaceflingersetprop debug.sf.toomanylayers "0"

2.1 SurfaceFlinger的初始化

init.rc中调用到SF的main函数，这里是SF进程的入口。
路径：frameworks/native/services/surfaceflinger/main_surfaceflinger.cpp

int main(int, char**) {startGraphicsAllocatorService(); //启动图形服务...sp<SurfaceFlinger> flinger = surfaceflinger::createSurfaceFlinger(); //1. 创建SF实例flinger->init(); //2. 对SF实例进行初始化// publish surface flinger//3. 将SF添加到serviceManager中。 这样客户端通过getService()+SurfaceFlinger的名称，// 就可以获取SF的远程代理对象，进而和SF服务跨进程通信//static char const* getServiceName() ANDROID_API { return "SurfaceFlinger"; } @SurfaceFinger.hsp<IServiceManager> sm(defaultServiceManager());sm->addService(String16(SurfaceFlinger::getServiceName()),  flinger,  false,IServiceManager::DUMP_FLAG_PRIORITY_CRITICAL | IServiceManager::DUMP_FLAG_PROTO);// publish gui::ISurfaceComposer, the new AIDL interface//4. 新建SurfaceComposerAIDL对象，注册到serviceManager中sp<SurfaceComposerAIDL> composerAIDL = new SurfaceComposerAIDL(flinger);sm->addService(String16("SurfaceFlingerAIDL"), composerAIDL, false,IServiceManager::DUMP_FLAG_PRIORITY_CRITICAL | IServiceManager::DUMP_FLAG_PROTO);// 启动Display服务startDisplayService(); // dependency on SF getting registered above...// run surface flinger in this threadflinger->run(); //5. 启动SF线程
}

2.2 SurfaceFlinger构造函数详解

先来看下SurfaceFlinger的类关系图
//frameworks/native/services/surfaceflinger/SurfaceFlinger.h
在这里插入图片描述
ISurfaceComposer的接口定义：
它的职责是：

class ISurfaceComposer: public IInterface {
public:DECLARE_META_INTERFACE(SurfaceComposer)static constexpr size_t MAX_LAYERS = 4096;...//Create a connection with SurfaceFlinger.virtual sp<ISurfaceComposerClient> createConnection() = 0;...

2.2.1 createSurfaceFlinger详解

接下来看下surfaceflinger::createSurfaceFlinger()具体做了什么？
新建一个SurfaceFlinger实例，将DefaultFactory 做为参数传入，其中DefaultFactory继承了surfaceflinger::Factory类。
主要做了什么？

  • 创建CompositionEngine
  • 添加了WindowInfosListenerInvoker回调
//frameworks/native/services/surfaceflinger/SurfaceFlingerFactory.cpp
sp<SurfaceFlinger> createSurfaceFlinger() {static DefaultFactory factory;return new SurfaceFlinger(factory);
}SurfaceFlinger::SurfaceFlinger(Factory& factory, SkipInitializationTag): mFactory(factory),mPid(getpid()),mInterceptor(mFactory.createSurfaceInterceptor()),mTimeStats(std::make_shared<impl::TimeStats>()),mFrameTracer(mFactory.createFrameTracer()),mFrameTimeline(mFactory.createFrameTimeline(mTimeStats, mPid)),mCompositionEngine(mFactory.createCompositionEngine()), //创建CompositionEngine...//添加了WindowInfosListenerInvoker回调mWindowInfosListenerInvoker(sp<WindowInfosListenerInvoker>::make(*this)) {ALOGI("Using HWComposer service: %s", mHwcServiceName.c_str());
}
//frameworks/native/services/surfaceflinger/SurfaceFlinger.cpp
//SurfaceFlinger构造函数中对一些成员变量进行赋值初始化。
SurfaceFlinger::SurfaceFlinger(Factory& factory) : SurfaceFlinger(factory, SkipInitialization) {ALOGI("SurfaceFlinger is starting");hasSyncFramework = running_without_sync_framework(true);dispSyncPresentTimeOffset = present_time_offset_from_vsync_ns(0);useHwcForRgbToYuv = force_hwc_copy_for_virtual_displays(false);maxFrameBufferAcquiredBuffers = max_frame_buffer_acquired_buffers(2);...
}

