舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置
执行逻辑：PWM信号输入到控制板，给控制版一个指定的目标角度，然后电位器检测输出轴的当前角度，如果大于目标角度，电机反转，小于正转，最终使输出轴固定在指定角度
输入PWM信号要求：周期为20ms，高电平宽度为0.5ms-2.5ms
舵机硬件电路
舵机模块学习
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