主要记录实际使用中的一些注意点。

1.LCD1602

电路图：

看手册：电源和背光可以使用5v或者3.3v，数据和控制引脚直接和单片机引脚连接即可。

单片机型号：stm32c031c6t6  可以直接使用推完输出连接D0--D7,RS,EN,RW引脚，3.3v就可以驱动（我使用的是这种方式）；或者使用开漏输出，外面加上拉电阻5v驱动（没有用，不知道效果）。

两个间隔时间：

1.控制时序的延时：这个用的多，时间太短会显示不正常，或者不显示。

2.发给lcm指令之间的延时：一般初始化的时候回用一下

/*液晶初始化*/
void Lcm1602A_Init(void) 
{    Lcm1602A_Wr_Command(0x38);Lcm1602A_Wr_Command(0x38); //2次显示模式设置Lcm1602A_Wr_Command(0x0c); //显示及光标设置Lcm1602A_Wr_Command(0x01); //显示清屏HAL_Delay(2);Lcm1602A_Wr_Command(0x06); //显示光标移动设置Lcm1602A_Display_String();
}

/*发送指令给lcd*/
void Lcm1602A_Wr_Command(uint8_t wrcommand) 
{RS_1602A(0);//控制引脚RW_1602A(0);//控制引脚Lcm_Delay(LCM_DELAY_TIME);//这个延时很重要Lcm1602A_Data_Write(wrcommand);//写入数据（指令）Lcm_Delay(LCM_DELAY_TIME);E_1602A(1);//使能引脚Lcm_Delay(LCM_DELAY_TIME);E_1602A(0);
}

遇到的问题：减少Lcm_Delay(LCM_DELAY_TIME)时间;导致初始化失败，可是看手册的话，接受一个指令1us就够了，可是实际使用却需要几十us或者更长时间才够，不知道哪里的问题。先不管了。

Lcm_Delay(LCM_DELAY_TIME)不同时间下：

初始化效果：

正常如下

间隔100us如下

 间隔50us：

间隔10us如下

间隔2us如下

其他状况：

本来应该是第一行显示0--9 符号  第二行显示字母的，

不知道是程序被动过了，还是编译环境，还是什么有变化，初始化完成就变成了这样。

同样的时间下，连续两行显示全部显示不成功，但是一次显示几个字符却可以正常显示，当时调试的时候，就是这原因没注意到初始化没成功。

处理方式：增长延时的时间，lcd显示不需要很实时。

原因：同样的Lcm_Delay(LCM_DELAY_TIME) （大概延时10us），

（外部晶振用的是25mhz）定时器tim3的Prescaler = 47; Period = 1;可以正常初始化

改成Prescaler = 24; Period = 999; 初始化会出错。

2.rs485、rs232、rs422

rs485使用：

max3485：3.3v左右驱动

max485：5v左右驱动，不过有时候3.3v驱动也可以使用，具体有什么问题或者通过电路规避问题还没有了解过。

rs485和rs422有相同的地方，485满足422的规范，反过来不行，要注意。

MAX481/MAX483/MAX485/ MAX487：用于rs485

MAX488/MAX490/MAX491：用于rs422

MAX232/MAX3232：用于 rs232

以上是常见型号，不同公司命名方式不同，

通讯芯片：rs485芯片使用电路图

此电路图是简单版本，没有偏置电路（上下拉），防冲击器件，可以使用的，只是少了安全等旁电路。

资料：

 RS485使用注意事项（上下拉电阻）

https://www.cnblogs.com/CodeWorkerLiMing/p/14259593.html

rs485调试遇过的问题：

单片机引脚TX和RX搞反了，测试max487之前的串口是有数据的，电脑串口助手能够接受到，经过接收不到了。  找原因以为是ab相少了上下拉电阻；电压什么不对，后来确定原因是引脚反了，虽然反了，但是中间偶尔也能收到几个正确的字符，所以开始主要以为是程序有问题。

如果max输入端没问题，输出端差分引脚ab接反了，电脑串口助手也能收到字符，就像波特率不对，也能收到字符，不过解析出来的是乱码。