2.2.2 SurfaceFlinger的init详解

flinger->init()对SF实例进行初始化,具体做了什么？

void SurfaceFlinger::init() {ALOGI(  "SurfaceFlinger's main thread ready to run. ""Initializing graphics H/W...");Mutex::Autolock _l(mStateLock);//构造renderengine的builderauto builder = renderengine::RenderEngineCreationArgs::Builder().setPixelFormat(static_cast<int32_t>(defaultCompositionPixelFormat)).setImageCacheSize(maxFrameBufferAcquiredBuffers).setUseColorManagerment(useColorManagement).setEnableProtectedContext(enable_protected_contents(false)).setPrecacheToneMapperShaderOnly(false).setSupportsBackgroundBlur(mSupportsBlur).setContextPriority(useContextPriority? renderengine::RenderEngine::ContextPriority::REALTIME: renderengine::RenderEngine::ContextPriority::MEDIUM);...//创建renderEngine，并给mCompositionEngine设置RenderEnginemCompositionEngine->setRenderEngine(renderengine::RenderEngine::create(builder.build()));...//调用mCompositionEngine来createHWComposer，给mCompositionEngine设置回调函数。思考：这里回调是什么接口？作用是？mCompositionEngine->setTimeStats(mTimeStats);mCompositionEngine->setHwComposer(getFactory().createHWComposer(mHwcServiceName));mCompositionEngine->getHwComposer().setCallback(*this);...// Process any initial hotplug and resulting display changes.processDisplayHotplugEventsLocked(); //重要调用，第一次会做一次插拔检测const auto display = getDefaultDisplayDeviceLocked();LOG_ALWAYS_FATAL_IF(!display, "Missing primary display after registering composer callback.");const auto displayId = display->getPhysicalId();LOG_ALWAYS_FATAL_IF(!getHwComposer().isConnected(displayId),  "Primary display is disconnected.");// initialize our drawing statemDrawingState = mCurrentState; //更新drawState， 思考：其中共有几种状态？都是什么时候切换的？initializeDisplays();...ALOGV("Done initializing");
｝

2.2.3 processDisplayHotplugEventsLocked详解

//frameworks/native/services/surfaceflinger/SurfaceFlinger.cpp
void SurfaceFlinger::processDisplayHotplugEventsLocked() {for (const auto& event : mPendingHotplugEvents) {std::optional<DisplayIdentificationInfo> info =getHwComposer().onHotplug(event.hwcDisplayId, event.connection);if (!info) { continue; }//获取displayId和token const auto displayId = info->id;const auto token = mPhysicalDisplayTokens.get(displayId);if (event.connection == hal::Connection::CONNECTED) { //如果此时有显示屏幕连接... //} else { //如果此时没有显示屏幕连接ALOGV("Removing display %s", to_string(displayId).c_str());if (const ssize_t index = mCurrentState.displays.indexOfKey(token->get()); index >= 0) {const DisplayDeviceState& state = mCurrentState.displays.valueAt(index);mInterceptor->saveDisplayDeletion(state.sequenceId);mCurrentState.displays.removeItemsAt(index);}mPhysicalDisplayTokens.erase(displayId);}processDisplayChangesLocked(); //主要步骤，处理显示改变}mPendingHotplugEvents.clear();
}
//
void SurfaceFlinger::processDisplayChangesLocked() {const KeyedVector<wp<IBinder>, DisplayDeviceState>& curr(mCurrentState.displays);const KeyedVector<wp<IBinder>, DisplayDeviceState>& draw(mDrawingState.displays);if (!curr.isIdenticalTo(draw)) {mVisibleRegionsDirty = true;// find the displays that were removed (ie: in drawing state but not in current state)// also handle displays that changed (ie: displays that are in both lists)for (size_t i = 0; i < draw.size(); i++) {const wp<IBinder>& displayToken = draw.keyAt(i);const ssize_t j = curr.indexOfKey(displayToken);if (j < 0) {// in drawing state but not in current stateprocessDisplayRemoved(displayToken);} else {// this display is in both lists. see if something changed.const DisplayDeviceState& currentState = curr[j];const DisplayDeviceState& drawingState = draw[i];processDisplayChanged(displayToken, currentState, drawingState); //核心步骤，调用processDisplayAdded}}...}mDrawingState.displays = mCurrentState.displays;
}

