在《树莓派3B运行rasa init和rasa shell遇到的tensorflow报错总结》一文中，我遇到的第7个报错是首次运行rasa shell时候碰到的。按照我在文中记录的解决方案，处理成功。

结果，今天我又一次遇到了asyncio  - Task exception was never retrieved的报错（如图），我先是吃了一惊，然后第一反应是按照上次的处理方法又操作了一遍，然后……然并卵！

怎么会无效？我再次仔细检查报错信息，这次啊注意到两个黄框圈出来的内容，这是timeout……什么鬼？

上网查了又查，终于确认了错误原因，是没有成功连接rasa action server。是因为我没有执行rasa run actions？但之前也没启动，也是正常的呀？（见《树莓派智能语音助手之首次RASA模型训练》）

先不管了，开了一个新的terminal，输入rasa run actions，第一次执行果然遇到报错《第一次运行rasa run actions遇到2个报错——与markupsafe和greenlet有关》。

把2个报错的问题解决了，成功执行rasa run actions，再执行rasa shell，还是一样，在我发送了消息，等到chatbot回复的时候，asyncio.exceptions.TimeoutError如期而至。我彻底傻眼了……

再查网络，看到有文章说这是自定义actions没有注册成功导致连接失败。一语惊醒梦中人。在最初的模型训练中，我的确没有加入自定义actions（主要是不会）。但我今天刚刚抄了一篇actions做试验，也的确没有注册……

立马在旁边的terminal停掉之前在跑的actions server，重新输入：

python -m rasa run actions –actions actions

注册成功，再回到rasa shell，还是老样子。我崩溃了……

不要慌，静一静！回忆之前正常的场景，我把actions server先关了，然后把actions.py重新变成空白的，再跑rasa shell，没有解决。

忽然想起来也不知是哪里看到的，说rasa工程文件夹里的文件只要变动了，模型就要重新训练。索性把domain.yml和stories.md里面涉及这次新增actions的内容都注释掉，然后执行rasa train，成功后再执行rasa shell，这次没有再报错！

新的问题来了，我不可能永远不自定义actions啊！犹豫了会儿，咬咬牙，重新恢复几个文档里面的新增actions部分，然后把actions.py也再次恢复。之后先执行actions的注册，同时把actions server起来；之后重新运行rasa train；最后再次执行rasa shell……

成功啦！！

最后把我抄的actions.py的文章出处也贴出来：

Rasa Core实践 报时机器人_rasa-webchat-CSDN博客

回过头来看，人家文章里写的很清楚：rasa run actions -> rasa train ->rasa shell ，果然是文章不看全，吃亏在眼前。