定时器介绍

定时器介绍
STM32F103C8T6微控制器内部集成了多种类型的定时器，这些定时器在嵌入式系统中扮演着重要角色，用
于计时、延时、事件触发以及PWM波形生成、脉冲捕获等应用。下面是对STM32F103C8T6中几个定时器的
简单介绍：
TIM1：这是一个高级定时器，不仅具备基本的定时中断功能，还拥有内外时钟源选择、输入捕获、输
出比较、编码器接口以及主从触发模式等多种功能。这使得TIM1能够适用于各种复杂的应用场景，为
开发者提供强大的时间控制和信号处理能力。
TIM2、TIM3和TIM4：这些是通用定时器，同样具有定时功能，但在功能上与高级定时器有所区别。通
用定时器通常用于实现一些基本的定时任务，如LED闪烁、脉冲宽度测量等。
每个定时器都由一个16位计数器、预分频器和自动重装寄存器的时基单元组成。预分频器可以对时钟进行分
频，计数器则对预分频后的时钟进行计数。当计数器的值达到设定值时，会触发中断，从而执行相应的定时
任务。
定时器工作原理
定时器的核心就是计数器。

三种定时器介绍

定时器框图
基本定时器只用来计数

通用计数器
用来输入捕获输出比较计数编码器接口主从触发模式

简图

高级定时器包括以上所有功能
还有三项无刷电机控制功能

定时器计数模式

向上递增计数就是从0计数到arr 然后归零继续从0计数到arr
向下递减计数从arr减到0 回到arr 继续减到0
中心对齐计数模式从

定时器中断点灯 500秒点一次

#include "timer.h"
#include "led.h"
TIM_HandleTypeDef timer_handle = {0};void timer_init(uint16_t psc,uint16_t arr)
{timer_handle.Instance = TIM2;//定时器timer_handle.Init.Prescaler = psc;//预分频器timer_handle.Init.Period = arr;//周期timer_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;//自动重装载timer_handle.Init.CounterMode =TIM_COUNTERMODE_UP ;//计数器模式HAL_TIM_Base_Init(&timer_handle);//时基单元初始化HAL_TIM_Base_Start_IT(&timer_handle);//定时器中断状态
}void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)//时基硬件初始化
{if(htim->Instance == TIM2){__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,2,2);HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);}
}void TIM2_IRQHandler(void)//定时器2服务函数
{HAL_TIM_IRQHandler(&timer_handle);//定时器公共服务函数}void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//回调函数
{if(htim->Instance == TIM2){led1_toggle();}
}int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();timer_init(7200-1,5000-1);