2.2.4 processDisplayAdded详解

主要做了几件事：
1）通过CompositionEngine创建display
2）创建BufferQueue 和 DisplaySurface对象
3）调用initscheduler来初始化整个Vsync系统

void SurfaceFlinger::processDisplayAdded(const wp<IBinder>& displayToken,const DisplayDeviceState& state) {compositionengine::DisplayCreationArgsBuilder builder; builder.setPixels(resolution);builder.setIsSecure(state.isSecure);builder.setPowerAdvisor(mPowerAdvisor.get());builder.setName(state.displayName);// 1. 通过CompositionEngine创建display，具体display参数通过builder设置auto compositionDisplay = getCompositionEngine().createDisplay(builder.build());compositionDisplay->setLayerCachingEnabled(mLayerCachingEnabled);sp<compositionengine::DisplaySurface> displaySurface;sp<IGraphicBufferProducer> producer; //为什么有producer 和BqProducer，两者有什么区别？sp<IGraphicBufferProducer> bqProducer;sp<IGraphicBufferConsumer> bqConsumer;//2. 创建BufferQueuegetFactory().createBufferQueue(&bqProducer, &bqConsumer, /*consumerIsSurfaceFlinger =*/false);//3. 创建DisplaySurface对象if (state.isVirtual()) {const auto displayId = VirtualDisplayId::tryCast(compositionDisplay->getId());auto surface = sp<VirtualDisplaySurface>::make(getHwComposer(), *displayId, state.surface,bqProducer, bqConsumer, state.displayName);displaySurface = surface;producer = std::move(surface);} else {const auto displayId = PhysicalDisplayId::tryCast(compositionDisplay->getId());displaySurface = sp<FramebufferSurface>::make(getHwComposer(), *displayId, bqConsumer,state.physical->activeMode->getResolution(),ui::Size(maxGraphicsWidth, maxGraphicsHeight));producer = bqProducer;}...auto display = setupNewDisplayDeviceInternal(displayToken, std::move(compositionDisplay), state,displaySurface, producer);if (display->isPrimary()) {initScheduler(display); //主要步骤，调用initscheduler来初始化整个Vsync系统}mDisplays.try_emplace(displayToken, std::move(display));
｝

2.2.5 initScheduler详解

initscheduler初始化整个Vsync系统，即对Vsync产生机制初始化，主要做几件事：
1）如果没有mScheduler ，创建mScheduler，有的话直接使用
2）创建APP连接
3）创建appSf连接
4）初始化Vsync

void SurfaceFlinger::initScheduler(const sp<DisplayDevice>& display) {if (mScheduler) {// If the scheduler is already initialized, this means that we received// a hotplug(connected) on the primary display. In that case we should// update the scheduler with the most recent display information.ALOGW("Scheduler already initialized, updating instead");mScheduler->setRefreshRateConfigs(display->holdRefreshRateConfigs());return;}//如果没有mScheduler ，创建mSchedulermScheduler = std::make_unique<scheduler::Scheduler>(static_cast<ICompositor&>(*this),static_cast<ISchedulerCallback&>(*this),features);{auto configs = display->holdRefreshRateConfigs();if (configs->kernelIdleTimerController().has_value()) {features |= Feature::kKernelIdleTimer;}mScheduler->createVsyncSchedule(features);mScheduler->setRefreshRateConfigs(std::move(configs));}setVsyncEnabled(false);mScheduler->startTimers();const auto configs = mVsyncConfiguration->getCurrentConfigs();const nsecs_t vsyncPeriod = currRefreshRate.getPeriodNsecs();//创建APP连接，它用于连接生产者和消费者，相互通信，回调消息。 思考：这里的生产者和消费者分别是？mAppConnectionHandle =  mScheduler->createConnection("app", mFrameTimeline->getTokenManager(),/*workDuration=*/configs.late.appWorkDuration,/*readyDuration=*/configs.late.sfWorkDuration,impl::EventThread::InterceptVSyncsCallback());//创建appSf连接，它用于连接生产者和消费者，相互通信，回调消息。mSfConnectionHandle = mScheduler->createConnection("appSf", mFrameTimeline->getTokenManager(),/*workDuration=*/std::chrono::nanoseconds(vsyncPeriod),/*readyDuration=*/configs.late.sfWorkDuration,[this](nsecs_t timestamp) {mInterceptor->saveVSyncEvent(timestamp);});//初始化Vsync，initVsync主要作用是绑定一个回调函数MessageQueue::vsyncCallback 到VSyncDispatch上，回调名字"sf"mScheduler->initVsync(mScheduler->getVsyncDispatch(), *mFrameTimeline->getTokenManager(),configs.late.sfWorkDuration);mFpsReporter = new FpsReporter(*mFrameTimeline, *this); mScheduler->onPrimaryDisplayModeChanged(mAppConnectionHandle, display->getActiveMode());
}

思考几个问题：
1）创建mScheduler的用处？
他是一个调度器，是SF的重要部分之一，负责协调和优化渲染流程，以确保流畅的图形更新和响应。

2）mScheduler->createConnection()具体做了什么？做什么用？
分别创建APP和appSf的连接，它用于连接生产者和消费者，相互通信，回调消息。 思考：这里的生产者和消费者分别是？

