参考教程：【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】

定时器输入捕获

• IC（Input Capture）输入捕获
• 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
• 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
• 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比
• 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

频率测量

•         测频法：在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率f_x=N / T
•         测周法：两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N ，则频率f_x=f_c / N
•         中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点f_m=√f_c / T

输入捕获通道

主模式和从模式触发

输入捕获基本结构

PWMI基本结构

        由于只有TI1FP1和TI2FP2连到了从模式控制器，所以PWM输入模式只能使用TIMx_CH1

/TIMx_CH2信号。

代码实例

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid IC_Init(void)
{//使能TIM3系统时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//TIM3时基单元初始化，用于捕获TIM2产生的PWM波TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM3_TimeBaseInitStruct;TIM3_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM3_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM3_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 65536 - 1; TIM3_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 36 - 1;TIM3_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0x00;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_TimeBaseInitStruct);TIM_InternalClockConfig(TIM3);//输入捕获初始化TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure;TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    //直连输入TIM_ICInit(TIM3,&TIM3_ICInitStructure);//根据TIM3_ICInitStructure配置为PWMI模式（也就是增加选择器的另一路，设置极性和非直连输入）TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM3_ICInitStructure);//设置输入触发源TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI1FP1);//设置从模式TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}//@param Freqc:fc频率表示TIM3计数器频率
uint32_t IC_GetFreq(uint32_t Freqc)
{return (uint32_t)(Freqc/TIM_GetCapture1(TIM3));
}//获取占空比，为百分比
uint8_t IC_GetDuty(void)
{return (uint8_t)(100*TIM_GetCapture2(TIM3)/TIM_GetCapture1(TIM3));
}