前言:SimuLink工具极其强大,但是能直接支持单片机自主开发的很少,造成这个问题的原因主要是我们使用的芯片底层多是C代码工程,芯片厂家也只提供C代码库,很少能提供SimuLink的支持库,即使提供也不是很不完善,如NXP的一些芯片提供的SimuLink库不含盖高级应用,再比如意法半导体的芯片之前提供SimuLink库底层,后来就断更了,还有一堆bug。不如自己灵活使用芯片厂家提供的C代码底层,做好接口以Simulink做应用层,这样既有C代码的灵活性,也有SimuLink的可读性。
本期以STM32F103单片机为例,设计IO输出及CAN通讯,接受要用中断而不是扫描的形式。
注意:内容及其简略,需要用丰富的相关知识储备
1、以官房的HIL库搭建STM32F103的底层(MXCUBE自动生成)
略
2、完善底层,以滴答时钟,搭建时间片轮询
略
3、修改MXCUBE生成的代码main.c的main()函数为mainRun()函数
4、新建SimuLink模型,并打开保存
略
5、配置SimuLink模型
6、随便做个模型并代码生成,并把生成的代码名称放在C代码工程里,工程根目录下的C代码都要添加到工程里(注意随着工程的增加根目录下的C代码文件可能最增加,即使补充),并且要把根目录设置成头文件目录
7、由于是使用CAN通讯,有可能会使用到下图的工具,需要把一个头文件“can_message.h”放在工程的头文件目录下
/* Copyright 2008-2015 The MathWorks, Inc. */
/*** @file: can_message.h** Purpose: Declare custom and register CAN datatype.** $Authors: Shankar Subramanian $** $Copyright: 2008-2014 The MathWorks, Inc.$**/
#ifndef __CANMESSAGE__HEADER__
#define __CANMESSAGE__HEADER__// #ifdef RTWTYPES_H
#include "rtwtypes.h" /* Use rtwtypes.h if available */
// #else
// #include "tmwtypes.h"
// #endif/* @DO NOT REMOVE: The following typedef is required for targets (FM5, C166 et