3）mScheduler->initVsync()做了什么？
initVsync主要作用是绑定一个回调函数 MessageQueue::vsyncCallback 到VSyncDispatch上，回调名字"sf"

2.2.6 mScheduler详解

职责：Scheduler是SurfaceFlinger的调度器, 管理和调度与屏幕渲染相关的任务。
SurfaceFlinger 是 Android 图形系统的核心组件之一，负责合成显示到屏幕上的各种图形层。Scheduler 作为其重要部分，负责协调和优化渲染流程，以确保流畅的图形更新和响应。

Scheduler 的主要作用包括：

  • 任务调度:
    Scheduler 负责安排不同的渲染任务的执行顺序。它确定何时执行图形合成、缓冲区交换等操作，以优化性能并减少延迟。
  • 帧同步:
    确保图形渲染与显示的刷新率同步。Scheduler 调整渲染的时间，以保持帧率稳定，减少撕裂和卡顿现象。它通常会利用硬件的垂直同步（V-Sync）信号来确保每一帧都能准确地显示在屏幕上。
  • 时间片管理:
    Scheduler 处理与时间相关的任务，如管理和分配每个任务的时间片。它负责在合成图层时进行时间上的协调，确保每一层图形在正确的时间被渲染。

围绕上面三个问题，结合代码看下mScheduler做了什么？

  • mScheduler定义
    1）类关系图
    Scheduler继承了impl::MessageQueue类，类关系图：
    在这里插入图片描述

2）主要接口

  • createConnection()
    用于创建一个指定名字的连接，它用于连接生产者和消费者，相互通信，回调消息。
ConnectionHandle Scheduler::createConnection(const char* connectionName, frametimeline::TokenManager* tokenManager,std::chrono::nanoseconds workDuration, std::chrono::nanoseconds readyDuration,impl::EventThread::InterceptVSyncsCallback interceptCallback) {//创建DispSyncSource对象auto vsyncSource = makePrimaryDispSyncSource(connectionName, workDuration, readyDuration);auto throttleVsync = makeThrottleVsyncCallback();auto getVsyncPeriod = makeGetVsyncPeriodFunction();//创建EventThread的对象，将传入的参数传给EventThread构造函数中auto eventThread = std::make_unique<impl::EventThread>(std::move(vsyncSource),  tokenManager,std::move(interceptCallback),std::move(throttleVsync),std::move(getVsyncPeriod));return createConnection(std::move(eventThread));
}
//创建EventThreadConnection并加入到mConnections中
ConnectionHandle Scheduler::createConnection(std::unique_ptr<EventThread> eventThread) {const ConnectionHandle handle = ConnectionHandle{mNextConnectionHandleId++}; //获取连接handleauto connection = createConnectionInternal(eventThread.get());std::lock_guard<std::mutex> lock(mConnectionsLock);//将handle和EventThreadConnection对象一起保存到mConnections中mConnections.emplace(handle, Connection{connection, std::move(eventThread)});return handle; // 返回handle
}
//创建并返回EventThreadConnection对象
sp<EventThreadConnection> Scheduler::createConnectionInternal(EventThread* eventThread, ISurfaceComposer::EventRegistrationFlags eventRegistration) {return eventThread->createEventConnection([&] { resync(); }, eventRegistration);
}

EventThread的构造函数做了什么？
1）给mVSyncSource设置回调函数
2）创建主线程
3）提高主线程优先级

EventThread::EventThread(std::unique_ptr<VSyncSource> vsyncSource,android::frametimeline::TokenManager* tokenManager,InterceptVSyncsCallback interceptVSyncsCallback,ThrottleVsyncCallback throttleVsyncCallback,GetVsyncPeriodFunction getVsyncPeriodFunction): mVSyncSource(std::move(vsyncSource)),mTokenManager(tokenManager),mInterceptVSyncsCallback(std::move(interceptVSyncsCallback)),mThrottleVsyncCallback(std::move(throttleVsyncCallback)),mGetVsyncPeriodFunction(std::move(getVsyncPeriodFunction)),mThreadName(mVSyncSource->getName()) {mVSyncSource->setCallback(this); //EventThread继承了VSyncSource::Callback，用EventThread给mVSyncSource设置回调函数//回调函数接口是onVSyncEvent(nsecs_t when, VSyncData vsyncData)//创建主线程，同时阻塞等待mThread = std::thread([this]() NO_THREAD_SAFETY_ANALYSIS {std::unique_lock<std::mutex> lock(mMutex);threadMain(lock);});//设置线程优先级为SP_FOREGROUNDpthread_setname_np(mThread.native_handle(), mThreadName);pid_t tid = pthread_gettid_np(mThread.native_handle());...set_sched_policy(tid, SP_FOREGROUND);
}

