参考：https://www.cnblogs.com/zyly/p/9373991.html（图片这里面下载的）
https://blog.csdn.net/He3he3he/article/details/101053457

原理

双目摄像头

视差公式：
三角形对应推算

深度距离转换：
这里d是视差Disparity

代码

下面两种计算视差方法：

import os
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as pltclass DepthMap:def __init__(self, showImages