EventThread类关系图
在这里插入图片描述

createEventConnection()做了什么？新建一个EventThreadConnection对象，设置eventThread、resyncCallback和eventRegistration三个参数。

sp<EventThreadConnection> EventThread::createEventConnection(ResyncCallback resyncCallback,ISurfaceComposer::EventRegistrationFlags eventRegistration) const {return new EventThreadConnection(const_cast<EventThread*>(this),IPCThreadState::self()->getCallingUid(),std::move(resyncCallback), eventRegistration);
}
  • initVsync()
    绑定一个回调函数 MessageQueue::vsyncCallback到VsyncDispatch上，回调名字是"sf"。
    通过adb shell dumpsys SurfaceFlinger > sf.txt命令可以查看VsysncDispatch上绑定了那些callbacks？
VsyncDispatch:Timer:DebugState: WaitingmTimerSlack: 0.50ms mMinVsyncDistance: 3.00msmIntendedWakeupTime: 9223078412288.00ms from nowmLastTimerCallback: 2553.19ms ago mLastTimerSchedule: 2554.64ms agoCallbacks:sf:  workDuration: 27.60ms readyDuration: 0.00ms earliestVsync: -2655.90ms relative to nowmLastDispatchTime: 2525.89ms agoappSf:  workDuration: 10.00ms readyDuration: 27.60ms earliestVsync: -31929.41ms relative to nowmLastDispatchTime: 31929.41ms agoapp:  workDuration: 20.00ms readyDuration: 27.60ms earliestVsync: -2648.97ms relative to nowmLastDispatchTime: 2648.97ms ago

void MessageQueue::initVsync(scheduler::VSyncDispatch& dispatch,frametimeline::TokenManager& tokenManager,std::chrono::nanoseconds workDuration) {setDuration(workDuration);//给mVsync赋值，其中registration 是VSyncCallbackRegistration，MessageQueue::vsyncCallback在MessageQueue中定义的回调函数，//	bind()是将MessageQueue的成员函数（vsyncCallback）与参数绑定，生成新的可调用对象mVsync.tokenManager = &tokenManager;mVsync.registration = std::make_unique<scheduler::VSyncCallbackRegistration>(dispatch,std::bind(&MessageQueue::vsyncCallback, this, //this表示MessageQueue对象std::placeholders::_1,std::placeholders::_2,std::placeholders::_3),"sf"); //这里将sf名字的回调函数绑定到VsyncDispatch上
}

3 小结

本文介绍了SF的职责，它是一个服务进程，负责显示系统界面和应用程序的图形渲染工作。

  • 负责管理应用程序窗口的创建、显示、更新和销毁等操作
  • 向上和WindowManager交互，向下和HwComposer交互。
    SF会接收所有应用更新的绘制数据，并根据Z-Order、透明度、大小、位置等参数计算出每个应用图层在最终合成图像中的位置；
    SF完成图层处理后会把所有的应用图层提供给HWC，由HWC来决定这些图层的合成策略并调用屏显驱动做合成
    同时讲述了SurfaceFlinger的进程启动入口和初始化流程，涉及到Vsync系统的初始化（mScheduler做的事情）。

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介绍 本实例主要介绍3D引擎提供的接口功能。提供了ohos.graphics.scene中接口的功能演示。 3D引擎渲染的画面会被显示在Component3D这一控件中。点击按钮触发不同的功能&#xff0c;用户可以观察渲染画面的改变。 效果预览 使用说明 在主界面&#xff0c;可以点击按钮进入不…
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本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——4Bin模型转化过程

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本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——4Bin模型转化过程 ​ 大家好&#xff0c;经过前几期的介绍&#xff0c;对于X3派上的Yolo模型部署&#xff0c;我们已经可以进行到最后一步了 ​ 今天给大家带来&#xff0c;转模型的关键步骤&#xff0…
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学习进行到了第十七天（2024.8.5）

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1.Mybatis的定义 数据持久化是将内存中的数据模型转换为存储模型&#xff0c;以及将存储模型转换为内存中数据模型的统称。例如&#xff0c;文件的存储、数据的读取以及对数据表的增删改查等都是数据持久化操作。MyBatis 支持定制化 SQL、存储过程以及高级映射&#xff0c;可以…
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